拖拉机后悬挂耕深控制系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

在中国，农业生产是一个非常重要的问题，现代化的农业技术，为实现增产提供了重要的支撑为了实现农业现代化的目标，我国需要摒弃之前分散性质的农业生产方式。必须实行土地集中化管理，农业生产集中化操作，机械化设备的使用比例必须大幅度上升。拖拉机，作为农业机械化生产过程中的基本单位，必将会在今后的农业现代化过程中起到更大的作用。

在农业生产上，耕深控制对农作物生长有着举足轻重的作用，合理的耕深能够改善土壤的理化性质，易于形成理想的土壤耕层结构。不合理的耕深将会使土壤变得不是适合农作物的生长，影响亩产量。本次课题研究设计出的拖拉机后悬挂耕深控制系统，就是为了给拖拉机耕深控制插上信息化，智能化的翅膀。这将助力农业科学的发展，对我们这个人口众多的国家来说具有重大意义。

2. 课题关键问题和重难点

通过文献阅读及分析，当前主要从以下几个方面着手：

根据文献及阅读的一些资料，同时利用PLC 控制程序和HMI人机监控界面实现对拖拉机耕深控制的自动监测和自动控制。并应用先进的 PLC 控制技术及 HMI工业组态软件，对液位、压力、温度、流量 4 个典型控制参数进行检测和控制，实现耕深的实时监测和自动控制。

3. 国内外研究现状（文献综述）

拖拉机在农业机械化生产的每个阶段都要大规模的应用，可以说拖拉机事关农业生产的效率。而拖拉机的作业效率，就是科研人员在拖拉机发展的道路上坚持不懈的追求。现代拖拉机体包含更多的功能，而且也更加智能，信息交互方面做得更好。具体表现在电子控制技术、电气液压技术、先进的传感器、最合适的控制策略、高精度的制造工艺等方面的应用。

4. 研究方案

课题名称：拖拉机后悬挂耕深控制系统设计与实现

课题研究目标：

1. 通过文献检索、分析已有的关于拖拉机耕深plc程序的方案

5. 工作计划

（一）准备阶段

1.2022年11月1日至11月30日，查阅收集文献资料，实际研究思路，确定论题，准备开题报告。

2.2022年12月1日至2023年2月4日，整理文献资料，完成任务书及开题报告。