1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 (1)巩固本人四年来在校期间所学的基本理论和专业知识;提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力。 (2)掌握公路设计原则、设计方法、步骤,以及锻炼自己画图、识图能力。 (3)提高计算、绘图、查阅文献、使用规范手册和编写技术文件及计算机辅助设计计算等基本技能,使我们了解生产设计的主要内容和要求。 (4)培养解决道路工程设计中各方面问题所需的综合能力和创新能力。 本次毕业设计选题为谷城至竹溪公路第四标段，谷城至竹溪高速公路是我省“十二五”重点项目。项目的建设对完善国家和我省高速公路网布局，改善区域交通条件，促进沿线地区资源开发和经济社会协调发展，贯彻落实促进中部地区崛起和西部大开发战略部署，构建鄂西生态文化旅游圈，加强中、西部地区的联�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自动驾驶（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能行车模式。无人驾驶汽车又称为全自主自控驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种高科技为一体，是当代计算机科学、模式识别、控制技术的高度结合和发展的产物。 在自动驾驶时，会遇到不同的交通场景，如道路标识及交通信号灯等。为保证安全驾驶，识别交通信号灯对于自动驾驶具有重要的意义。本课题面向自动驾驶领域，研究正在行驶的无人�

1. 研究目的与意义在人口和机动车快速增长的双重压力下，城市交通状况有日益下降的趋势，主要表现为交通阻塞更加严重、交通事故日益频繁、环境污染越发叫人担忧。改善交通拥挤状况各城市都在大兴土木，道路越修越宽，交通设施占用的城市土地资源比重也越来越大，终有一天会达到甚至超过城市所允许的最大容量，届时再修建更多的交通设施只会牺牲本就寸土寸金的城市土地资源而不会对交通状况的改善有多大贡献。为避免城市交通陷入拥挤修路再拥挤再修路的恶性循环，从现在起就大力发展公共交通,实行公交优先战略,让有限的道路为更多的出行服务,不失为现代城市交通发展的明智选择。城市公共交通是指在城市及其所管辖范围内为满足城市居民经济、方便、快捷出行而使用各种客运工具（包括公共汽车、电车、地铁、轻轨、出租车等�

1. 研究目的与意义现代城市发展中建设速度与规模扩展速度最快的就是交通系统，然而交通的快速发展给城市的能源、安全、环境等带来了巨大的压力，加剧了交通拥挤、交通事故和交通污染等现象。作为城市交通的关键点的城市交叉口，上述情况尤为严重。城市交叉口的地位及其交通功能很容易被人们理解，但随着人们的观念和生活方式的改变，城市交叉口在人们的城市生活中应拥有更多的功能。除了满足各种组织交通分流、合流、交叉与交织的基本功能之外，还可以因科学的景观设计而缓解交通拥挤、减少交通事故、降低交通污染等，同时还要承担继承传统文化、满足人们审美需求的重任。因此城市交叉口的景观功能不容忽视。发达国家早已开始了这方面的设计，并已取得了显著的成果，交叉口景观得到了明显的改善与提高。而我国由于政治�

1. 研究目的与意义随着人们生活水平的提高,交通参与者对出行质量要求也相应提高。尽管人们的生活水平有了很大的提高,但绝大多数人还不具有购买小汽车的能力,有的即使能买得起小汽车但那些昂贵的费用(保养费、燃料费、管理费、养路费等)也使人们望而却步。因而,自行车便成了大众化的交通工具。可人们对出行质量的要求却从未降低过。从20世纪80年代以前的加重大笨轮,到80年代的轻便自行车,再到90年代的变速自行车。可见,轻便和省力是自行车发展的趋势。电动自行车正是为适应自行车发展的趋势,满足人们中短距离出行省力快捷的要求,将自行车轻便低成本与电驱动车无污染、噪音低两者优点相结合的产物,它的发展和普及在某种程度上标志着新世纪人类的文明和技术进步。自2004年《中华人民共和国道路交通安全法》将电动自行车确定为非机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景及意义 在当今世界网络的快速传播和发展的大环境下，国内诸如微博、知乎，国外Yelp、Foursqure等社交媒体和网站的出现极大地激发了人们在网络方面的探索热情，科技研究人员们纷纷涌入这个浪潮来发现网络之美。对于网络的应用者们来说，生活中的各个方面也都与之息息相关。社交、学术、信息、医疗等领域都以网络的形式存在并相互关联。人们不断地利用虚拟的网络来进行真实的社交，使得社交网络分析成为挖掘真实社会关系的重要手段。社区发现算法是近年来的热点研究方向，它将网络模块化、层次化分解，使其结构更加清晰，研究也更具有针对性，还能与用户画像相结合，对于不同的个人或群体可利用最适合的算法来达到目的，近而可以更加准确地应用在系统推荐、信息传播和检索和其他众多

