智能定速循迹小车系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.1、 研究背景

随着电子技术、计算机技术、传感器技术、智能制造等技术的高速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，包含对周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，其运用了微控制器、传感、遥控、自动控制等多学科的知识。智能小车其内部有许多控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古、探测、国防等众多领域。无人飞船、外星探测、智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展，对智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。

小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线、仓库、服务机器人等领域。在危险环境下，机器人非常适合使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。例如美国的“勇气”号和“机遇”号，在火星探测过程中分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据，为人类对火星的探测做出了巨大的贡献。

2. 研究内容和预期目标

2.1、研究内容

（1）实现小车pwm调速和转向。

（2）感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。

3. 研究的方法与步骤

3.1、研究方法

收集资料和文献，系统的学习单片机和传感器技术以及自动控制原理，按照智能定速循迹小车需要的功能选择模块和编写程序，建立完整仿真模型并仿真。设计以单片机为主控制器、以光电传感器检测的输出电平为信号，输出信号给电机驱动芯片，以控制车轮的转速，制作硬件系统和软件系统，并在线调试程序。

3.2步骤

4. 参考文献

[1] 李全民,余华柱,杨杰勇.基于s9kea128amlk的智能电磁循迹小车设计与实现[j].机电工程技术,2022,51(11):153-158.

[2] 张丽.基于单片机控制的智能循迹小车系统设计[j].电子技术,2022,51(09):258-259.

5. 计划与进度安排

1月15日—1月22日 收集课题相关资料，大量查阅文献，了解相关学术进展，开始外文翻译。

1月23日—1月31日 大量收集论文资料，理清思路，与导师交流想法，根据导师建议完善论文思路，明确毕业设计任务，完成外文翻译。

2月1日—2月12日 了解课题研究前沿，精读课题相关文献，撰写开题报告并完成初稿，同时根据返修意见修改外文翻译。