1. 研究目的与意义发布/订阅（Publish/Subscribe，简称pub/sub或P/S）通信泛型由于具有时间与空间的松耦合、异步通信的特点，可以较好地满足分布式系统松散通信的需求，同时还具有匿名通信和一对多通信等特性，近年来得到了工业界和学术界的普遍关注，已经成为研究的热点。发布/订阅系统是一种使分布式系统中的各个参与者能以发布/订阅的方式进行交互的中间件系统。在发布/订阅系统中，信息的生产者（发布者或publisher）和消费者（订阅者或subscriber）之间所交互的信息被称为事件（event）。发布与订阅系统主要由发布者、订阅者、事件代理组成。订阅者首先通过subscribe原语先向消息通知服务（发布/订阅系统）提交自己的兴趣，发布者有事件产生时，将产生的事件发送给通知服务。通知服务对事件与订阅者的兴趣进行匹配，如果订阅者的兴趣与�

全文总字数：893字1. 研究目的与意义图像边缘是很重要的视觉信息, 边缘检测是图像处理中一个重要的环节。然而, 由于实际景物图像的边缘往往是各种类型的边缘及它们模糊化后结果的组合, 且实际图像信号存在着噪声。在图像处理的过程需要大量的计算工作, 我们利用MATLAB各种丰富的工具箱以及其强大的计算功能可以更加方便有效的完成图像边缘的检测。2. 国内外研究现状分析边缘检测技术是图像处理和计算机视觉等领域最基本的技术。如何快速地、精确地提取图像边缘信息，一直是国内外研究的热点，然而边缘检测又是图像处理中的一个难题。早期经典算法包括边缘算子法，曲面拟合法，模版匹配法，门限化方法等等。近年来随着数学理论及人工智能的发展，又涌现出许多新的边缘检测方法，如小波变换和小波包的边缘检测法、基于数学形态�

全文总字数：713字1. 研究目的与意义微信作为一种快速的即时通讯工具，具有共享位置、拍照、沟通等功能。一些企业开始使用微信对员工进行考勤管理，通过微信的位置、拍照功能，要求员工共享位置、实地拍照，以了解员工到达工作地点的情况。在各高校里，老师要通过考勤督促学生提高自制力，养成良好的学习习惯。以前学校采取过各种方式查考勤老师点名、辅导员抽查等。这种传统的考勤往往浪费老师的精力，如果要对着花名册一一点名，得花上很长时间，出于对教学管理效率的考量，省时而高效的微信平台就具有一定的意义。微信平台操作简单便捷，只要一部手机就能签到，老师可以通过后台系统，迅速查看学生签到情况，这个新形势的考勤系统可以大大提高管理效率，让老师不再为解决统计学生出勤情况而花费太多时间。另一方面，�

全文总字数：1243字1. 研究目的与意义通过在大肠杆菌内异源表达苯丙氨酸解氨酶，并通过重组的大肠杆菌进行全细胞催化生物制备L-苯丙氨酸具有非常重要的意义。2. 国内外研究现状分析PAL主要存在于高等植物、部分微生物(丝状真菌、酵母及链霉菌)和某些藻类中。1961年，Koukol等首次从绿色植物中发现PAL，并进行了分离纯化，随着PAL研究的迅速展开，在真菌、细菌和藻类中也发现该酶的存在。1966年，Ogata等在研究芳香族氨基酸的微生物代谢时，发现红酵母属中的某些种能以L-phe一碳、氮源生长，并在培养基中积累肉桂酸.随后，该酶相继在其他微生物中被发现，主要有霉菌与酵母菌。Towers等在真菌和某些藻类如Dunaliellamarina中提取过PAL。相关人员在研究一种原核生物Streptomycesmaritimus时发现其含有PAL。3. 研究的基本内容与计划利用苯丙氨酸解氨酶生物制

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及含义 1.1主要研究对象 随着国内经济快速发展以及人力成本的不断提高，工厂急需一种智能化高效率的产品代替人工劳动，由于AGV具有动作灵活，操作简便，工作效率高等优点，其在实际生产中得到广泛的应用。本次所研究的AGV车辆尺寸为12380*2300*1075（长*宽*高）整车具有8个驱动单元16个车轮，8个驱动轮与车架之间尺寸关系如下图一、图二所示；车辆直线行驶速度为24m/min，横向行驶速度为16.8m/min,额定承载能力40t，驱动单元双轮结构，双轮采用电动独立驱动，利用双轮的速度差进行驱动单元姿态调整，轮距为635mm，轮径为360mm，传动比i为40.5，驱动单元结构如下图三所示；车辆具有全向转向及原地转圈行驶功能，运行时所有驱动单元的车轮均为滚动摩擦。车辆的载货平台的水平状态通过陀螺仪监测，并可自动