1. 研究目的与意义（文献综述） 过渡金属催化的选择性碳氢键官能团化是有机化学中构建碳碳键和碳杂键强有力的工具。在过去几十年里，过渡金属催化、导向基或者底物诱导的sp2碳氢键和sp3碳氢键选择性活化都取得了巨大的进步，但是局限性任然存在。需要额外的步骤对底物进行预先活化或者脱除导向基团，从而降低了反应的效率和官能团的兼容性，解决这一问题的一个有效途径就是引入瞬时导向基团（transient directing group）,瞬时导向基团可逆地和底物或者金属中心结合，实现位点选择性之后可以脱除而底物和导向基团的功能都不改变。 在过去的几十年里，过渡金属催化的偶联反应一直是有机合成研究的热点。在药物、天然产物、有机功能材料的合成和制备方面有很重要的应用。钯催化的偶联反应如 Heck-Mizoroki[1](Eq1),Suzuki-Miyaura[2],Stille[3],Hiyama[4

1. 研究目的与意义城市大型公共建筑，主要包括大型交通枢纽建筑、大型商业文体设施、大中型酒店会所、各类的大型办公性建筑以及大型居住性建筑等，这些大型公共建筑往往位于城市的中心区域，周边的交通流量较大，交通活动持续时间较长，从而成为城市客货流的主要集散地。大型公共建筑具有公共性强、建筑密度高、交通指向集中的基本的交通特性，同时也是城市的交通需求与土地利用矛盾的核心区域。大型公共建筑群愈来愈高的密度产生交通的集聚效益，更加强化其交通的吸引力，使更多的交通向其周边集聚，对现代城市中本已拥挤不堪的交通形成强烈的冲击。能否正确合理的对大型建筑进行的交通组织，严重影响着城市的交通状况。因此，大型公共建筑的交通组织问题备受关注。大型公共建筑的机动车的出入口是大型公共建筑的内部�

1. 研究目的与意义本研究将利用丝瓜络为去除废水中磺胺的吸附剂，并系统实验研究其吸附特性，探索其最佳修饰改性方法以提高应用潜力，探讨材料的吸附机理，为进一步开发利用丝瓜络提供理论支持和实践基础，为废水处理和废弃物资源化开辟了一条新道路。2. 国内外研究现状分析丝瓜络对其它物质的吸附丝瓜络对其它物质吸附的等温线特性丝瓜络对其它物质吸附的动力学特性3. 研究的基本内容与计划研究内容：比较不同吸附时间下丝瓜络吸附剂对磺胺的吸附量 比较不同温度下丝瓜络吸附剂对磺胺的吸附量 比较不同pH值下丝瓜络吸附剂对磺胺的吸附量从而得出丝瓜络吸附剂对磺胺吸附效果最好的吸附时间、温度、pH值研究计划：（一）2012年1月2012年2月，收集资料、文献调研 （二）2012年3月2012年5月，试验阶段 2012年3月，吸附动力学试验 2012年4�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景及意义 二十一世纪是一个高科技的时代，汽车工业的发展不断的壮大，个人专用汽车也渐渐增多，道路的负担也不断的增大，汽车拥堵情况也日益增多，尤其是十字路口的通行，造成城市的拥堵愈演愈烈，逐渐成为社会发展的顽疾。交通信号灯作为城市交通管控的重要环节，对路网通行效率有着至关重要的意义。随着交通管控的工作量越来月大，利用计算机代替人进行高效交通管理是必然的发展趋势，而让计算机控制的交通灯拥有类似人类的感知智能，具有很强的现实意义。 早在1850年，城市十字路口不断增长的交通运输量就引发了人们对安全和拥堵的关注。，1868年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车的通行，拉开了城市交通控制的