交流永磁电机伺服系统设计研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 交流永磁电机伺服系统设计研究课题背景与意义随着科学技术的不断发展，工业机器人、数控机床等自动化设备大量投入生产，伺服控制系统作为机电一体化技术的重要组成部分被广泛的应用。

伺服是servomechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶。

伺服系统指的是执行机构收到角度、角速度、定位位置等控制指令而精确执行的跟随系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题本课题是关于交流永磁电机伺服系统设计研究，主要以典型的三环结构为框架，需要解决三个核心问题：（1） 电流环设计，满足高性能电流跟踪技术；（2） 针对机械时间常数小于电磁时间常数情形，设计转速环；（3） 位置控制器设计，电机的位置能够跟随阶跃、斜坡以及正弦指令进行变化。

2.本课题拟采用的研究手段本课题首先要建立起交流永磁同步电机的数学模型，通过svpwm方法进行脉宽调制来合成三相正弦波，同时拟采用id=0的矢量控制策略，以典型的三环结构为框架来设计电流环、转速环、位置控制器。

并对系统进行仿真，通过变动负载来研究系统的稳定性。