避障吸尘机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

现如今，机器人研发技术已成为衡量一个国家科研能力和综合水平的重要标准之一，世界各国都在不断给予其举足轻重的关注度。

而随着科学水平的进步和人民生活水平的提高，加上人口老龄化问题的加剧，服务型机器人应运而生，且不断的渗透到人们生活的方方面面，将人们从机械、简单、重复的工作中解救出来，提高了人们生活的质量，也将社会经济效益带进了一个蓬勃向上的趋势之中。

而扫地机器人作为与人们生活最为贴近的服务型机器人之一，其市场需求近几年呈爆发式增长，针对不同的场合对于扫地机器人的要求也不尽相同，这也导致了扫地机器人在功能方面的需求越来越多样化，对于机器人设计的要求也在不断提高，面对日趋激烈的市场竞争，如何高效的避障且在此过程中能够最大限度的实现房屋清洁方面的工作，成为了扫地机器人行业面临的严峻问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容和解决的问题：本课题旨在完成一个小型的自动避障扫地机器人的设计，并能够自主完整的完成以下规定动作： （1）清洁地面，扫地机器人从起点出发前行，在指定区域内进行活动，按照提前规划好的路径进行行驶，与此同时开启清洁模块，吸取地面存在的灰尘和纸屑，完成指定区域的清洁工作。

（2）自动避障，扫地机器人开始工作时，扫地机器人左侧、正前方、右侧的红外传感器进入工作状态，通过单片机检测红外测距值。

当距离前方障碍物的距离小于提前设置好的阈值时，执行下一步指令，由驱动电路驱动转向，使机器人朝无障碍物的方向行驶，若未达到阈值，则不断重复执行上一步指令，按照原定方向进行直线行驶。