全文总字数：820字1. 研究目的与意义认真查阅指定文献，掌握研究的背景、动态及意义，撰写较全面的开题报告。充分了解本实验室的前期工作基础，明确本论文研究的目标和任务，在此基础上制定出科学合理的实验方案。 基于课题组前期科研成果，以微晶纤维素为实验材料，里氏木霉为产酶菌株分批出料产纤维素酶。以分批补料和分批出料结合的方式产纤维素酶，探索优化产酶新工艺。 主要研究内容： （1） 分批出料出料时间优化； （2） 分批出料周期优化； （3） 分批出料提取量优化； （4） 分批出料填补液优化。 实验要求： （1）严格遵守实验室安全管理规章制度及学校毕业论文工作的相关管理规定，严格执行考勤制度，确保实验安全； （2）在实验过程中及时跟踪、观察、记录实验现象和实验数据，提交实验数据原始记录表，分析、总结

全文总字数：1469字1. 研究目的与意义近些年来，随着我国高速公路建设进程的不断加快，已有的高速公路已经不能满足现有的交通量发展的需求，因此，高速公路改扩建测量迫在眉睫。现有高速公路改扩建主要采用基于全站仪测量辅以GPS-RTK测量和精密水准测量方法的常规勘察设计模式，采用一次定测的方式完成路面、桥梁、被交路和其他细部测量，该方法外业测量工作量大，受天气、路况等影响，测设效率低，干扰正常交通秩序，测设人员人身安全存在巨大隐患等，而且内业数据整理及复核工作量大，难以适应当前大规模增长的高速公路及城市路网改扩建需求。但是新兴的车载LIDAR技术则为高速公路改扩建的道路及其附属结构等三维信息的精确获取提供了一种全新的技术手段，在不干扰交通流，保证测设人员人身安全和测设设备安全的情况下，仅

全文总字数：2171字1. 研究目的与意义纤维素广泛存在于各种植物细胞壁中，是自然界中分布最广、含量最多的可再生性糖类资源。随着人口增长、粮食短缺和能源危机的出现，纤维素资源的利用受到了高度重视。目前纤维素生物基于课题组前期科研成果，分别测试和研究预处理后的秸秆对酶水解的影响，并优化稀酸蒸煮预处理的温度、酸浓度、反应时间及固液比，以期为后续的木质纤维原料预处理及相关研究提供理论指导。本文将探索不同诱导物对产纤维素酶的影响。2. 国内外研究现状分析利用微生物产生的酶系分解纤维素成为葡萄糖和纤维二糖等低聚糖，再进一步转化成乙醇和丁醇等生物液体燃料，被认为是一种非常有潜力的纤维素高效利用策略，随着人口增长、粮食短缺和能源危机的出现，纤维素资源的利用受到了高度重视。对纤维素的分子

全文总字数：1417字1. 研究目的与意义不可再生的化石能源不断减少，研究可再生的植物纤维资源生产替代能源迫在眉睫。当下的主要瓶颈是成本较高，关键是纤维素酶制备酶活力低和酶产率低。因此，提高纤维素酶活力和酶产率,降低纤维素酶制备成本是实现植物纤维素转化成酒精的工业化生产的关键。2. 国内外研究现状分析近年来纤维素酶在饲料、制糖、化纤、造纸工业等方面的广泛应用，开拓了良好的市场前景。尽可能提高菌株产纤维素酶的能力一直是各国科研工作者努力公关的项目之一。国外对纤维素酶的研究有近多年的历史，纤维素酶产生菌主要有木霉、青霉和曲霉等，其中里氏木霉H2I / - *被认为是最好的纤维素酶产生菌之一；我国对纤维素酶的研究和生产也已开展了广泛的研究，大多数采用固体发酵。对液体发酵生产纤维素酶的研究报�

全文总字数：3052字1. 研究目的与意义数字高程模型（Digital Elevation Model),简称DEM，是数字地形模型DTM中地形属性为高程时称为数字地形模型。DEM是一种典型的数字化产品，它在测绘、水文、气象、地貌、地质、土壤、工程建设、 通讯、军事等国民经济和国防建设以及人文和自然科学领域有着非常广泛的应用。运用Arcgis构建数字高程模型（DEM),可以大大提高数据的处理速度，进而生成三维地形的透视图,可以实现真实环境的模拟，以此为基础，可以地理信息显示和空间分析，这是地理信息系统一项重要的研究内容，这也是建立数字地球的重要技术之一。2. 国内外研究现状分析详见文件综述。3. 研究的基本内容与计划研究内容：1.GPS rtk外业采集数据，导入计算机；2.利用ArcGIS在外业数据上生成DEM；3.在ArcGIS生成DEM的基础上进行进行面积、体积量算，生成坡

