1. 研究目的与意义随着自动化生产及智能控制设备的增加，人类社会逐渐步入智能化时代。人们的生产生活效率大幅提高，由此对一些自动化及生活设备提出了较高的要求。其中，目前机器人领域正处于如火如荼的研发阶段，并且与此同时机器人底盘执行部分的研究也日趋完善。由于某些场合的特殊要求，往往需要机器人具有全向移动的能力，以实现在短距离内的精确行走或快速定位等，这就需要机器人平台具有快速全向移动能力。例如常见的在一些工厂的UGV、航母飞机牵引车及某些SLAM平台中均有应用全向平台的运用。相比较而言，全向轮平台的优势相比传统平台显而易见。全向轮的优点即全向平台能够在水平自由度中随意运动，以直线方式抵达目标点位，方便上位机进行路径规划。与此同时，但由于全向轮结构复杂，成本较高，控制算法实现较

1. 研究目的与意义随着城市化建设步伐的加快，及科技的不断更新，经济的不断发展，人们生活水平的提高，使得交通出现了拥堵现象，为解决此现象，新一轮的交通工具不断的出现。由于中国人口众多，而人口又多集中于城市，所以城市密度大，交通道路狭窄客流量增大，因此，地铁开辟了人类生活的第二空间。地铁是目前耗能较少的交通方式，另一方面也可以减少因城市化扩展，可以节约土地资源的占用。随着城市地铁的发展与普及，其到站报站系统必不可缺，地铁语音报站技术的发展也是城市交通发展趋势所需。本课题要求设计一种地铁报站系统，可实现地铁的语音手动报站功能。当到站时，该系统可播报语言提示信息及服务用语，同时可利用液晶显示器进行汉字显示。地铁语音报站系统的发展，使得人们乘坐地铁更加便利，不用担心因忘�

全文总字数：4581字1. 研究目的与意义多屏时代是指网民（也是消费者）拥有至少两个甚至两个以上的上网终端。随着营销环境的变化，传统的消费者沟通策略已经不足以支撑营销这个庞大的传播体系，多屏时代的消费者沟通不应再向过去那样简单、粗暴地把信息灌输给消费者，灵活、多样应该是当今乃至未来的沟通策略。研究新的消费者沟通策略，不仅可以丰富营销传播理论体系，也可以应用到实际中，更好地指导营销活动，尤其是消费者沟通的环节。2. 国内外研究现状分析Sandy Carter在《营销2.0最佳实践网络营销时代的ANGELS》一书中提到了一种基于角色的消费者沟通策略，这其中的精髓提炼出来就是将心比心和换位思考。Rick Mathieson在《营销十法：社交网络时代成功企业怎样推广品牌》中也提出来一些有意义的消费者沟通策略,如以应用构建品牌。

1. 研究目的与意义动画短片创作的灵感主要来源于中国传统的水墨画，用现代的软件技术呈现传统的水墨动画，讲述成语给人们带来的深刻认识。短片的故事时传统的成语故事揠苗助长，但是用梦境替代了原有的悲剧结尾，主人公最终用勤劳换来了丰收。在短片制作中我承担场景搭建、材质贴图、灯光渲染、人物动作特效等工作。本课题主要探索了短片的材质贴图和灯光渲染工作。该片通过通过物体的材质质感和灯光照明形成一段水墨风格的情节动画短片，重点是通过人物贴图和水墨风格的渲染来表现成语故事情节，充分地利用三维渲二维的方式，调整材质和灯光，使动画风格和水墨风格互相协调，使画面变成极具中国风的画卷形式，让视觉的表现更加流畅、自然，有特色。2. 课题关键问题和重难点该动画短片创作的初衷主要来源于我们对中国传�

全文总字数：1837字1. 研究目的与意义1948年，美国数学家George B . Dantzig提出线性规划模型及单纯形法，标志着这个学科的诞生。20世纪40年代电子计算机的问世，使线性规划和单纯形法迅速发展并付诸应用；同时作为一个基础分支，催生和推动了非线性规划，网络流和组合优化，随机优化，整数规划乃至整个运筹学和决策管理科学的形成发展。主元标算法都是针对单纯形算法存在退化现象就如何选择最优入基、离基做出的一系列研究及改进。退化现象是单纯形法一直以来需解决的难题，为了克服退化问题许多学者提出了有限主元规则：扰动法、字典序规则、Bland规则等，其中Bland规则由于其简单而备受关注，但是这些有限主元规则的实际应用方面并不令人满意，甚至都不能和Dantzig规则相比。1990 年，潘平奇推广了Bland有限规则，引人反映目标梯度与约�

1. 研究目的与意义动画短片创作的初衷主要来源于中国传统的水墨画，用现代的软件技术呈现传统的水墨动画，讲述成语给人们带来的深刻认识。短片的故事是传统的成语故事揠苗助长，但是用梦境代替了原有的悲剧结尾，主人公最终用勤劳换来了丰收。在短片制作中我承担场景搭建、材质贴图、灯光渲染、后期剪辑合成制作等工作。本课题主要探索了短片的后期合成。后期合成指将渲染完成的影片素材，例如色彩，阴影，叠加关系等进行再处理加工，使其能完美达到需要的效果。该片通过后期合成进一步表现水墨的风格，例如浓淡、虚实变化等。后期合成把三维渲染的图层、序列，重新叠加调整、剪辑组合，音乐音效添加，完成角色、光效及节奏控制，实现人物与场景的水墨呈现，增加视觉感染力。2. 课题关键问题和重难点作品短片为三维水墨�

全文总字数：1516字1. 研究目的与意义 苯胺是苯分子中的一个氢原子被氨基所取代从而生成的化合物，是最简单的一级芳香胺，为无色油状液体。苯胺稍溶于水，易溶于乙醇、乙醚等有机溶剂。它暴露于空气中或日光下则变为棕色，可用水蒸气进行蒸馏，蒸馏时加入少量锌粉以防氧化。聚苯胺则是苯胺分子的高聚物，它与其他共轭聚合物相似，具有特殊的电学、光学性质。但它本身的电导率较低，掺杂质子酸可以提高它的电导率，达到原来十倍以上的效果，使其具有良好的电化学反应活性，是一种新型的电极活性材料，已成为最有前途的导电高分子材料之一。聚苯胺由于其原料丰富、合成简单、性质稳定，现在成为导电高分子的热点研究领域之一。聚苯胺虽然具有优良的电化学活性和环境稳定性，但其加工性能、溶解性能、物理力学性能差等问题�

全文总字数：1021字1. 研究目的与意义1947年，美国数学家G.B.Dantzig 提出线性规划模型及单纯形法，标志着这个学科的诞生。20世纪40年代电子计算机的问世，使线性规划和单纯形法迅速发展并付诸应用；同时作为一个基础分支，催生和推动了非线性规划，网络流和组合优化，随机优化，整数规划乃至整个运筹学和决策管理科学的形成发展。 主元规则是单纯形法的灵魂和表征。不同规则产生不同的顶点序列，实质决定了求解问题所需的迭代次数。因而主元规则对于单纯形算法的效率有决定性意义，是多年来单纯形法研究的热点。几何上，从可行域一个顶点出发而终止于最优顶点的一系列首尾相连的边构成一条路径，通常有许多路径通向最优顶点。显然，理想的主元规则应让单纯形迭代取最短路径，以使得所需迭代次数最少。目前尚未找到如此理想的规

全文总字数：1892字1. 研究目的与意义氢键的存在相当普遍，从水、醇、酚、酸、碱及胺等小分子到复杂的蛋白质等生物大分子都可形成氢键。氢键的存在直接影响分子的结构，构象、性质与功能，因此研究氢键对认识物质具有特殊的意义。2. 国内外研究现状分析在过去的几十年中，人们对分子间相互作用的研究得到了快速的发展。氢键相互作用作为人们所研究的最早的分子间弱相互作用，是分子间相互作用研究的一个重要组成的部分。到目前为止，许多人致力于计算分子间氢键键能。Dannenberg等曾使用B3LYP方法研究含有2-15个甲酰胺多聚体的链状分子中的氢键强度，结果表明其键能是甲酰胺二聚体中氢键键能的2倍左右，说明氢键具有很强的协同效应。Scheiner等人研究多肽链之间N－HO和C－HO的氢键强度和协同效应。Dixon等使用MP2/aug-cc-pVDZ、MP2/aug-cc-pVTZ、

全文总字数：1559字1. 研究目的与意义 农产品电商化早已不新鲜，人们都看好涉农电子商务，农产品网络销售几乎已经全面开花。农产品属于高需的品类，引得各大电商平台开始竞相角逐，在探索农产品新的销售模式上打出了各种组合拳。随着收入水平与经济发展水平的提高，中国人饮食消费的多样性表现得日趋明显，当前的农产品电商对高端、优质农产品的差异化市场产生了很大的冲击，做到了个别农产品的突围成功，但与人们的实际需要仍存在很大差距。它能否撼动传统农产品的流通模式进入真正的农产品市场蓝海，值得我们共同聚焦。研究这一问题对我国农产品流通创新模式有着非常重大的意义。2. 国内外研究现状分析①农产品电商的现状和优势：李琳在《鲜活农产品流通模式与流通效率研究》中分析，基于高端农产品的传统流通业态仍然