全文总字数：1222字1. 研究目的与意义CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。2. 国内外研究现状分析空间后方交会与CCD摄影机技术经典的空间后方交会直接解法是,先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元亲的方法,6阶方程中有18个三角函数,计算工作较大对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便,快�

全文总字数：2901字1. 研究目的与意义 研究目的：林业地图是以林业及其相关内容为表示对象的一类地图，它是把一定范围内林业用地上的物体，用特定的符号缩绘在平面上的图形，因此林业地图是典型的专题地图。由于林业地图中不少图种尚无制图标准，符号系统灵活性大，具有一定的复杂性和特殊性，地图内容表示方法和地图符号不同于普通地图，所以需要根据林业地图的表示内容、符号系统特点和使用习惯，制作特定的林业地图符号库。 研究意义：地理信息系统(GIS)的主要功能之一就是地图制图及输出。地图作为用户能够理解空间信息的主要图件，地图符号作为地图语言则在地图的制作和输出中起着非常重要的作用。美国ESRI公司开发的ARCGIS是功能强大的GIS软件平台，但是它的数据输入、编辑、查询与制图模块ArcMap中自带的符号库不能满足我�

全文总字数：2414字1. 研究目的与意义在地图学原理的基础上，探讨数字林业地图的概念与类别；研究数字林业地图制图数据获取技术；基于地理信息技术、遥感技术，设计数字林业地图制图的技术流程；讨论数字林业地图的分析方法及其应用。最后根据具体的数据，进行实践验证。2. 国内外研究现状分析国内研究现状进入二十世纪九十年代后，随着计算机技术、数字图像处理技术和GIS理论与技术的发展，计算机制图变得更加方便，林业制图的类型也越来越多，林业制图正式从手工转绘发展到计算机制图，从平面发展到立体，从手工标注发展到计算机自动标注。陈金华(1990)采用摄影测量理论中的独立模型单航线法解析空中三角测量原理，结合计算机进行了由航片直接制作和编绘凉水自然保护区点位图、林相图的研究。林相图开创了我国林业界采用摄

全文总字数：2817字1. 研究目的与意义导线测量，是较为常用的一种控制测量方法，无论是数字测图，或是工程放样，都经常使用到导线布设，而作为测区测图的首级控制，一般采用Ⅰ级导线，规范规定，对于Ⅰ级导线，可使用简单平差，亦可使用严密平差。在Ⅰ级导线以上的精密导线都应采用严密平差。完整的布设精密导线，了解精密导线布设的全过程，并编写实用的导线平差软件，分析精度的构成，有很现实的应用意义。2. 国内外研究现状分析导线测量平差主要适用于各种导线、导线网的观测记录及平差计算，包括平面及高程的平差。采用一定的估算原理处理各种测量数据, 求得待定量最佳估值并进行精度估计的理论和方法。是利用最小二乘法原理合理调整观测误差评定测量成果精密度的一种计算方法。其中全站仪导线平差方的精度与导线的形�

全文总字数：2830字1. 研究目的与意义随着城市化进程的加剧，城市在长高，地下空间的应用十分重要，大量高层建筑的地下室（人防或车库）的深基坑，在建筑密集区域进行施工，其施工难度可想而知，同时，也是对测量工作的考验。针对具体工程和现状条件，利用现有仪器设备，采取一定的方案和措施，监测基坑边缘的水平位移和垂直位移，提高测量的精度，增强预警的可靠性。为基础工程的顺利进行提供可靠的科学决策依据。本课题研究的主要内容是研究基坑监测过程中现有的、所采用的各种方法、手段及仪器，所能达到的精度。从理论上推算其精度大小，实践中验证其精度高低，从而确定方法的优劣。2. 国内外研究现状分析上世纪初以来，在国外由于超高层建筑和高层建筑的大量涌现，部分基坑工程开始采用仪器进行监测，在20世纪60年代�

全文总字数：2509字1. 研究目的与意义耕地是人类赖以生存和发展的基础，面对中国耕地严重不足与人口在基数庞大的基础之上每年的增量而形成对耕地资源的占用所形成的严峻形势，采取各种措施，预防和消除因为人类的生存和发展而给耕地及环境带来危害的因素，稳定和扩大耕地面积，维持和提高耕地的物质生产能力，预防和治理耕地的环境污染，是保证土地得以永续和合理使用，稳定农业基础地位和促进国民经济发展的重大问题。采用C#和ARCGIS集成开发技术开发C／S模式的基于GIS的耕地资源保护管理信息系统．对系统的设计及各个功能模块的实现方法进行探讨和分析；建立耕地信息数据库和包括属性数据管理、空间数据管理、辅助分析管理、系统维护管理等4个模块的耕地资源保护信息管理系统。实现耕地资源数据的图文一体化管理．可满足对�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1）概述 上世纪80年代以来，传统能源日益枯竭，人类开始探索各种新型能源。太阳能作为最丰富的可再生能源，具有清洁高效、普遍易得等优点。目前利用太阳能的方式主要有光化学转化、光热转化和光电转化三种，其中太阳能光电转化是指通过太阳能电池直接将太阳能转化成电能的技术，被认为是太阳能利用最为高效便捷的方式。[1]尽管商业化的无机硅光伏电池具有较高的光电转换效率[2]，但其高成本、高能耗且工艺复杂等缺点限制了太阳能电池的推广和普及[3]。而有机太阳能电池（organicsolar cells，OSCs）具有成本低、质地轻、易于加工及可制成柔性器件等优点，具有可观的发展潜能和应用前景，已成为太阳能电池领域的研究热点之一。 1986年，Tang[4]初次报道了异质结型的有机太阳能电池，同时引入电子给体（p

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的与意义 近些年来，工业机器人在汽车、电子、物流等行业已经得到了广泛的应用，甚至已经涉足于服务业。比如日本川崎弧焊机器人已被应用于造船业的合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人已广泛应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。[1]用自动化程度高的设备来代替重复的体力劳动已成趋势。机器人的应用不仅可提高生产质量和生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。 然而我国国产机器人起步晚，研发能力弱，核心技术和产品都大量依赖从国外进口，90%的国内机器人生产商都处于机器人产业链的下游，存在低水平重复建设的弊端。国内机器人企业约3000多家，但真正有竞争力的只有10

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的 为了物流的可靠性和安全性，减轻物流人员和场地的压力，研究一种能载货自动驾驶的电动汽车，以实现自动驾驶汽车能够安全并准确地将货物运送到目标位置。 1.2选题意义 随着世界范围内汽车保有量的快速增长，汽车给人民的生活带来便利的同时也造成交通拥堵、交通事故频发等问题。据统计数据显示，每年大约有127万人死于交通碰撞事故，2000万至5000万人因碰撞收到非致命伤害。研究表明，导致交通事故的重要原因就是驾驶员注意力不集中或者驾驶经验不足等人为因素。而驾驶行为可预测性的自动驾驶汽车能依靠功能强大的传感器来感知车辆所处的周围环境，并利用传感器获得的车辆姿态位置、道路及障碍物等信息，规划出一条安全的道路轨迹，控制车辆的方向及速度，从根本上避免了众�

1. 研究目的与意义（文献综述） 选题的目的及意义 为了节省物流领域的配送成本、提高配送效率和货物运送的安全性，本文将进行对微型无人驾驶电动物流车制动系统的设计，使其能够达到此目的。 过去人们总以为无人驾驶技术直接受益者是普通人类驾驶者，但是随着近年来市场需求扩大、人力成本上升，无人驾驶在物流货运领域的作用将会更大。2016年，中国快递相关从业人员总数为203.3万人，其中，负责仓储分拣的人员数在16.9万人（AGV替代了一部分人力），卡车司机（干线）为5.1万人，数量最多的是一线和二线的从业人员（支线）在118.3万人。相比其他分支，对物流货运进行无人化改造效益更为显著，也即这118.3万的一线快递员。以人均每年成本10万元计算，（参考京东2016年底物流人员10.05万，人员成本为108.45亿，每年人均约10