1. 研究目的与意义（文献综述） 项目背景及意义 随着社会发展的速度越来越快,科学技术水平不断提升,各行各业在近几十年来蓬勃发展,船舶航运业也不例外。虽然近年来船舶制造和运输行业受产能过剩的影响发展节奏放缓,但并不影响船舶向专业化、自动化、智能化大型化和新型化方向发展。随着船舶技术的发展,对船舶上各系统的要求也随之提高,而船舶压缩空气系统作为船上重要的辅助系统之一,对于船舶的起动和正常运行具有至关重要的作用。因此,在实际研究应用中利用计算机技术对该系统进行模型建立与模拟仿真对于压缩空气系统在实船上的良好运行具有极大的参考辅助价值。 目前大多数船舶是采用柴油机作为主推进动力装置，而柴油机本身没有起动能力，必须借助外力作用才能实现起动。根据起动外来能源的不同形式，柴油机的启动方式�

1. 研究目的与意义水是一切生命赖以生存和社会经济发展不可缺少和不可替代的重要自然资源和环境要素。但是，现代社会的人口增长、工农业生产活动和城市化的急剧发展，对有限的水资源及水环境产生了巨大的冲击。我国的水主要存在两大问题：一是水资源短缺，二是水污染严重。有资料显示，我国是一个干旱缺水严重的国家。人均淡水资源仅为世界平均水平的1/4、在世界上名列110位，是全球人均水资源最贫乏的国家之一。人均可利用水资源量仅为900立方米，并且分布极不均衡。20世纪末，全国600多座城市中有400多个城市存在供水不足问题，其中比较严重的缺水城市达110个，全国城市缺水总量为60亿立方米，水资源的日趋短缺已成为制约我国经济发展和社会安全的热点问题。近年来,随着世界性水资源危机的不断加剧，合理的用水及水的回用已�

1. 研究目的与意义水资源缺乏一直是我国面临的一大难题，近年来，随着我国水资源的短缺、人口数量的增加和工业生产的迅速发展，用水量也在急剧增大，如何节约用水己经成为人们生活及工业发展的趋势，水的循环使用是节约用水的有效途径，但水的循环使用会使水质逐渐变差，并会使设备结垢，影响其正常使用。解决这个问题的有效方法是向循环水中投加阻垢剂，以防垢的生成，阻垢剂分类及研究现状阻垢剂的种类繁多，按照阻垢剂的发展过程和其结构特点，一般情况下将其分为天然聚合物阻垢剂、含磷类聚合物阻垢剂、共聚合物阻垢剂、环境友好型聚合物阻垢剂。本文选取的就是低磷水处理剂，该水处理剂的好处在于含磷低，阻垢效果好，与传统用有机溶剂和有机引发剂的合成方法相比较，无污染、价格低廉，合成出的水解聚马来酸酐阻�

1. 研究目的与意义随着社会的发展，越来越多的工业制造趋于自动控制，最大限度的将人的双手从传统作坊中解放出来，进而提高社会生产力。自动控制技术是工业领域研究人员的重点问题[1]。由于工业现场中被控对象的复杂性、非线性及时变等因素，很多被控对象的精确数学模型难以建立，PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。模糊控制能够保证系统在快速响应的同时保持较小的超调量,且对被控参数变化有较强的适应能力,但却不可避免的在控制过程中存在稳态误差但这种传统PID 控制器对数学模型过分依赖, 对模型参数的变化也非常敏感[2]。一些学者针对以上缺点进行研究，对传统PID 控制器进行了改进，将经典PID 控制与模糊控制器相结合, 提出了模糊PID 控制器。如今模糊PID控制器的结合方

1. 研究目的与意义氧气检测仪是用来检测空气中氧气的浓度，一般医疗、石化等行业需要。生产氧气检测仪的厂家有很多，现在测定氧含量主要有三种方法：自动比色分析和化学分析量测，顺磁法量测，电化学法量测；测定氧气的传感器也很多，如半导体式气体传感器，催化燃烧式气体传感器，热导池式气体传感器，电化学式气体传感器。氧气含量分析仪适用于密封包装袋、瓶、罐等中空包装容器的氧气、二氧化碳气体含量、混合比例的测定；适合在生产线、仓库、实验室等场合快速、准确地对气体组分含量与比例做出评价，从而指导生产，保证产品货架期。当氧气含量的浓度达到一定的程度是会有以下危险：氧气浓度(%体积) 征兆(大气压力下) >23.5 % 富氧，有强烈爆炸危险20.9 % 氧气浓度正常19.5 % 氧气最小允许浓度15-19 % 降低工作效率，并可导致

