1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1引言随着城市空气、环境污染日益严重，以及道路交通拥堵越发严重，轻便环保的便携式代步工具开始被越来越多的人喜爱，电动滑板车这种全新的代步工具逐渐被众多人群接受。
电动滑板车最近几年才普遍出现在国内大众视野中，尚且处于起步阶段，以其绿色环保、便于携带、操纵简洁、速度快等优点，在代步工具中占据一定地位[1-2]。
但是2016年11月15日，加拿大卫生部和probity cell llc联合宣布对中国产智能电动滑板车实施自愿性召回。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究问题：本文通过机器视觉定位对滑板车进行拍照定位，然后将位置传送给机器人，机器人对滑板车进行夹取等工作，将滑板车夹取到测试台上进行滑板车的测试，测试滑板车是否有质量问题，通过视觉定位大大提高精确度并减少工人的劳动强度。
研究手段：1.车辆定位的视觉平台搭建2.车辆定位不符图像采集与预处理3.图像分析与车辆定位计算
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