1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
基于plc的污水处理控制系统设计plc的永磁同步电机伺服控制系统设计1研究意义伺服系统又称随动系统，是一个可以精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，灵活方便地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。
伺服系统广泛应用于工业生产的各个领域中，它的执行机构可以用气动、液压和电气三种方式，目前研究的主要方向是电气式伺服系统。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究问题（1）理解分析交流伺服系统的控制原理。
（2）搭建plc与伺服系统的平台。
（3）对伺服电机进行速度、位置控制。
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