1. 研究目的与意义（文献综述） 路径规划是运动规划的主要研究内容之一。连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划；城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。 由此可见，路径规划问题具有多领域、大范围的特点，对其的研究会对人们的生活甚至军事方面都具有极其重要的意义与�

1. 研究目的与意义随着微电子技术的迅猛发展，单片机在汽车、通信、办公自动化、工业控制、高级玩具、家用电器等方面都得到了广泛的应用．单片机作为嵌入式系统的核心器件，其系统设计包括硬件电路设计和程序设计两个方面，漏试过程一般分为软件调试、硬件测试、系统调试3个过程．软件调试一般比较容易进行，但如果要进行硬件电路测试和系统调试则比较麻烦，因为要进行这两个过程必须在电路板制作完成、元器件焊接完毕之后进行，而且电路板的制作、元器件的安装及焊接费时费力。如果将PROTEuS作为单片机系统仿真工具，刚不用制作电路板也能够完成以上工依．毫无疑问，在使用PROTEUS进行系统虚损舞发成功之后再制作电路板，会缩短开发周期，提高设计效率，降低开发成本，这些因素对乎产品设计是非常重要的[1]。2. 课题关键问题�

全文总字数：3542字1. 研究目的与意义在现代测量工程的实践和科学研究活动中，变形监测占有十分重要的地位。科学、实时、准确的分析和预报建筑物、构筑物的变形有着十分重要的意义。实践证明，GM(1,1)是最常用的灰色预测模型，然而有时存在一些预测精度不高的情况，需要从原始序列、初始值、背景值等方面对其进行优化，从而做到更加精确地对变形监测数据进行分析和处理，及时采取预防措施，使变形监测真正成为我们施工的耳目，为顺利施工取得较好的经剂效益创造条件。2. 国内外研究现状分析见文献综述3. 研究的基本内容与计划研究内容：1、收集变形监测数据；2、运用灰色GM(1，1)模型对变形数据进行分析和处理；3、改进灰色GM(1，1)模型，运用改进后的模型对变形数据进行分析和处理。研究计划：1、2014年12月24日2014年12月31日，确定毕

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及研究意义 1.1.1 研究目的 我国汽车产业起步于上世纪 50 年代，经过多年发展，已形成较为完整的产业体系。进入二十一世纪以来，在全球分工和汽车制造业产业转移的历史机遇下，我国汽车产业实现了跨越式发展，已成为全球汽车工业体系的重要组成部分。2009 年起，我国成为世界第一大汽车生产国，并持续保持全球汽车制造及消费中心的地位。2016年全球汽车产量已达9497.66万辆，据预测到2022年全球汽车产量将达到11359万辆。2017年中国汽车保有量约2.17亿辆，过去10年保持 10%以上增长。截止2017年底，中国汽车保有量达到2.17亿辆，增速约 11.9%，中国汽车保有量已经连续超过10年维持10%以上的增长，未来仍将保持快速增长。2017年中国汽车保有量约2.17亿辆，过去10年保持10%以上增长2008 年金融危机之后，全球�

1. 研究目的与意义（文献综述） 第一章 目的及意义 随着计算机、通信、自动控制等技术的不断发展和在轨道交通领域及其自动驾驶领域的广泛深入应用，城市轨道交通列车运行控制系统也越来越重视自动监控和防护，对于已经出现并将蓬勃发展的全/半自动无人驾驶系统来说，它对轨道车辆车载远程监控系统提出了新的要求和挑战，系统必须具有高度的可靠性、可用性、可维护性和安全性，具有完善的控制功能，具备快速、准确的故障检测与排除功能。控制中心直接面向乘客、直接服务乘客，可指导乘客处理紧急事务;通信系统具备高度可靠的、大容量的实时传输功能，可实现列车与控制中心的实时联系，提供视频信息，并具有较为完善的维护辅助功能。 轨道车辆的内环境：以城轨为例，城轨车辆主要组成系统有：车体及内装，车钩及缓冲器