1. 研究目的与意义（文献综述）进入21世纪以来，随着经济社会的快速发展，汽车保有量不断攀升，由此也带来了一系列的负面问题。首先，据联合国的统计数据显示，我国每年因交通事故死亡的人数超过20万人。而在对交通事故原因的分析中发现：在构成交通事故的人、车、交通环境三要素中，人由于驾驶经验技能不足、酒驾以及性格特征上的弱点，占到了事故原因中的比重达到了55%-90%。此外，由于汽车增加所造成的交通拥堵问题也日益成为亟待解决的城市问题。因为交通拥堵，不仅导致汽车行驶时间增加，使驾驶员频繁启动车辆，导致额外的资源消耗。交通拥堵带来的经济损失已经在城市人口可支配收入中占到了在极大的比重。 针对上述的一系列问题，发展智能汽车已经成为世界各国的共识。汽车智能化技术已成为汽车工业界的学术界的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 激光雷达极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等特点，从而能精确测量目标位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。其在交通、国防军事、工农业生产、医学卫生和科学研究等方面有广泛应用。 经过相关文献阅读以及对自己兴趣的考虑，决定主要研究交通中激光雷达技术发展。 在交通方面，激光雷达交通管理和自主驾驶车辆是我主要关心的两个方向。在自主驾驶方面，激光雷达由最早的单线测距逐渐向多线测距发展，由二维向三维发展，精度越来越高，反应时间越来越短，可靠性、稳定性越来越高。早在上世纪50年代，美国就开始对无人驾驶进行研究，并在接下来的时间里迅速发展，领先世界。2000年

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 近年来，为了减少传统油润滑技术对环境的污染及造成的损害，人们愈发重视水润滑技术方面的研究以此逐渐代替传统油润滑。相比传统的油润滑，以水作为润滑介质有诸多优势所在：无污染、来源广泛、节省能源、安全等方面，机械设备的运行成本低，阻燃性好，易维护保养，采用专门的水润滑材料还具有降低摩擦副的摩擦、磨损，减小振动、噪声等优势。是最具有开发潜力的润滑介质。另外以水润滑轴承为例，水润滑轴承用自然水做润滑介质，不需要特殊的轴承室，也不需要在强制润滑条件下的润滑供给装置。既节约了贵重金属资源，又有利于设计结构的简化[1-2]。 但与此同时，以水润滑技术方面仍存在不足之处，以水作为润滑剂虽然摩擦系数�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究的目的： 针对湖北某冶金企业能源综合利用工程进行重大危险源安全评估，对危险有害因素进行辨识，分析影响重大危险源的各种危险有害因素，并对危险有害因素进行定性、定量分析，再通过查阅相关资料文献，分析与研究，从而提出合理有效的安全对策措施。 研究的意义： 近年来，我国各类工伤事故频出，部分地区和行业特大事故多发，事故总量居高不下，总体安全生产形势不容乐观。据统计，2016年，全国共发生各类事故618415起，死亡184719人，同比增加72523起，增加14444人，比2015年分别上升13.29％和8.48％。冶金行业在此期间发生事故数与往年相比有所好转，但形势依然严峻。冶金生产过程既有冶金工艺所决定的高热能、高势能的危害，又有化工生产具有的有毒有害、易燃易爆和高温高压危险。同�

1. 研究目的与意义（文献综述） 20世纪以来，互联网信息技术迅猛发展，人类社会形成了各式各样的网络，从生物体大脑中的神经网络，到生态圈内的食物链网络；从各个地区之间的交通网络，到分布在世界各地的信息通讯网络；从人与人之间的社会关系网络，到如今互联网社交媒体关系网络等等，网络逐渐进入科学家们的视野，成为近些年来备受关注的研究对象。而这些网络是及其复杂的，这给目前的研究带来了相当大的挑战。 一般而言，网络系统的复杂性主要体现在（1）结构复杂性，网络的节点个数、网络节点之间的连接、方向和权重以及网络随着时间的变化都是影响网络性质的因素，这些因素的影响必将导致网络的复杂性；（2）节点复杂性，网络中的节点不一定只受到其他节点的影响，它们可能是具有分叉、混沌等复杂非线性行为的动力�

1. 研究目的与意义（文献综述） 膨润土防水毯是一种新型环保生态复合防渗材料。它由二层土工合成材料间夹封优质防渗膨润土，通过无规则针刺复合而成。 根据工程需要，还可以在防水垫上粘复HDPE膜，以适应特殊环境的铺设。膨润土防水毯整体稳定性好，抗拉和抗剪强度高，中间夹封的防渗膨润土属无机材料，吸水后高度膨胀，形成不透水的凝胶防渗体，渗透系数≤K×10-9m/s，具有永久的防水性能。 为满足实际工程的需要，膨润土防水毯除了低的透水性外，还需要具有较好的结构稳定性，膨润土本身是颗粒状，遇水后抗剪强度迅速降低，且面层与面层之间容易产生相对滑动。为克服此缺点，就需要将土工织物与膨润土层形成一个整体，现采用特殊针刺的方法，特殊针刺过程就是使上层土工织物的纤维穿过膨润土层，固定在下层土工织物上，

全文总字数：889字1. 研究目的与意义随着信息化的发展和人们生活节奏的提高，为了节约时间，提醒大家关注某项重大事件（如校庆、考试、运动会等等），以便更合理的安排事情，倒计时器的作用越来越大，但是人们对倒计时实时时钟的要求也越来越高，不仅在计时精度高，而且还要具有成本低、可靠性好、功能齐全等特点。倒计时器实际上就是时钟，只不过是倒着计数。它除了显示当前的日期时间外，还可以显示两个日期之间的天数。目前倒计时器形式也具有多样性，根据不同需求可以制作不同的产品，我们南京林业大学110周年校庆倒计时牌就在教五楼的大厅，在倒计时器计时功能外还可以添加温度显示、湿度显示以及当被控量超过或低于某个给定值时，报警装置启动，响铃.2. 国内外研究现状分析前几年我国还有很多倒计时器继续使用模拟电

全文总字数：635字1. 研究目的与意义温度是工业生产中重要的工艺参数，随着现代科学技术的迅猛发展，各个领域对温度控制系统的精度、稳定性等要求越来越高。鉴于电阻炉在化工、冶金等国民经济中有着广泛的应用，为了保证生产过程正常安全运行，提高产品的质量，减轻工人的劳动强度，同时节约能源, 因此进行电阻炉温度控制系统设计是十分必要的。2. 国内外研究现状分析通过文献查阅和市场调研，了解到国内对温度的控制经历了人工控制、部分到全部PLC控制、专业计算机控制阶段。控制方式也由利用传统控制理论向智能控制方向发展。在电阻炉温度控制过程中主要通过温度传感器采集温度，以单片机或PLC为核心控制部件，并通过数码管或液晶显示器显示实时温度。软件方面采用汇编语言来进行程序设计，使指令的执行速度快，节省存储�

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是利用自备的程序控制装置和无线电遥控设备操纵的不载人飞机。 相较于有人驾驶飞机，无人机具有造价低廉，体积小，使用便捷，航行环境要求低，无需考虑人的承受状态，在作战时生存能力更强等特点。基于以上优点，无人机在军用和民用两个方面的应用前景都十分广泛。民用方面，在航拍、微型拍摄、灾难救援、快递运输、传染病的监控、电力巡检、影视拍摄等领域都有非常重要的应用；军事方面，随着无人机技术的发展，其正在影响着当前的空战格局，对未来的空战和制空权有着重要的意义。 无人机航迹规划是指在一定的约束条件限制下，按照某种评价标准寻找起点到目标点的最优路径。[1]航迹规划问题是当今无人机设计中十分重要的问题，其最为核心的内容是航

1. 研究目的与意义（文献综述） 1． Purpose and significance (including domestic and foreignresearch status analysis) With the development of China'sautomobile industry, it is necessary to carry out independent research anddevelopment of key auto parts. The safety of automobile braking process hasalso become the focus of attention. The anti-lock braking system of automobileis related to the safety of automobile braking. A few days ago, many domesticautomobile companies have begun to carry out independent research anddevelopment of automobiles. In order to stand out in the commercialcompetition, to have independent intellectual property rights of the car, inorder to make our country from an automobile power to an automobile power, itis necessary to carry out independent research and development of key autoparts. The safety of automobile braking process has become the focus ofattention. anti-lock braking system ABS is one of the key parts of automobile.The improvemen