基于SCANeR的半物理仿真场景驱动方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能驾驶技术的快速发展，对智能驾驶汽车进行全面、可靠的测试验证变得越来越重要。

传统的实车测试方法成本高昂且存在安全风险，难以满足智能驾驶系统测试验证的需求。

因此，构建高效、低成本、安全的测试验证方法成为了智能驾驶领域亟待解决的问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着智能驾驶技术的发展，国内外学者对半物理仿真测试平台和场景构建方法进行了大量的研究，并取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

国内在智能驾驶仿真测试领域起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的研究内容主要包括以下几个方面：
1.scaner仿真平台及关键技术研究：深入研究scaner仿真平台的架构、功能模块和工作原理，重点分析其传感器模型、车辆动力学模型、交通流与环境建模等关键技术，为后续场景驱动方法的设计提供理论基础。

2.基于scaner的半物理仿真场景驱动方法设计：设计一种基于scaner的半物理仿真场景驱动方法，包括场景要素分析与提取、场景描述语言设计、场景生成算法设计与实现、场景验证与评估方法等。

3.典型驾驶场景库构建：根据实际交通情况和智能驾驶系统测试需求，构建典型驾驶场景库，涵盖各种常见的驾驶场景，并提供场景管理和检索功能，方便用户调用和使用。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法与步骤：
1.文献调研：系统地查阅国内外相关文献，了解智能驾驶仿真测试、场景构建方法、scaner仿真平台等方面的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础和参考依据。

2.技术研究：深入研究scaner仿真平台的架构、功能模块和工作原理，重点分析其传感器模型、车辆动力学模型、交通流与环境建模等关键技术，掌握利用scaner进行半物理仿真的方法和技巧。

3.场景驱动方法设计：基于对scaner仿真平台和智能驾驶系统测试需求的分析，设计一种高效的半物理仿真场景驱动方法，包括场景要素分析与提取、场景描述语言设计、场景生成算法设计与实现、场景验证与评估方法等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于scaner的半物理仿真场景驱动方法，该方法能够高效地生成符合实际交通状况的仿真场景，提高场景构建效率。

2.设计一种简洁、高效的场景描述语言，用于描述复杂的交通场景要素，并支持场景的灵活组合和复用，提高场景构建的灵活性和可扩展性。

3.开发基于该场景描述语言的场景生成算法，能够根据用户需求自动生成符合实际交通状况的仿真场景，提高场景构建的自动化程度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.陈喆,金鑫,余卓平,等.面向自动驾驶的仿真测试场景数据封闭环路生成与应用[j].汽车工程,2022,44(09):1339-1349.

2.王威,王建强,李松,等.智能网联汽车虚拟仿真测试评价技术发展综述[j].汽车工程,2022,44(01):1-14,31.

3.黄杰,龚建伟,熊光明.自动驾驶仿真测试场景构建与应用综述[j].汽车工程,2021,43(12):1639-1651,1660.