1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 海洋总面积为3.6×108平方千米，地球表面70%以上是海洋，马里亚纳海沟最深处达11034米，目前人类已经将上千人送入太空，但仅有数人下潜到马里亚纳海沟[1]。可以说人类对海洋的探索才刚刚开始，海洋蕴藏了许多丰富的生物、矿产、油气资源，如何开发、利用好海洋资源成为各国关注的焦点[2][[3]。水下航行器作为探索水底世界的工具越来越受到各国的重视，它在探索、开发海洋过程中正扮演着越来越重要的角色[4][[5]。 水下航行器也叫水下机器人，根据是否载人可分为无人潜航器（UnmannedUnderwater Vehicle,UUV）和载人潜航器（Human OccupiedVehicle，HOV），其中无人潜航器依据有无电缆又可分为有缆水下机器人（RomoteOperated Vehical,ROV)和自治水下机器人（Autonomous UnderwaterVehical,AUV）[6][7]。 水下机器人任务的

1. 研究目的与意义（文献综述） 放空系统是输气站场安全设施的重要组成部分，放空系统主要是在检修、发生意外、进出站的压力超压时进行放空，为减少对环境的危害需点火燃烧后排放。最大放空量的确定是准确计算放空系统的基。就目前国内计算方法，是以站场规模来确定最大放空量进行放空系统的计算。对于小型站场，计算误差较小；但对于中、大型站场，则误差较大，影响工程的可靠性和经济性其设计合理与否关系到天然气管道、阀体、储罐及其它处理装置是否能够平稳运行，人民生命及财产安全。天然气放空是为了在遇到检修或事故时将管线或容器内的天然气放出，以便下一步措施可以顺利进行而采取的一种手段。长输天然气管道在放空空设计方面的主要是线路放空和站场放空气质为净化天然气，甲烷占绝大部分，在放空过程中几乎不

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 课题来源 本课题联系当前NLP领域热门的对话系统领域问题，旨在研究博弈现象在对话系统中的应用和实现。 1.2 研究目的及意义 1.2.1 研究目的 针对当前目的导向型对话系统中，在博弈情境中的应用问题，设计基于Supervised Learning和Reinforcement Learning的博弈对话系统，研究在博弈情境中的对话系统运行机制，实现一个高效的博弈型对话系统。 1.2.2 研究意义 近年来，随着深度学习和自然语言处理领域的不断探索，对话系统的研究和应用也越来越广泛。博弈问题在当前电商炙手可热的时期，也是广受大家的关注。而在对话系统中进行博弈问题的讨论仍然处于一个起步阶段，仍有很多问题亟待我们解决。 通过研究博弈问题在对话系统中的应用，可有效提高在需要进行博弈的场景中双方的谈判效率；通过在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 柴油机自十九世纪后期出现以来，经过一个多世纪的不断研究和改进，已经发展到比较完善的程度。在各种动力机械中，由于柴油机热效率高、功率和转速范围宽、比质量较小、启动迅速、维修方便、运行安全、使用寿命长等优点，因而被广泛应用于国民经济和军事装备的各领域中[1]。曲轴是柴油机中最重要、负荷最大、成本最高的零件之一，承受着缸内燃气爆发压力、往复及旋转运动质量的惯性力引起的交变载荷，以及工作机械和附属装置施加的稳定或交变载荷，故曲轴可能会疲劳失效，而一旦曲轴断裂，将引起其他重要零部件随之损坏乃至整机报废，所以，柴油机的可靠性在很大程度上取决于曲轴的强度，曲轴的疲劳强度直接决定了发动机的使用寿命。 国内柴油机曲轴强度的研究大体上是起步于长春汽车研究�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 随着现代柔性制造系统的发展，自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）在制造业上的应用越来越广泛。AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车[1]。通常以充电电池为动力，能在计算机的监控下，按照路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点。完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。按照导引方式的不同，可将其分为：直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、惯性导引、图像识别和激光导引及GPS导引等种类。 AGV在工业生产中具有许多优点，概述如下： 1)与生产线及相关的设备之间便捷的进行配合作业； 2)便于生产线的重新布置和调整，使其具备更

