全文总字数：508字1. 研究目的与意义随着传统测绘技术向数字化测绘技术的发展 ，大地测量进入了以空间大地测量为主的现代大地发展阶段 。坐标转换问题在测量工作中经常遇到 ，其计算过程比较复杂 。在地球科学和空间科学技术中，时间系统是精确描述地面点、天体、人造卫星等的位置及其变化的重要基准。当前描述记录时间的系统有世界时系统、原子时、协调世界时、GPS时间系统等等。需要建立不同时间系统的转换关系。 利用 VC 开发工具实现了不同时间系统与坐标系统的转换 ，减少了重复计算的时间，大大提高了工作效率。 在研究过程中，不仅复习巩固了所学的测绘知识，也提高了个人的编程能力。2. 国内外研究现状分析见文献综述。3. 研究的基本内容与计划研究内容： 时间系统转换模型 时间系统之间的相互转换比较简单，根据相互�

全文总字数：1154字1. 研究目的与意义利用小波滤波进行多尺度分析，对原始信号中包含的各种频率成分进行分解，去除观测序列的噪声(测量误差)，提取安全监测对象的动态特性，评定观测结果的质量，在工程实践和科学研究中有很高的应用价值。2. 国内外研究现状分析 小波分析是当前数学中一个迅速发展的新领域，它同时具有理论深刻和应用十分广泛的双重意义。小波分析是当前应用科学和工程学科中一个迅速发展的新领域，经过近10年的探索研究，重要的数学形式化体系已经建立，理论基础更加扎实。详见文献综述。3. 研究的基本内容与计划在GPS监测工程中,进行时序分析时,观测序列中噪声的存在,不仅影响相关系数、模型系数的解算，而且可能改变模型阶数,考虑到小波技术在粗差探测，噪声消除方面有着特别的作用,本文提出把小波技术和时�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我的题目是基于蓝牙通信的机器人足底压力采集。可以这样说，机器人技术的发展是不可避免的，目前，我国的技术正处在高速增长期，而要做好一个机器人最终要的是要有一个良好的控制系统，而且尽量减少导线的使用，只有这样机器人的动作才可以更加的灵活。而在无线技术这一方面，最好的、最适合的也就是低功耗蓝牙通信技术。试想一下，一个全身都是导线的机器人怎么看都不美观对不对，而蓝牙通信则可以很好的解决这个问题，在机器人足底安装一个信号发射器，然后就可以通过手机或者电脑非常方便的收集到机器人足底的压力，这样不仅美观，而且还十分便于分析各项数据，一举两得。不仅如此，我的这个题目还可以直接促进蓝牙技术与机器人技术的相融合，这并不是简单的1 1=2的计算，而是可以在很

