全文总字数：624字1. 研究目的与意义喜树碱(CPT）是从中国特有栱桐科植物喜树中分离得到的吡咯喹啉类生物碱。CPT及其衍生物由于具有独特的作用机制已经成为近20年来抗肿瘤药物研究的热点之一。目前，已经有3个喜树碱类衍生物应用于临床,并有多个衍生物处于临床研究阶段。如：1.伊立替康于1994年在日本批准上市，用于治疗结肠肠肿瘤；2.拓扑替康于1996年被美国FDA批准上市，用于卵巢肿瘤患者的二线治疗；3.贝诺替康于2004年被韩国批准上市。尽管喜树碱类化合物具有高效、广谱、选择性等优点,但仍然存在一些不可忽视的缺点,如体内代谢不稳定、水溶性差、毒性大和种属差异大等等,这些在临床上也有一定的体现。本实验的目的是合成喜树碱衍生物的配合物，考查产物结构与性能的关系，希望它具有更好的抗癌活性。2. 国内外研究现状分析 国内�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在包装机械中，机械化智能化操作是企业改革的主方向。大部分企业机械化智能化改造中各类型的机器人机械臂等得到广泛使用。而现有机械臂的功能结构单一，控制系统多样，面对多样的应用场景，开发应用困难，不能满足企业实际需求。所以找到一种方便的控制方法，来提升机械臂的应用开发便利性，显得十分重要。 因此，本课题将以桌面小型机械臂为操作载体，结合视觉识别和机械手抓取功能，完成机械臂柔性抓取的电脑实时控制，为未来实际的应用进行技术探索。既然要使用电脑实时控制，就必须找到一种电脑和机械臂的通讯方法，也必须选择对应的软件来实现在电脑上的操作。 对于软件，选择的是著名的数学软件Matlab，它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1毕业设计目的及意义 毕业设计是完成和达到土木工程专业培养目标所必须的实践性教学环节，对于培养学生综合运用所学基础理论、基本知识、基本技能和解决实际问题的能力，具有非常重要的意义 1.2 本课题目的及意义 本次桥梁毕业设计是帮助我们巩固和加深已经学过的基础和专业知识，提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力。 连续刚构桥采用主梁与中间支墩完全的结构性连接而实现墩梁直接固结传力，无中间支点竖向支座构造，主墩参与受弯，对桥梁跨中正弯矩有一定的卸载作用，相比于连续梁桥，跨中截面高度小，自重较轻，具有更大的跨越能力。连续刚构桥梁体的受力性能与连续梁相仿，而薄壁墩底部所承受的弯矩和梁体内的轴力会随着墩高的增大而急剧减小。在跨径大而墩高小�

全文总字数：618字1. 研究目的与意义本次任务的目的是完成考虑空化效应的织构表面摩擦学特性研究，主要涉及到不同织构深度、直径、截面形状以及密度条件下织构表面的摩擦学特性表现等工作。要求学生查阅国内外文献，全面熟悉和了解表面织构的概念、主要参数以及研究方法，并根据现有设计参数，基于求解雷诺方程进行不同织构参数条件下减摩特性的分析，进而寻找空化效应下最佳织构参数的工作。要求设计方案正确，结构合理安全，操作性强，技术经济性高。本次研究的意义在于运用Matlab软件考虑空化效应的织构表面摩擦学特性研究。2. 国内外研究现状分析机械密封中出现的空化有气相空化和汽相空化,, 此外,, 有宏观空化和微观空化。它们对密封的承载能力有着重要的影响。空化气泡崩溃会形成空化点蚀, 对密封有害。机械密封中的空�

全文总字数：1847字1. 研究目的与意义随着科学技术的发展和工业生产的发展，特别是国民经济的增长，广泛应用于化工，石油，冶金，国防的诸多领域的压力容器，在其数量不断增加的过程中，在其数量，厚壁，高压设备也越来越多。众所周知，筒体为压力容器的主要部件，在我国少部分压力容器可以直接采用管子，对于多数压力容器筒体主要采用两种方法成型，即锻造成型和卷制焊接成型。卷制的卷板机有三辊，四辊以及立式的。其中四辊卷板机最大的优点是一次安装卷完一个圆筒，而不留下直边，加工性能优越，所以应用较为广泛。卷板机的设计主要采用经验和类比设计，而在实际的工程应用中，曾发生过卷板机机架的强度和刚度不够的现象。所以要对数控四辊卷板机的进行受力分析和机架优化。通过模拟真实环境为模型施加约束及载荷，测

全文总字数：652字1. 研究目的与意义随着现代工业对金属弯卷成形部件精度要求的不断提升,对卷板机的卷制加工精度要求也越来越高。其中,四辊卷板机由上辊、下辊及前后两侧辊等部件组成,在钢板卷制过程中,上辊仅位于固定位置作旋转运动以带动钢板实现运动进给;而下辊及两侧辊则需进行位置控制,以实现钢板的夹紧或预弯、卷制等动作。卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成形设备,该设备已广泛应用于锅炉、造船、石油、化工、金属结构及机械制造行业，随着现代工业的迅速发展，四辊卷板机也越来越受到人们的关注，成为重要的研究课题之一。目前,四辊卷板机中下辊及两侧辊的位置控制仍由操作员凭借经验反复调整实现,具有试凑盲目性缺陷,且操作人员无法实现不同钢材弹性量的精确判断,只能通过不断对�

全文总字数：707字1. 研究目的与意义 本次任务的目的是完成W12-2.5*1950四辊卷板机的结构设计，具体涉及到卷板机的上辊装置、下辊装置、侧辊装置、高矮机架及附属装置的设计工作。这次的设计是对于四辊卷板机在机械结构方面的设计让我更深入的了解到了四辊卷板机的工作原理和设计流程，对我以后的工作中有很大的帮助。2. 国内外研究现状分析目前，国外卷板机制造水平较高的国家有瑞士、意大利、德国、日本等。一般卷板厚度小于38mm的卷板机以机械传动非对称式产品为主。瑞士Chr.Haeusler公司生产的VRM-hy4000150㎜四辊卷板机，主要应用在核工业方面。意大利PROMAO公司生产的全液压DAVI系列四辊卷板机，典型的有DAVIMCB3550（355050）全液压四辊卷板机。国外生产卷板机的著名厂商还有德国瑟尔夫公司、德国汉堡博隆.福斯造船及机械公司、英国布朗科

全文总字数：734字1. 研究目的与意义PID控制室最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差。而神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方式及优良的容错性能。本设计提出了一种模糊PID控制器，使得模糊控制与传统PID控制相结合互相补充，共同提高控制质量，并利用Matlab软件进行仿真。2. 国内外研究现状分析目前国内外对于模糊PID控制的研究基本上是在理论上，且理论研究方面已经很成熟，在实际应用中相对比较少，而传统的PID控制是广泛运用的。PID控制经过半个多世纪的发展，已经成为工业过程控制中生命力最�

全文总字数：508字1. 研究目的与意义让弯曲宽钢板（厚度为20mm）时，下辊和两侧辊一端下移，钢板能弯成标准的圆筒形，且长时间停泵后需要保压的液压缸保压效果变好简化结构，提高控制，从而简化判断和处理，提高回路中减压阀对同步精度的影响，使运动平稳。2. 国内外研究现状分析液压同步系统在工业生产中应用很广泛,如液压卷板机、大型压力机、大型液压折边机等这类机械设备能否生产出合格的产品或工件,液压缸的同步精度起着关键的作用，因而国内外很多专家学者对此进行研究，如：周宝花通过对原202500四辊卷板机液压系统的原理进行了分析，针对实际使用中出现的下辊和两侧辊油缸中其中一液压缸活塞杆下爬、液压缸保压性不好等问题作了部分改进，取得了满意的效果。赵铁论述了W12-252000型液压四棍卷板机的同步控制系统改进过程

1. 研究目的与意义（文献综述）2. 研究的基本内容与方案3. 研究计划与安排4. 参考文献（12篇以上）