中型履带式智能车上位控制系统的设计与开发开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着人工智能、机器人技术和物联网技术的快速发展，智能车领域正经历着前所未有的变革。

中型履带式智能车，作为一种具备越野能力强、负载能力大、环境适应性好等特点的移动平台，在军事侦察、抢险救灾、农业植保等领域展现出巨大的应用潜力。

上位控制系统作为智能车的“大脑”，负责感知环境信息、规划行驶路径、控制车辆运动等核心功能，其设计与开发水平直接决定了智能车的智能化程度和作业效率。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术和人工智能的快速发展，智能车技术的研究和应用得到了广泛关注。

国内外学者在智能车的感知、决策、控制等方面进行了大量的研究，并取得了一系列重要的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.系统需求分析:分析中型履带式智能车上位控制系统的功能需求，包括自主导航、智能避障、路径规划等功能。

确定系统的性能需求，例如控制精度、响应速度、可靠性等。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作。

首先，将进行系统的文献调研，了解国内外在中型履带式智能车上位控制系统方面的研究现状，学习相关理论知识，为后续研究奠定基础。

其次，将进行系统需求分析，明确系统的功能、性能和接口要求，并根据需求进行系统总体设计，确定系统的硬件架构、软件平台和关键技术路线。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于多传感器融合的中型履带式智能车环境感知方法，提高智能车对复杂环境的感知能力。

2.设计一种基于改进型路径规划算法的中型履带式智能车导航系统，提升智能车在复杂环境中的自主导航能力。

3.开发一种基于深度学习的智能避障算法，增强智能车在未知环境中的避障能力。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘伟, 蔡鹤皋. 智能车辆路径规划方法研究综述[j]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 12-29.

2.李刚, 王建强, 肖永飞. 基于改进蚁群算法的无人驾驶车辆路径规划[j]. 汽车工程, 2019, 41(11): 1363-1370.

3.张涛, 王硕, 张立强. 基于ros的履带式机器人控制系统设计[j]. 机械设计与制造, 2020(10): 257-260.