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的与意义 天然气能源的使用在我国社会经济的发展和居民的日常生活中占据着至关重要的地位，自21世纪以来，我国的油气储运行业得到了非常大的进步，也取得了巨大的成果。我国在天然气管道铺设方面已经有了几十年的建设经验，从1963年我国敷设了第一条长距离供气管道，即巴县-重庆供气管道，截至2017年底，我国长输天然气管道总里程达到7.7万km。随着我国天然气长输管道工程的发展，更严格的管道质量建设，更大口径的管道及更少的输送损失越来越成为追求的目标。 管道水力学计算的基本任务，是根据已知的计算流量、管道计算长度和允许压力降，计算出合理的管道直径，同样根据已知的管径，管道长度和允许压力降，计算流通能力。天然气管道工艺设计计算的准确性，直接影响着管道的建设质�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义：滚动轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在工作时会承受很大的载荷，在载荷的变化下，很容易产生疲劳破坏和失效事故。在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数，称为轴承寿命，轴承在损坏之前可达到的实际寿命是由磨损、损坏通常并非由疲劳所致，而是由磨损、腐蚀、密封损坏等原因造成，因此要求轴承有足够的强度和刚度，轴承表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。地铁轴承工艺复杂并且生产成本高昂，地铁在高速行驶时，轴承的工作环境复杂，因此对轴承的强度分析、寿命计算等显得至关重要，在制造前，对地铁轴承进行力学性能分析显得尤为重要。 国内外研究现状�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着生活水平的不断提高，汽车成为了人们日常出行不可获取的部分，更别说对于汽车内部的众多零件，我所选课题中的等速万向轴总成，便是其中之一。等速万向轴总成便是等速万向节驱动轴总成，它是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其他零件组成的传递扭矩和旋转运动的机械部件。其中等速万向节是指输出轴和输入轴的瞬时角速度在所有工作角度都相等，能够传递扭矩和旋转运动的万向节。 对于等速万向轴总成来说，汽车对其的结构设计是一个很复杂的设计程序，是根据车型和整车的布置需要进行的方案及结构类型设计。一旦方案确定后，再根据整车及悬架等有关结构参数确定其结构尺寸，然后根据悬挂运动学原理确定驱动轴及万向节的长度尺寸及内、外节的转角�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成为电容量变化的一种转换装置，实际上就是一个具有可变参数的电容器。随着微机电系统（MEMS）研究及应用的兴起，微型传感器的重要性日益突出，微型电容式传感器由于其优良特性，受到青睐，国内外很多机构从事相关研究。 1.1国内外现状分析 在MEMS传感器中, 一种常用的力的检测方式是通过检测梳齿电容的变化：用微机械结构把力转换为位移, 位移改变的同时梳齿之间的电容量发生变化, 用电路检测电容变化 , 最终可以反映被检测的力[1]。区别于普通的电容传感器，作为MEMS的传感器，通常采用硅(Si)作为敏感材料，利用硅薄膜在凹槽中的形变来感应外界压力的变化，薄膜的形变转换成电信�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1）研究的目的及意义 绞吸式挖泥船广泛应用于港口、航道疏浚及吹填工程[1]，属于一种性能良好的工程机械。挖泥船上主要设备包括：绞刀、泥泵、绞车、桥架和定位桩等，其中绞刀是疏浚作业过程中最重要的施工设备。由于经常需要在硬质土层水域进行疏浚作业，因此在作业过程中需要大功率的驱动设备来驱动绞刀。传统的绞吸式挖泥船采用液压马达、柴油机电驱和柴油机直驱等驱动方式来驱动绞刀，相比之下占用船舱空间更小、效率更高的全电力驱动绞吸式挖泥船正成为绞吸式挖泥船设计与建造的主流方向[2]。 绞吸式挖泥船的发展历经了一百多年，1884 年世界上第一艘绞吸式挖泥船在美国加利福尼亚州的西部港口城市奥克兰投入使用，自此在欧美地区开始发展起来[3]。在绞吸式挖泥船的发展过程中，其主要施�

1. 研究目的与意义（文献综述） 当今世界已进入娱乐，电子游戏目前已经成为全球公认的主流行业，它的崛起及迅猛的发展以及在全世界的欧机型已经给人类的生活带来了翻天覆地的变化。游戏开发引擎的发展也取得了巨大的成就，为电子游戏开发提供了很好的技术支持。近年来，迅速发展的手机游戏已经成为游戏行业主流，手机游戏日趋大众化，越来越多的手机游戏涌现。随着玩家对游戏的沉浸感和体验感的要求逐渐增加，3D游戏成了当前游戏发展的主要热点。游戏种类繁多，例如动作游戏、冒险游戏、策略游戏、模拟游戏、角色扮演类游戏等等。有很多人只想要休闲放松一下，玩过于复杂的动脑游戏觉得辛苦，因此开发一个操作简单，让玩家轻松愉悦的游戏很有意义。 正是基于这样一个背景，unity3d的发展已经势如破竹，基于unity3d引擎开发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 绞吸式挖泥船产量计率定作为疏浚吹填工程中的一项重要工作内容，关系到绞吸式挖泥船土方计量的准确与否。而本研究从目前产量计实际的率定操作过程出发，以泥浆流速和泥浆浓度为主要参数，综合分析率定过程中存在的各项误差，从实际操作层面予以改良纠正，提高率定结果的精确性，为施工单位和船舶提供准确的决策依据。 绞吸式挖泥船产量计由流量计和浓度计组成，其即时显示的土方量为项目部决策层了解现场施工情况和变更施工工艺提供基础数据。当绞吸船进驻新工地后，在正式开工前须进行产量计的率定校核工作。但开工后产量计的土方统计量与上方、下方的统计测算量均存在相当大的出入，难以提供具有一定准确性的数据。[1] 目前国内疏浚企业普遍存在着对疏浚土质不重视的情况，实际上确定土