1. 研究目的与意义（文献综述）本次论文的主题为基于Socket的局域网OICQ通信设计与实现，目前国内外的即时通讯技术已经非常成熟了，而相关的产品也投入商用很久了，国内的一般以腾讯系的QQ，微信，而国外则是MSN，FaceBook，SnapChat，Skype等，本次论文的主要目的是对局域网通讯进行一个技术实现，以及对比较常见的即时通讯方面的问题给出一定的解决方案。目前即时通讯方面存在的技术难点有：1. 通讯时如何保证消息通道的可靠性，或者在网络情况不能保证的情况下，如何做到双方知晓当前消息状态以及不丢失消息 2. 在多终端的问题下的同步机制 3. 在以移动端为主的情况下，如何减少流量开销 4.数据库设计等由于此项技术一般都以投入商用为主，所以在此列举国内外主流的两款即时通讯工具：QQ，MSN的技术现状QQ作为一款20多岁的老产品，其始�

1. 研究目的与意义（文献综述）本次论文的主题为基于Socket的局域网OICQ通信设计与实现，目前国内外的即时通讯技术已经非常成熟了，而相关的产品也投入商用很久了，国内的一般以腾讯系的QQ，微信，而国外则是MSN，FaceBook，SnapChat，Skype等，本次论文的主要目的是对局域网通讯进行一个技术实现，以及对比较常见的即时通讯方面的问题给出一定的解决方案。目前即时通讯方面存在的技术难点有：1. 通讯时如何保证消息通道的可靠性，或者在网络情况不能保证的情况下，如何做到双方知晓当前消息状态以及不丢失消息 2. 在多终端的问题下的同步机制 3. 在以移动端为主的情况下，如何减少流量开销 4.数据库设计等由于此项技术一般都以投入商用为主，所以在此列举国内外主流的两款即时通讯工具：QQ，MSN的技术现状QQ作为一款20多岁的老产品，其始�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着互联网的普及，网民也在增加。数据内容增加。这会导致用户重载大量信息。推荐引擎通过对这个大的分类来帮助处理这种过载信息，以后可用于推荐。这些日子推荐系统可以在各种服务中找到，例如新闻，音乐，电影，网上购物网站等等。推荐系统是一个寻求预测“评级”或信息过滤系统的子类用户将给予项目的“偏好”。推荐系统近年来越来越受欢迎，并被用于各种领域，包括电影，音乐，新闻，书籍，研究文章，搜索查询，社交标签和产品。还有针对专家，合作者的推荐系统，笑话，餐馆，服装，金融服务，人寿保险，浪漫伴侣， 和Twitter页面。推荐系统通常会生成一个列表建议采用两种方式之一———— 通过协作和基于内容的方式过滤或基于个性的方法。协作过滤方法根据用户过去的行为（先前购买或

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及必要性 管道运输的发展与能源工业，特别是与石油工业的发展密切相关。一个多世纪以来，管道运输成为一种被世界各国重视并推动的产业，主要集中在北美、欧洲、俄罗斯和中东，除中东外的亚洲其它地区、非洲和拉美地区的管道运输业相对落后。随着我国经济的发展．油气管道的建设规模及里程数量日益扩大，由于地形的限制，输油管道经常面临穿越复杂起伏地形的情况。目前国内许多管道都存在大落差的情况，如西部成品油管道。 当输油管道在经过地形起伏较大的线路，尤其是在线路尾段有很大落差的情况时，油流在翻越翻越高点后利用地形高差产生的能克服管壁的摩擦阻力自流到终点且还有剩余能量。由于系统存在多余的能量，翻越点后的流动状态将发生改变，可能会引发水击、振动、气�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1工业机器人国内外研究现状 当前，机械手作为当今一种快速发展的高新自动化机器，它的最主要特色是能够按照给定的程序来实现人们需求的工况，同时在结构与功能方面也结合了人和机器自身的优势，充分发挥了人工智能的特性。机械手工作的可靠性以及适应恶劣场合的优越性，在未来工业领域的发展无可限量[1]。 2013年，国外瑞典的ABB公司开发出来了一种印刷机器人用于为印刷厂服务，这种印刷机器人是7轴机器人，它允许处理与进给器相同的直线轨迹的零件，这在传统的6轴机器人中是不可能的[2]。ABB面临的剩余挑战是提供一个接近硬自动化解决方案的机器人解决方案，该解决方案与连续模式下的压力机集成在一起，不间断运行，达到极高的性能。ABB的方法是将零件的能量分配给两个机械手(双机器人)。其他�

1. 研究目的与意义（文献综述） 跟随机器人作为现代高科技的集成体，是世纪高科技制造焦点之一，逐渐成为了一个集环境感知、动态决策和行为控制等多功能于一体的综合系统。这种可对移动目标进行自动跟随的智能机器人，在室外的行李搬运，工厂材料运输，以及老年人护理等均有着广泛的应用前景。且如果多套系统可以在同一区域内同时使用，将极大地提高效率，节省人类劳动力。 如今，市场上已经出现了一些具有自动跟随功能的小车，主要通过各种不同的传感器器件结合信息处理技术来识别本身及周围环境的变换从而完成相对的跟随运动。但是它们行驶路线单一，运行环境干扰少。在诸如工厂、街道等人流量大，环境复杂的场合则表现欠佳。主要问题集中在目标定位、目标唯一识别性及避碰方面，多套系统间的干扰问题也没有得到很

全文总字数：1236字1. 研究目的与意义 聚乙烯醇(PVA)薄膜在水溶性、可降解性等方面的独特优点使之具有广泛的应用前景, 但其本身存在耐水性差、耐热性差、力学性能差等缺点。为克服这些缺点，我们采用的方法是先制备表面羧基化纳米纤维素晶体，然后将其添加到聚乙烯醇基体中制备纳米复合薄膜，并进一步热处理制得交联纳米复合薄膜。通过纳米纤维素晶体的表面羧基化，使它可以同时起纳米增强剂和交联剂的作用，从而提高纳米复合材料的性能，有望进一步改善聚乙烯醇的耐吸湿性、提高其机械性能及热稳定性。2. 国内外研究现状分析1．PVA 耐水性和水溶性改性 Ⅰ PVA 耐水性改性PVA 的透气性很小，是性能优良的高阻隔包装材料。由于分子链上含有大量羟基，亲水性较高，在环境湿度较大的情况下，这些羟基易和水分子形成氢键，导致PVA聚集

全文总字数：366字1. 研究目的与意义一、研究目的酒店的计算机管理信息系统，是针对酒店的具体业务而开发的，业务管理以酒店的前台管理为核心，为用户提供迅速、高效的服务，减免手工处理的繁琐与误差，及时、准确地反映酒店的工作情况、经营情况，从而提高酒店的服务质量，并配合现代化的酒店管理，获得更好的经济效益。酒店管理信息系统应将该酒店的各个部门连成一体，使该企业实现高效率、高质量的信息管理，实现该企业数据的统一管理，缩短操作时间，降低生产成本，提高生产效率。优化人力资源管理，合理配置人力资源。贯彻全面质量管理，提高客户满意度，把握全局信息，实现科学决策。本文将针对该酒店的特点建设一套兼具前台预定接待以及客房管理功能的酒店管理系统，为酒店建设适合自己的实用的管理系统。二、研�

全文总字数：1963字1. 研究目的与意义研究目的：将纳米纤维素晶体进行表面改性，然后将其添加到聚乙烯醇基体中制备纳米复合薄膜，对纳米复合薄膜的性能进行相关的测定和比较。研究意义：通过表面改性来抑制纳米纤维素晶体在基体中的团聚，使其分散性更好，从而提高纳米复合材料的性能，有望进一步改善聚乙烯醇的耐吸湿性、提高其机械性能及热稳定性。2. 国内外研究现状分析为了拓宽聚乙烯醇的应用范围，近年来，国内外聚乙烯醇生产厂家竞相开展其改性技术研究，开展的研究主要有端基改性技术和共聚改性技术。目前，聚乙烯醇的端基改性主要是通过用含特定基团的硫醇作链转移剂，在聚乙烯醇的链端引入特定基团而实现改性的。主要包括长碳链烷基改性和含氟端基改性等几个方面。共聚改性是通过选择可共聚单体与VAC单体进行溶液

全文总字数：1907字1. 研究目的与意义研究目的：找出有效制备方法和表征方法研究意义：通过表面改性，可抑制纳米纤维素晶体自身的团聚，还可将亲水性的纳米纤维素晶体转变为亲油性的纳米颗粒，从而扩大其在纳米复合材料中的应用范围2. 国内外研究现状分析NCC在聚合物基纳米复合材料领域中作为一种天然的、新型的增强剂,已经得到了部分研究,并取得了重大进展。自Favier等首先利用NCC作为增强相加入到复合物中之后,把NCC加入到聚合物基体中的新型纳米复合物就不断产生。对于亲水性的聚合物基体,因为NCC的水悬浮液具有高度稳定性,所以选择了水作为处理介质。Azizi Samir等将从被囊动物中提取的稳定的NCC水悬浊液与PEO的水溶液混合,然后涂膜挥发掉溶剂,制备了纳米复合材料。样品用扫描电镜( SEM) 、差热扫描(DSC) 、热重分析( TG)和动态热机械谱进