1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1 课题背景及意义塔机起源于欧洲，1900年欧洲颁布了第一项有关建筑用塔机的专利。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，第一台原始塔机出现于1912~1913年，1923年制成第一台近代塔机的原型样机，1941年，有关塔机的第一个标准德国工业标准din8670公布[1]。
动臂塔机是历史上最早出现塔机型式，其经历过一段辉煌的历史。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要研究或解决的问题：1) 回转支承装置的载荷工况及不同载荷工况对应的计算载荷。
2) 回转阻力矩的计算。
3) 电动机的选择与校核。
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