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前能源紧缺问题日益严重，与防治环境污染密切相关的清洁能源的寻找与制造得到了人们的广泛关注。光催化分解水制氢在解决这类问题方面有很大可行性。但当前所研究的光催化材料普遍存在着对可见光吸收能力低，光激发电子—空穴复合速率快，催化剂表面活性位数量较低等问题。光催化效率低、产氢活性不高等问题限制了光催化产氢的发展，研究者提出的相应解决方案，如掺杂、染料敏化、复合半导体及修饰改善光催化剂表面结构等，可一定程度扩大吸收范围，而寻找具有合适的光吸收谱与低电子空穴复合率的光催化剂仍为解决问题的主要方式。 自石墨烯发现以来，二维层状纳米材料因其优异的物理化学性质得到了广泛的关注。二维材料在光催化方面具有两大优点，一是二维材料的带隙能被层数有效的调

1. 研究目的与意义（文献综述） 用水量的控制在生活和工业中都必不可少，使得更高效率的使用水资源，对液位的控制监控也是很有必要的。而如今自动化水平越来越高，对于液位控制也应该与时俱进，采用自动化的方式进行监控。我们不会再和过去一样采用人力来监测系统的液位，而是采用自动化的更简洁有效的方法来控制。 此时我们便考虑使用MCGS组态软件来帮助我们实现这个目标。MCGS(Monitor and Control Generated System),监视与控制通用系统，主要完成现场数据采集与监测，前端数据的处理与控制。MCGS可以搭建动画平台，显示实时动画，对故障进行报警，对液位进行监测，还可以构建工作曲线。可以十分有效的显示相关信息达到控制效果，只要输入简单的指令与定义相关变量，就可以达到很好的用户监测效果。极大的节约了人力物力。因此，对�

全文总字数：1344字1. 研究目的与意义 生物识别（指纹识别）是当今数字化生活中最高级别的安全密钥系统，通过取代个人识别码和口令，生物识别（指纹识别）技术可以阻止非授权的"访问"，可以防止盗用ATM、蜂窝电话、智能卡、桌面PC、工作站及其计算机网络；在通过电话、网络进行的金融交易时进行身份认证；在建筑物或工作场所生物识别技术（指纹识别）可以取代钥匙、证件、图章等。因此，这就要求研究指纹识别环节中若干问题，这对于问题的解决很有意义。2. 国内外研究现状分析目前许多公司和研究视梅在指纹识别技术领域都取得了突破性的进展，推出许多指纹识别与传统IT技术完美结合的应用产品，这些产品已经被越来越多的用户所认可。中科院自动化所智能生物信怠系统研究组和北京数字指通软件技术有限公司对自动指纹识别技术�

1. 研究目的与意义（文献综述）内容见附件2. 研究的基本内容与方案内容见附件3. 研究计划与安排内容见附件4. 参考文献（12篇以上）内容见附件

1. 研究目的与意义（文献综述） 水玻璃／异氰酸酯复合材料具有性能可调、形态多样、廉价和环保等优点，是一种具有广泛应用前景的新型材料。硅酸盐作为一种基础无机化工原料，具有价格低廉、易于制取的优点。通过与异氰酸酯发生复杂反应，不仅可以降低成本，同时赋予复合材料优良的热稳定性。硅酸盐／异氰酸酯复合材料结合二者优点，具有较高的社会经济效益，同时有利于减少污染，降低环保压力，但尚未得到大规模应用。 腐蚀现象对人类社会造成的经济损失巨大，采用防腐涂料施工简便，是应用最为广泛和经济的一种措施。聚氨酯应用于防腐涂料领域已十分普遍，但存在价格昂贵、施工繁琐和耐碱性差等缺点。综合水玻璃的优点，将水玻璃／聚氨酯复合材料用于防腐涂料是防腐涂料新兴的发展方向之一。德国ＡＫＳ涂料公司使