全文总字数：1010字1. 研究目的与意义研究意义：重庆云阳滨江风光带作为水生态系统的重要组成部分，是水、陆生态系统间的过渡区，同时，其本身也是一个生态系统水岸生态系统，是地球生物圈中一种十分重要的生态过渡带，含有边界和梯度2 个特点。同时滨水空间是连接水域与陆域交界的特殊空间，通过合理处理两个界面，使之有机结合，进而可以维持滨水景观空间品质、提升滨水景观空间固有特色，形成滨水带独特的线型景观。研究目的：滨水带的环境功能主要包括：（1）对水、陆生态系统间的物流、能流、信息流和生物流发挥过滤器和屏障作用的缓冲带功能，调节微气候；（2）抵御洪水、调节径流、保持水土、蓄洪抗旱等防洪消浪功能；（3）提高生物多样性，为水生动植物提供栖息生存、繁衍生殖、索饵育肥、逃避敌害等栖息场所；（4

全文总字数：1497字1. 研究目的与意义研究的内容、目的及意义: 日照市是山东省的一个地级市，位于中国大陆沿海中部，山东东南部，黄海之滨，是山东半岛的尾翼。被誉为水上运动之都。1.研究内容 1.1 目的地酒店 目的地酒店位一般于环境自然风光优美的地方，环境和酒店本身对旅游者而言就是一幅美景图画。顾客大部分是自助旅游者，想要经历美好的时光，或许是日出时的惊鸿一瞥，或许是距离自己门口几尺外玩高尔夫球的快乐。根据拥有自然环境资源的各异。目的地度假酒店通常包含如下几种典型的类型：（1）.拥有丰富海岸线景观的海岛，沙滩度假酒店。这类酒店的旅客是沙滩、大海的忠实拥戴。他们可以整天泡在海水里，躺在沙滩上，十分的狂热。他们希望能找到一个融入自然的地方。建筑要与周边的生态环境，地形地貌、气候因素良好

全文总字数：1330字1. 研究目的与意义目的地度假酒店：目的地度假酒店是依托良好的自然或人工景物条件,创造宜人的、具有人性化特征的休憩环境和服务设施,为度假者提供丰富多彩而独具特色的休闲娱乐活动的综合性区域。大多建在热带沙淮或山林，来这里度假的人们往往是经过了几个小时甚至十几个小时的飞行后，最终下榻这里的度假酒店。在这里，他们的住期往往有一两个星期，（有时间可能更长），而且在此期间，客人基本不会走去居住的酒店；在一些别墅度假酒店，有的客人甚至都不愿迈出自已的别墅。客人需要享受的就是这里的宁静、私密、美食、阳光、沙淮。在亚太、中东地区，这样的酒店主要集中在印尼的巴厘岛、泰国的普吉岛、马来西亚的兰卡威岛、红海边的河姆沙耶赫等一些风光秀美、阳光充足、历史文化内涵丰富的地区。�

1. 研究目的与意义地形识别最终目的是能够对未知环境下地形进行识别，换言之，其目的是分开这些来自不同类的地形。在非结构复杂环境地形识别中，训练样本的大规模性是一个挑战的问题，这主要是由于地形识别是对光照、时间、季节、气候等敏感的任务，我们总是期待能尽可能地用足够多的样本较好地描述复杂环境地形信息，以助于更好的识别未知环境下的地形。地形识别是以当前环境中地形图像数据为基础，但是, 这些图像数据以裸数据的形式给出，如何对这些图像数据进行更好的预处理需要提出有效的新技术。随着科学技术以及传感器技术的迅速发展以及普遍应用，人们可以从样本中获取越来越多的信息，但是往往带来数据的维度可能高达几百、几千甚至几万维。很多机器学习、模式识别等算法在这样的高维数据上操作却面对很多难题�

1. 研究目的与意义（文献综述） 伺服控制系统是一个整体，其主要组成元素包含了驱动、控制系统和保护系统还有电力的电子原件等，是从步进向直流进步，与数字脉宽调制技术、微电子技术等共同发展进步。同时，伺服控制技术又从直流发展到了交流，与特种电机材料技术和现代控制技术等同步发展。硬件服务控制系统为加工技术提供了推动力，实现了软件伺服控制系统的转变，提高了伺服系统运行的性能。同时，处理器和数字化伺服系统的协调发展，还提升了数控系统计算性能。 伺服电机控制技术的应用能够缩减时间，提升数控系统计算性能，并且能够提升伺服系统运行的性能，实现向软件伺服控制系统的转变。 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛�