1. 研究目的与意义基于单片机的仿生机器人控制系统设计课题，是为开发仿生六足机器人系统而开展的单元技术研究，它是六足仿生机器人控制系统研究的主要部分，它决定着机器人的野外行走和作业控制动作的精准与完整，对机器人的走行与作业以及机器人系统的创新设计与研究具有重要的作用。基于六足仿生机器人本体平台，使用计算机软件VB编程控制，通过串口控制舵机，进而实现机器人的步态规划与控制。2. 国内外研究现状分析国内外在仿生机器人研究领域取得了良好的成果。机器人控制器的处理器性能不断升级；从PC控制，到8位单片机、16位单片机，再到现在的32位MCU；机器人控制操作系统也不停发展；从裸机控制，到简单的微操作系统，再到现在的嵌入式操作系统；机器人通信技术得到了飞速的提高； 从简单的串口通信，到红外，蓝牙

1. 研究目的与意义基于FPGA的数字舵机控制系统设计课题是六足仿生机器人嵌入式控制系统研究的主要部分，它决定着机器人的野外行走和作业控制动作的精准与完整，对仿生六足机器人的单电机控制、腿控制和步态规划的实现具有重要的意义和实际价值。因此，我们开展了基于FPGA的数字舵机控制系统设计课题研究。2. 国内外研究现状分析20世纪80年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对伺服系统产生了很重要的影响，交流伺服系统的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服，智能化的软件伺服将成为伺服控制的一个发展趋势。伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近90%的市场份额，他们来自日�

1. 研究目的与意义基于RAM的GPS定位系统的设计研究的是嵌入式控制方法在仿生机器人野外走行和作业，以及仿生机器人的发展中的应用实际，该研究机器人行走和控制方面具有良好的实时性和实用性。在仿生六足机器人研究方面具有重要的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析国外对GPS定位系统的研究起步较早，尤其在美国，欧洲等众多国家已经开展了大量相关项目的研究。美国从2002年起，停止实施SA政策，并将在GPS卫星L2频率信号上增设C/A码，之后在GPS新型工作卫星Block II F上增设第三频率1176.45MHz，以提高GPS动态和静态定位精度。2002年，欧盟15个成员国的交通部长在布鲁塞尔决定开始启动伽利略卫星导航定位系统计划。 我国卫星定位导航系统的研究还处于初级阶段，我国的北斗一号导航定位系统有两颗从制造到利用运载火箭发射上天，都�

1. 研究目的与意义基于WINCE系统的GPS全球定位系统设计目的是研究嵌入式控制技术在仿生机器人的野外定位与导航的实际应用。该系统在机器人野外环境下自主作业定位具有很好的实时性和实用性。在仿生六足机器人研究方面具有重要的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析国外对GPS全球定位的研究比较早，最早起源于美国。随后俄罗斯、德国、日本等国家也对其进行一系列的研究与应用。例如俄罗斯开发的GLONASS系统和GPS差不多。2000年，德国的挑战型微卫星有效载荷（CHAMP）就是GPS的一个很好应用。日本在2002年也和美国成立了美日工作组，一同致力于GPS全球定位的研究。我国对于GPS的研究起步较晚，但是发展速度比较快。像同济大学的GPS在交通方面的应用，武汉大学的卫星导航定位技术研究中心在GPS方面的研究等。中国自主研发的北斗卫星

1. 研究目的与意义由于利益的驱动，银行发展金融衍生品的积极性异常高涨，特别是在2008年金融危机之前，由于金融危机的重创，使银行业对此有了更深刻的认识。那么究竟金融衍生品在我国发展的现状如何以及发展前景和应注意的问题有哪些都是银行界应关注和研究的课题，因此，对本课题的研究，对于启发我国银行界对金融衍生品的开发和利用、并规避应有的风险有一定的现实意义。2. 国内外研究现状分析见文献综述。3. 研究的基本内容与计划研究内容：1、金融衍生品的基础理论；2、我国银行业发展金融衍生品的现状；3、我国银行业发展金融衍生品存在的问题；4、对策建议 研究计划：2012.12.0112.31：选题2013.01.0103.05：整理资料，填写开题报告2013.03.0504.10：完成论文初稿2013.04.1104.30：论文第二稿2013.05.0105.20：论文第三稿2013.05.2005.31：编写答辩�

1. 研究目的与意义 民间融资历史悠久，与人们的生活息息相关，是我国金融市场的重要组成部分。自新中国成立以来，民间融资几经沉浮，一直游走在黑白地带之间。近年来，受金融危机及欧债危机的影响，国家实行了稳健的从紧货币政策，数次调高存贷款基准利率，尽管2012年存贷款基准利率有所下调，仍改变不了融资难、融资成本高的融资环境。改革开放后不断发展的民营经济占国民生产总值的比重逐年增长，为国民经济的繁荣作出了卓越的贡献，然而，民营中小企业在国有四大商业银行的贷款总额却只占20%左右。同时，在农村地区，因正规金融体系的覆盖面较窄，农村借贷主要依靠非正规金融。民间融资因其手续简便、利率灵活、交易成本低而深受人们的青睐，以宏观经济环境为背景，在正规金融机构的供给不足、民间资本富余、中小企业�

1. 研究目的与意义 融资指为支付超过现金的购货款而采取的货币交易手段，或为取得资产而集资所采取的货币手段，通常是指货币资金的持有者和需求者之间，直接或间接地进行资金融通的活动。 融资环境是指在一定的企业制度下，影响企业筹资活动的各种因素的集合。它一方面为企业的融资提供机会和条件，另一方面对企业的融资起着制约、干预甚至胁迫的消极作用。 中小企业作为我国国民经济的重要部分，对我国经济发展起着重要作用。改革开放以来，我国中小企业发展速度很快，在整个国民经济中的低位也越来越突出了。中小企业机制灵活，发展潜力大，已成为拉动经济增长的重要力量和吸纳社会就业的重要载体，本文着重研究江苏、浙江两省融资环境的差异，以及对当地企业发展的影响，从而找出适合全国推广的范例，推动中国经济的�

1. 研究目的与意义 在中国经济的市场化改革中,人们逐渐认识到,建立完善的市场体系和市场运行机制,金融处于核心地位。中国以自由化为取向的金融改革已进行20多年,我们对中国金融自由化程度进行初步判断：（一）货币化程度明显提高；（二）金融机构进出自由度不断增强；（三）资本账户已实现很大程度开放；（四）利率市场化改革取得实质性进展；（五）汇率实现相对自由化；（六）信贷管制已基本解除。在全球金融自由化改革的大趋势下,中国金融该如何顺利的进行下一阶段改革并从中受益？在改革的关键环节,有必要认真审视我们已有的金融改革路径与方式,认真总结改革的经验和教训,以便为中国金融自由化的深层次改革能顺利进行提供政策参考。2. 国内外研究现状分析目前的金融自由化主要包括如下内容:利率和汇率的自由化和市场化,即

1. 研究目的与意义 中国是世界第一大家具生产国、出口国，家具业发展迅猛，是前景广阔的产业。经过多年的发展，中国又逐渐形成了以广州地区、长三角地区、东北地区、华北地区为代表的众多产业聚焦区。而如何能在各个产业聚焦区中脱颖而出以及各个家具企业如何能在本聚焦区内崭露头角则必须依靠完备而适合的品牌营销策划。本文的研究就是在国际经济新形势、中国家具业发展概况和市场营销理论分析的基础上，中国家具企业的营销现状、营销走向、以及提出相关而有效的营销策略。2. 国内外研究现状分析 中国家具业目前十分看重品牌的重要性，中国著名企业咨询管理专家，品牌营销管理专家,远大国际（中国）管理咨询有限公司首席顾问杨龙（David Yang）先生就是其中的代表，他认为虽然中国早已是全球家具产品第一制造大国，但是，在

1. 研究目的与意义 随着我国经济的迅猛发展，金融的重要性日益提高，但是中国在金融创新方面还存在着明显的不足，本研究拟通过对国外金融创新的回顾，为我国金融创新的发展带来新的契机。2. 国内外研究现状分析一、国外同类研究国外对金融创新的研究远早于中国，他们将金融创新产生的原因从理论角度归纳为四点，分别是顺应需求的动因、顺应供给的动因、规避管制的动因理论、市场角度动因理论。顺应供给的动因理论包括约束诱导型金融创新理论、交易成本创新理论和金融中介理论。美国经济学家西尔柏《金融创新的发展》中从对金融机构行为的微观分析入手，微观组织寻求最大利润，减轻外部约束而采取的行动，即约束诱导。但是该理论对由于宏观经济环境发生变化而引发的金融创新未做出明确解释。金融机构主动利用新的技术、经