全文总字数：3061字1. 研究目的与意义 随着经济和社会的快速发展，室内定位的需求大大增加。虽然在室外利用GPS定位技术可以实现较高精度的定位，但GPS卫星高精度定位需要在空旷地区，没有密集的高层建筑的条件下才能实现，因此不适用于室内定位。而利用无处不在的WiFi信号可以实现室内定位，为实现无处不在的定位提供了可能。航位推算（DR）是根据测量物体运动方向和航向距离，从过去已知位置来推算当前位置或预期未来的位置，然而这种方法的缺点是它的误差会随着时间而累积，所以不适合长时间单独使用。WiFi和DR的组合导航定位就是在室内利用WiFi进行定位，并与DR定位参数进行融合，这种方法既避免了航位推算的误差累积，又提高了双方定位精度。2. 国内外研究现状分析 详见文献综述3. 研究的基本内容与计划研究内容：1）WiFi定位的�

全文总字数：538字1. 研究目的与意义对工程建筑物的变形监测是一项非常重要的工作，实现由点到面监测是变形监测的发展方向，三维激光扫描技术是实现面监测的代表技术，而如何基于三维激光扫描技术获取的点云数据提取变形量是研究热点，目前，主要方法有两种：1）通过同名点坐标变化提取变形量；2）模型求差法。前一种方法虽然能获得三维变形，但其本质还是点监测，并没充分使用点云数据；第二种方法虽然实现了面监测，但获取的只是一维变形。ICP算法是一种基于四元数的点集到点集（PSTPS）的配准算法，将ICP算法应用于提取两期点云数据间的变形量，其核心思想是：在参考点云中选择一块区域的点云作为点集A，基于ICP算法自动搜索复测点云中所对应的点集B，点集A和点集B匹配后得到它们之间的坐标转换参数，即平移矩阵T和旋转矩阵R

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题研究背景和意义 汽车平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。保证汽车的平顺性主要是保证汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉得舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。 随着我国经济的快速发展，特别是国家对于基础设施建设的投资逐年加大，满足低碳环保以及节能要求的公共交通系统日趋完善，根据公安部交通管理局发布的统计数据可知，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达到3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突�

1. 研究目的与意义1.背景介绍：2006年夏季起，东南大学主教学区迁至九龙湖校区，由此掀开东南大学发展史上崭新的一页。九龙湖校区坐落在江宁开发区南部，苏源大道以东、双龙大道以西、东南大学路以北、吉印大道以南的范围内，总积 3752.35亩。九龙湖校区建筑规划以东南大学的历史文脉为依据，采取公共核心教学组团与专业教学族群组团相结合的校园建筑形态，形成中西合璧、绿色开放的森林之城和活力之城。九龙湖校区已建成教学区、科研实验区、行政区、本科生生活区、研究生生活区、教师生活区、后勤保卫区等，总建筑面积约59.9万平方米。学校大部分党政机关、机械、计算机等十个院系和15000名学生已入驻校区。九龙湖校区李文正图书馆是齐康老师主持设计的、全校单体建筑面积最大的建筑，已投入使用。九龙湖校区景观改造有关于�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1研究背景 本毕业设计（论文）题目为基于人工势场的全局路径规划方法研究与仿真。近些年关于智能船舶的研究得到了持续的关注和发展，使得无人船成为了船舶与海洋工程这一领域的一个前沿热点。中国船级社发布的《智能船舶规范》在2015年3月1日生效, 劳氏船级社也发布了智能船舶入级指导文件。英国罗尔斯·罗伊斯公司2016年4月首次披露了自动无人驾驶货船岸基控制中心运营版本, 展示了未来无人航运概念。随后发布了“高级无人驾驶船舶应用开发计划”, 发布了项目白皮书, 阐述了实现遥控与无人驾驶船舶的未来愿景, 并认为无人船“这一切即将发生”。美国、日本和韩国等国家也在各自的无人船研究方面加大了投入。中国方面2017年12月6日的