异步电机改进无速度传感器系统研究开题报告

1. 研究目的与意义

自从第二次工业革命以来，电能成为能源系统中用途最广的部分，而电机是电能的主要消耗部分，异步电动机由于结构简单、体积小、运行可靠、效率高等有点，广泛应用于农业生产、交通运输等各个领域。

所以如何改进异步电动机一直是各国高度重视，深度研究的重要领域。

而异步电动机的无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、重量轻，而且减少了电机与控制器的连线，因此对异步电机无速度传感器的改进，对我们对电机的研究尤为重要。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：对于异步电动机直接转矩控制理论进行学习梳理，寻找提高无位置传感器转速估算精度该进方案，同时保证进行控制算法研究以及建立仿真模型准确与严谨。

难点：1.异步电动机直接转矩控制理论算法的公式推导。

2.无速度传感器控制需要满足节约成本，减少外界扰动，增加系统的鲁棒性这几个特点，所以需要结合实际情况具体分析。

3. 国内外研究现状（文献综述）

本文主要研究异步电机改进无速度传感器系统，异步电动机的无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、重量轻，而且减少了电机与控制器的连线。

在异步电机无速度传感器控制算法中，应用较为广泛的主要有开环v/f控制算法和无速度传感器矢量控制算法两种。

其中，开环v/f控制算法具有鲁棒性好和可靠性高的特点，但其低速性能差，且在空载和轻载时系统在某一频段存在持续振荡问题。

4. 研究方案

本课题主要研究如何改进异步电动机的无速度传感器，分析异步电机的工作机理和异步电机直接转矩控制的理论，对几种无速度传感器方式进行比对，选择一种无速度传感器方法进行改进，构建控制算法，搭建仿真模型进行验证。

5. 工作计划

第 1 周 翻译相关英文资料,接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 3 周 深入理解异步电机的工作原理； 第 4 周 进行电机相关公式推导和参数计算；第 6 周 仿真模型搭建和验证；第 8 周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第11周 评阅教师评阅论文；第12周 准备参加答辩。