基于单片机的循迹与目标跟随小车控制系统设计开题报告

1. 研究目的

本课题旨在设计和实现一种基于单片机的循迹与目标跟随小车控制系统，以解决传统小车控制系统功能单一、智能化程度低的问题。

通过结合传感器技术、控制算法和单片机技术，实现小车在预设轨迹上的自动循迹行驶以及对特定目标的识别和跟随。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论研究与实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研与需求分析:查阅国内外相关文献，了解循迹与目标跟随小车的研究现状、发展趋势以及关键技术，明确课题的研究目标和内容，分析系统功能需求和性能指标。

2.系统方案设计:根据需求分析结果，设计系统总体方案，包括硬件平台选型、传感器选型、控制算法选择、软件架构设计等。

3.硬件电路设计与实现:根据系统方案设计，完成硬件电路的设计，包括单片机最小系统电路、传感器信号采集电路、电机驱动电路、电源电路等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于将尝试融合循迹和目标跟随两种功能于一体，并致力于提高小车在复杂环境下的自主导航能力。

具体的创新点如下：
1.多传感器融合的导航策略:本课题拟采用多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、摄像头等，进行数据融合，以提高小车在复杂环境下的感知能力和定位精度。

2.基于改进型控制算法的循迹与目标跟随:本课题将在传统pid控制算法的基础上，引入模糊控制、神经网络等智能控制算法，以提高小车的循迹精度和目标跟随的稳定性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈志军,邓星,钟浩.基于stm32的室内智能跟随小车的设计[j].电子技术与软件工程,2020(10):169-172.

2.孙静,刘振,张海林.基于stm32的巡线与目标跟随小车设计[j].电子技术与软件工程,2021(16):83-86.

3.李嘉维.基于stm32的智能循迹避障小车的设计与实现[j].电子技术与软件工程,2022(18):128-131.