全文总字数：1760字1. 研究目的与意义 视错觉的应用大量存在于现实生活和专业研究中。如图像融合，可以提高图像信息的利用率，改善计算机解译的精度和可靠性等提升原始图像空间的分辨率和光谱分辨率，利于监测。视错觉还应用于设计方面，如在建筑设计方面，由于错觉存在设计师在很多时候建筑实际比例上作出修正去达到一种视觉上的平衡。除此还有就是在室内设计，景观设计，环境艺术设计等方面广泛应用。它能从独特的角度显示出视觉系统的认知功能和机理，因此研究错觉原理，建立合适的数学模型，对心理学、生理学和计算机视觉等领域的发展有着重要的意义。2. 国内外研究现状分析 （1）国外情况国外研究视错觉的历史可以追溯到公元前4世纪亚里士多德观察瀑布时记录的运动后效。视错觉研究属于认知科学，仅在欧洲和北美就有60

全文总字数：1962字1. 研究目的与意义出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。基于FPGA的出租车计费器不仅可以解决电子系统小型化、低功耗、高可靠性等问题，而且其开发周期短、开发软件投入少、芯片价格不断降低，特别是对小批量、多品种的产品需求，基于FPGA的出租车计费器已成首选。计费系统在各大、中城市出租车中使用越来越广泛。2. 国内外研究现状分析随着微电子技术的迅猛发展，速度更快、集成度更高的FPGA不断出现，芯片上包含的资源也越来越丰富，可实现的功能越来越强，这使得FPGA在电子电路设计中扮�

全文总字数：2472字1. 研究目的与意义 随着GPS卫星星座的完善,卫星信号强度的增强,目前在任何位置及时间都有足够的卫星保证观测质量,而且观测精度也远远大以前的水平。为此,对基线解算和控制网进行优化处理，提高解算精度,减少外业工作量及测量投入,成为一个有价值和意义的研究课题。2. 国内外研究现状分析见文献综述。3. 研究的基本内容与计划（1)研究不同基线数或不同基线边对控制网质量的影响，并用实例论证基于网形的控制网优化设计的可行性和有效性。(2)研究了不同载波观测值线性组合对GPS基线解算的影响。(3)分析利用GPS进行定位的基本原理和观测量的类型，总结GPS观测量的误差来源和相应改正措施。(4)研究不同网形对控制网质量的影响，并用实例论证基于网形的控制网优化设计的可行性。(5)总结提高GPS控制网可靠性的措施,总结出�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 1.研究目的 近些年来，随着科学技术日新月异的发展，人类在资源开发的视线也从内陆转移到了海洋上面。海洋中蕴藏着丰富的矿物资源以及生物资源，但是人类对于其的了解不过冰山一角，因此一场席卷全球的针对海洋资源的科技革命已经揭开帷幕[1]。面对这场一定要打的科技革命，国内自行研发的海洋勘探设备“蛟龙号”正代表着我们要打赢这场革命的决心。不仅于此，随着科技的发展，一批又一批的优秀的水下机器人不停地涌现出来。 正因为这样，鱼类作为在海洋中处于领先地位的生物，在自然进化的历程中，获得了最有利于生存的本领：不但能通过尾鳍的摆动形成向前游动时的推进力，还可充分利用身体周围的流体动能，从而实现较高的游动速度和游动效率。而其对身体各部分优秀的协调控制能力

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 课题研究目的及意义 航运贸易经济在全球经济中具有突出的战略意义，船舶作为航运贸易的主要物流运输及交通作业工具，具有载运量大、单位里程能耗少和成本低等优势，全球70%以上的贸易运输通过海洋运输。然而，船舶营运过程中排放的大量污染物会造成水体及空气污染，严重危害人类健康和陆地环境。据国际海事组织（IMO）的统计数据：全球航运产生的碳排放占比全球排放总量的2.7%，氮氧化物排放占比15%，硫氧化物排放占比13%。这促使国际国内海事法规日益严苛，倡导发展和应用绿色船舶技术是航运业大势所趋。 国家“十三五规划”中，明确提出到2020年单位GDP碳排放要比2005年下降40~45%的任务指标，国内生产总值能耗要比2015年下降15%，能源消费总量控制在50亿吨标准煤以内。同时，为降低船舶硫氧�

1. 研究目的与意义（文献综述） 电网的安全可靠运行对社会经济发展至关重要，在配单网故障中，单相接地故障占大多数，约为故障总数的80%，因此正确处理单相接地故障对于电网安全运行而言非同小可。单相接地故障中的绝大多数为可自恢复的故障，故我国中压配电网广泛采用小电流接地运行，其中多采用中性点不接地方式运行。以往电网规模较小，发生单相接地故障危害较轻，且电弧大多能自然熄灭，由单相接地故障扩大成相间短路等事故可能性不大。但随着电网规模的扩大和复杂化及电力电缆的使用逐步增多，城市配电网的单相接地故障电流剧增，而过大的电容电流必定对电网安全运行产生负影响。首先，当电弧接地过电压的概率增加时，必将造成电缆或电气设备绝缘薄弱处击穿；其次，存在过大的接地电弧电流，瞬时性接地故障的消弧能

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的： 在常用的手机地图软件中平面地图的基础上，利用LBS（Location-Based Service，基于位置的服务）服务以及AR（Augmented Reality，增强现实）技术实现实景标注，使地图导航从虚拟走向现实，研究准确、稳定、低成本的实景标注技术,能够拓展地图服务的应用范围,为提高居民的出行质量,促进导航与位置服务产业的发展提供关键技术支撑。本项研究将虚拟与现实信息相互融合,提高用户内导航过程中的体验感和实时代入感,降低寻路与导航负担。 意义： 本项目提出的基于LBS服务与AR技术的安卓实景标注系统，为如何融合LBS服务、AR技术为人们所用的方面提出了一个构思，通过将目前已经大范围普及的智能移动终端与LBS服务、AR技术构想相结合，该系统的设计与实现不仅为建筑信息实景标注提供了一个更加易于使用、人性化�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、 研究目的及意义（含国内外现状分析） 1.1研究背景 自汽车诞生以来，安全问题一直是汽车研发的重点方向。全世界每年因为安全事故而造成的伤亡人数达到数千万，占据交通工具中第一名，给社会及乘员家人带来了巨大的损失。随着社会的发展和进步，近些年来，我国汽车保有量不断增长，但在高速增长的背后，也藏着巨大的隐患和危机。各种交通事故发生率迅猛增长，在这些交通事故中包括正面碰撞（完全重叠和偏置碰撞)、侧面碰撞、追尾碰撞和滚翻。根据公安部交通管理局数据，在交通事故中，正面碰撞和侧面碰撞在交通事故中占比较高，翻滚等破坏形式出现较少。汽车碰撞安全性本身作为汽车设计的重要内容，愈加引起消费者的重视。我国是世界上主要的汽车生产国和消费国，同时也是交通事故发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本课题针对的是森法火灾监测的无人机设计，其不仅可以高效快速地完成日常森林火灾的监测，节省人力物力，而且可以在监测到火灾发生时第一时间进行报警，减少不必要的损失和安全隐患。监测所用的无人机选择的是小型四旋翼飞行器，作为小型无人飞行器研究的热点，它只需通过改变四个电机的转速即可实现控制，且具有飞行姿态灵活、优越的悬停和低速性能等特点。并且，它能够垂直起降、空中悬停,可以携带摄像机、测绘仪器、空中通信节点、小型杀伤性武器等装置,在人工操控或者自动控制下,以特定的航线和姿态飞行,完成相应的任务。小型旋翼飞行器自从问世以来,已经在地震、泥石流等重大自然灾难的灾害评估及查险救援、环境保护、电力系统巡线、航空成像及测绘、警用及军用任务、通信中继、

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 驱动桥主减速器是传动系统中重要的部件，可以改变转速与转矩，使车辆能够适应复杂的使用工况。中国汽车工程学会（SAE-China）主办的全国大学生巴哈大赛已经成功举办了4届，该项赛事每年都会吸引近百支高校车队参赛。赛车发动机由赛事组织方统一提供，其他部件均由学生自主设计与制造。赛车的动力由发动机输出轴传递到CVT后，经主减速器减速增矩后传递到半轴，再传递到两侧轮胎。但传动系统中的重要部件主减速器因参数复杂，制造困难，因此大部分车队选择直接购买具有固定减速比的成品使用，无法与其他车队赛车形成差异化设计。因此，越来越多的车队开始选择自主设计主减速器，甚至将单速主减速器升级成为两档变速器，使赛车获得更宽泛的传动比范围，提高赛车的性能。 1.2研究