1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．四旋翼飞行器路径规划的研究背景及意义无人机（unmanned aerial vehicle，uav）作为现今社会发展中一项必不可少的工具，无论是在社会生活还是在社会生产中都占据着重要的地位[1]。
近年来，其应用范围逐渐从军事领域扩展到农业、工业、商业等民用领域的各个方面。
从情报侦察到地质勘探，从灾后重建到航空摄影，从电力巡线到森林火灾防救等等各个方面，无人机都受到了极大的关注并得到了广泛的应用[2-5]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一.要解决的问题（1）对四旋翼飞行器的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
（2）针对文献研究中发现的问题，结合线性代数、大学物理、自动控制原理的所学知识，分析建模要考虑的关键因素。
简单说明可行动态建模的可行方案。
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