基于深度强化学习的无人机航迹规划研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1. 研究背景随着5g通信技术的发展，飞行控制和自主导航技术的不断发展，无人机在无线通信中的应用越来越广泛。

当前，无人机在航拍摄影、农业植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、军事侦察、电子对抗、通信中继等军事或是民用领域都有着举足轻重的地位。

通常情况下，手动操作无人机可以很好地执行完成既定任务，然而在某些情况下，需要无人机自动地前往目的地完成任务，比如大范围的搜索、快递运送等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.拟研究或解决的问题本课题拟研究以下内容：详细研究深度学习与强化学习的基本算法，设计出基于深度强化学习的无人机航迹优化算法，即对无人机航迹规划优化提升效率，并能够在仿真中运行出优化后的轨迹。

2.拟采用的研究手段(途径)(1)拟利用深度强化学习和卷积神经网络对算法进行设计的来实现无人机航迹规划。

(2)通过查阅无人机航迹规划和深度学习的相关文献资料，利用现有的知识储备，实现算法的设计，并通过python进行编译仿真。