全文总字数：1584字1. 研究目的与意义地面三维激光扫描技术是近几年发展起来的一项测量新技术，具有主动性、快速性、精度高、非接触等特点，有着广泛的应用领域。地面三维激光扫描技术应用的关键是获得物体表面的点云数据，然后对点云数据按照一定的方法进行处理，得到最终成果。点云数据的质量是是测量结果有效性和准确性的基础，也是最终结果最重要的前提和保障，点云数据质量分析与评价是测绘行业研究的一个重要内容。本课题拟从外界环境、反射面两个方面研究地面三维激光扫描仪误差，分析仪器测距、测角部分以及气象条件对点云数据质量的影响；通过实验分析研究扫描距离、目标颜色以及目标边缘效应等对点云质量的影响。2. 国内外研究现状分析 详见文献综述.3. 研究的基本内容与计划计划：（2.21-3.6），思考思路，查阅相�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着社会的发展，尤其是数码相机、智能手机和监控摄像机等具备拍照或摄像功能的电子设备的大规模普及和应用，人们获取图像的方式越来越方便、快捷。因此网络上存储的图像数据越来越多，图像数据中存储的信息也越来越丰富，如何获取图像中的信息也变得越来越重要。人们对图像的检测和分类技术也提出了越来越高的要求。 近年来,针对大规模图像数据集上的图像分类一直是研究的热点。因为图像分类是一个基础性的工作，它的应用非常广泛，不仅应用在图像分类管理和信息提取方面，还应用于目标识别、人脸识别、图像检索等方面，并且在其他研究领域有重要的价值和意义。 深度学习作为机器学习的大趋势,被广泛地应用到各个领域中,尤其在图像分类识别方面,展现出明显的优势

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 船舶工业作为我国国民经济战略性支柱产业之一,不仅为水运交通、能源运输和海洋开发提供载体,同时也为我国国防建设提供装备,是现代化工业发展的标志。 液压传动以其体积小、重量轻、反应灵敏、传递平稳、安装方便、易于操作等优点,被各行业认可和采用,并广泛用于大型船舶的舵机、锚机、导航系统以及各类阀门的启闭控制系统等,在船舶行业的应用日益广泛。 自解放初期以来,我国从开始试验、仿制改进,到现在自主研制船舶液压系统,再加上国家对船舶工业的极大重视与大量投入,使得我国液压传动技术发展迅速,并逐步走向成熟。 随着船舶自动化技术的不断进步，阀门已经普遍地应用在船舶系统，每艘船舶都需要安装大量的阀门。大力发展我国船舶工业,将是我国工业发展的重要趋势。液压传动�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.国内外现状分析 随着船舶工业的迅速发展，石油资源短缺和环境污染加剧等问题的日益严重，对以传统石油为燃料的发动机提出了严峻挑战，迫使人们加快寻找并使用发动机代用燃料。传统发动机作为动力的输出装置，在提供动力的同时需要消耗大量的石油资源，并且伴随石油资源的日渐稀缺和排放法规的越加严格，世界各国学者都在致力于研究新能源发动机，研究重心从提高发动机动力性方而转向降低发动机油耗和排放污染等方面。 天然气的辛烷值相比之下远远大于汽油，能够得到更高的热效率。在使用安全性上天然气密度小易挥发，不易聚集，且着火温度高、燃烧极限偏高等特性使其在泄露时不易形成可燃混合气。天然气分子结构没有长碳链，并且相比液态燃料天然气中颗粒等杂质含量极低，燃烧过程中碳�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着目前先进制造技术的快速发展和自动化程度日益提高，现代制造业已进入集个性化、自动化、智能化、柔性化为一体的新阶段。柔性制造系统显著提高了企业生产效率及系统柔性，从而降低了生产成本。AGV（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ） 作为柔性制造系统中重要的运输设备，具有高适应性、高安全性、高柔性、良好可靠性、良好的管理与调度便利性等特点，被广泛应用于仓储业、汽车制造业、化工业、造纸业、电子制造业等很多领域，极大地提高了生产效率及自动化程度，以满足企业需求。儿基于生产调度产生的车间调度，也即成为制造业生产系统研究中最重要和最前沿的问题之一。ＡＧＶ，即“自动导引运输车”，是指装有光学或者电磁学等自动导引装置的，能沿着规定导引路径行驶

