一种可爬楼梯小车的结构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着社会老龄化程度的加剧以及残疾人出行需求的增加，可爬楼梯小车作为一种能够帮助这些人群克服楼梯障碍的代步工具，具备重要的研究价值和广阔的应用前景。

本课题旨在设计一种结构紧凑、性能稳定、成本可控的可爬楼梯小车，以期为相关领域的研究提供参考，并推动其在实际生活中的应用。

1. 研究目的

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对可爬楼梯小车开展了大量研究，并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内对于可爬楼梯小车的研究起步相对较晚，但近年来也取得了一定的进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

主要内容：本课题主要研究一种可爬楼梯小车的结构设计，具体研究内容如下：1.爬楼梯小车系统需求分析：分析可爬楼梯小车的应用场景、功能需求、性能需求和设计约束，为后续的结构设计提供依据。

2.爬楼梯小车机械结构设计：设计小车的总体结构方案，并详细设计行走机构、驱动机构和转向机构，使其能够稳定地上下楼梯。

3.爬楼梯小车硬件系统设计：选择合适的控制系统硬件平台、电机驱动模块和传感器模块，并完成硬件电路的设计和实现。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验测试等多种研究方法，并按照以下步骤逐步开展：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解可爬楼梯小车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究奠定理论基础。

2.系统需求分析阶段：根据可爬楼梯小车的应用场景，分析其功能需求、性能需求以及设计约束，为后续的结构设计提供依据。

3.机械结构设计阶段：根据系统需求分析结果，设计可爬楼梯小车的总体结构方案，并详细设计行走机构、驱动机构和转向机构，确保其能够稳定地上下楼梯。

5. 研究的创新点

本课题致力于设计一种结构简单、成本可控、性能稳定的可爬楼梯小车，并在以下几个方面进行创新：1.机械结构创新：设计一种新型的行走机构，使其能够适应不同类型和高度的楼梯，并提高小车的爬楼梯效率和稳定性。

2.控制算法创新：针对爬楼梯过程中的复杂路况和姿态变化，开发自适应控制算法，实现对小车运动轨迹和姿态的精确控制。

3.传感器融合创新：采用多种传感器进行数据融合，提高小车对周围环境的感知能力，增强其安全性和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 黄勇，付锐，李建林，等. 一种可变形爬楼梯机器人的研制[j]. 机械工程学报, 2018, 54(12): 12-21.

2. 李建军，王军政，张凯. 一种小型爬楼梯机器人的设计与实现[j]. 机械设计与制造, 2020(8): 253-256.

3. 王立鹏，王田苗，丁宁. 小型爬楼梯机器人的研究现状与发展趋势[j]. 机器人, 2017, 39(4): 519-529.