机械手的齿轮蜗轮减速电动机构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业自动化的快速发展，机械手作为一种重要的自动化设备，在各个领域得到了广泛应用。

机械手能够模仿人手的动作，完成抓取、搬运、焊接、喷涂等操作，具有效率高、精度高、可重复性好等优点。

减速电动机是机械手的核心执行元件，其性能直接影响着机械手的整体性能。

2. 本选题国内外研究状况综述

齿轮蜗轮减速电动机构作为机械传动领域的重要研究方向，近年来受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内学者在齿轮蜗轮减速电动机构的设计和优化方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对机械手的齿轮蜗轮减速电动机构设计展开深入研究，主要内容包括：
1.机械手系统需求分析：-分析机械手的工作任务和性能指标要求，确定减速电动机的设计参数。

2.齿轮蜗轮减速电动机方案设计：-比较不同类型减速机构的优缺点，选择合适的减速机构类型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解机械手齿轮蜗轮减速电动机构的研究现状、发展趋势以及最新技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：对机械手的工作任务和性能指标进行分析，明确减速电动机的设计要求，包括负载特性、运动速度、精度、噪声等方面的要求。

3.方案设计阶段：根据需求分析结果，进行齿轮蜗轮减速电动机构的方案设计。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对机械手特定工况要求，设计一种高效率、低噪声、长寿命的齿轮蜗轮减速电动机构。

2.采用新型材料和先进加工工艺，提高减速电动机的性能和可靠性。

3.结合仿真分析和实验验证，对减速电动机进行优化设计，以达到最佳性能指标。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 孙浩, 翟国强, 赵永强, 等. 面向精密减速器的齿轮设计与制造技术研究进展[j]. 机械工程学报, 2021, 57(17): 1-20.

[2] 陈丽娜, 孙立宁, 乔凤杰, 等. 机器人用谐波减速器优化设计及疲劳寿命研究进展[j]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 1-18.

[3] 张宪民, 王庆丰, 郭卫东. rv减速器研究现状及发展趋势[j]. 机械传动, 2019, 43(11): 1-14.