1. 研究目的与意义（文献综述） 集装箱运输以其高效、便捷、安全等特点,赢得了运输市场,成为现代交通运输工具的重要组成部分,越来越受到世人的瞩目。集装箱运输是运输领域内的一次革命,它的出现大大提高了货运质量,减少了运输环节和运输时间,降低了货运成本,有力的促进了经济和贸易的发展。随着对外开放的不断深入和产业结构的大力调整,我国国际集装箱运输业呈现出快速发展的态势,这为我国开展国内水路集装箱运输带来了难得的发展机遇。到目前为止,我国港口己建成几百个专用集装箱泊位,其装卸设备和技术先进,工艺自动化程度不断提高,2004年吞吐量突破了6000万TEU,并将持续高速增长,随着船舶的大型化以及现代物流业的发展,集装箱港口将进一步向深水化、大型化、信息化、多功能化的方向发展,并已初步形成全球集装箱运输中心。

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着社会经济的不断发展以及科学技术的不断进步，汽车早已成为了人们生活中不可或缺的出行工具，对于汽车行驶舒适性和经济性的要求也越来越高，在一定程度上也影响了悬架技术的发展。悬架的性能作为汽车整车性能的重要影响因素之一，得到了研究学者的广泛关注。 汽车的悬架系统是连接路面与车身之间的桥梁，是汽车行驶系的关键总成，具有传力、导向、缓冲和减振的作用，是车轮定位参数变化和轮胎寿命的决定性因素。因此，汽车悬架的性能直接影响着整车的使用性能，决定着汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，是保证整车质量的重要前提，悬架的研究具有重要的理论和现实意义。 1.2国内外研究现状分析 国外的一些发达国家对汽车悬架系统相关领域的研究早在上世纪三十年代就开展了大

1. 研究目的与意义（文献综述）本次毕业设计的课题为某7140型汽车的后悬架设计及多体动力学分析。悬架把车架（车身）与车桥或者车轮弹性地连接起来，是汽车上重要传力的总成之一。其主要任务就是传递作用在车轮与车架（车声）之间的力和力矩，并且缓和车架或车身受到的来自路面的冲击力，并由此衰减引起的震动，保证汽车的行驶平顺性和操作稳定性，使汽车能获得平顺高速的行驶能力。 现如今中国汽车市场发展势态良好，尤其是私人需求使轿车成为推动中国汽车发展的一股重要力量。汽车悬架是衡量轿车的重要指标之一，优良的悬架系统可以给乘客提供良好的舒适性，也能在一定程度上减少汽车故障，降低维修成本，确保行驶安全。于是轿车在操控性、舒适性、行驶性和安全性方面，对汽车的悬架系统提出了更高的要求。悬架设计

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计目的及意义 随着计算机技术的发展，利用计算机进行课件展示已经成为课堂教学必备的一项工作。利用计算机展示，可以更直观、更高效地进行知识的传授，同时也降低了教师黑板板书的要求。但是在《数据结构》课程的实际教学中，有关二叉树动态链式存储结构以及相关算法比较复杂，仅凭PPT的简陋动画难以让学生理解二叉树动态链式存储结构以及所使用的算法。为了让《数据结构》的课堂效率更高，对二叉树动态链式存储结构的讲授更清晰，故决定开发相应的数据结构可视化演示软件，以增强学习《数据结构》课程时的演示效果与交互体验。同时，制作好的软件也可以直接由教师直接分发给学生，用于课后的预习、复习工作。再进一步做成寓教于乐的游戏的形式的话，就更能吸引到学习《数据结构》课�

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据现在的造船形式来看，由于国外涉及船舶领域的时间比较早，所以他们的生产设计水平，不管是在软件设计方面还是设计人员的综合素质方面都比我们成熟很多。不过近些年来，我国对于船舶领域也越来越重视，我国船舶行业引进了不同的船舶设计专用软件，在此过程中，船舶设计效率得到了显著提升。然而，由于国外软件缺乏我国船舶设计与建造的开放性，所以其无法做到集成管理信息与生产信息。 这就表明，为满足船舶设计与建造需求，我国研究人员还需做出深入研究。进入二十一世纪之后，我国造船行业面临着关键时期，尤其是在应用三维技术的同时，我国自主研发的多种船舶设计与建造软件，在应用过程中得以不断成熟与完善，且提高了自身的高效性、灵活性与便利性。 生产设计主要是结合船厂的实