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1. 研究目的与意义(文献综述)一、目的及意义1.研究目的 在新一轮技术革命和产业变革的时代背景下,全球各主要经济主体积极围绕以工业机器人为主的智能制造业展开激烈竞争。可以预期,工业机器人将为我国全面提升社会生产力提供支持,并为我国加快经济转型、建成创新型国家做出重要贡献。在新一轮技术革命和产业变革的时代背景下,全球各主要经济体积极围绕以工业机器人为主的智能制造业展开激烈竞争。顺应趋势,国家相关部门陆续颁布《机器人产业发展规划 (2016-2020年 )》,《智能制造发展规划 (2016-2020年 )》,《新一代人工智能发展规划》等文件,这使推动工业机器人产业的发展得以上升为国家战略。可以预期,工业机器人将为我国全面提升社会生产力提供支持,并为我国加快经济转型、建成创新型国家做出重要贡献,因此,机
1. 研究目的与意义(文献综述) 目的: 本设计以AT89C52单片机为核心,包含振荡电路,湿度传感器,按键,LED显示以及外加加湿装置等外围辅助设备,使系统能够在单片机的控制下完成对环境湿度信号的采集、转换、调控。用户可以根据自身需要进行环境湿度值的设定,并且可通过LED进行显示。增加加湿器的防止干烧,智能检测当前湿度以及智能调整加湿快慢等方面的智能功能。 意义; 一方面:由于目前市场上所销售的家用加湿器普遍智能化程度不高,均没有环境湿度检测、恒湿控制、数字显示等功能.基于此,本题目拟采用数字技术予以完善。在尽可能保持现有加湿器模拟超声频率振荡部分的基础上,基于此,本题目拟采用数字技术予以完善。在尽可能保持现有加湿器模拟超声频率振荡部分的基础上,采用单片机技术(含环境湿度检测,湿度
1. 研究目的与意义 从客观景物摄取图像,或一幅图像从一个物理介质转移到另外的一个物理介质,往往要发生图像失真,所得图像和原图像有某种成都的差别。但是,某些情况下,一幅图像与真实图像差别甚小,甚至无法察觉,为了便于人或者机器对图像的分析及理解,需要过滤或者加强图像噪声的处理。而图像去噪需要根据具体的图像结构和处理要求,选用适当的方法。此次研究中,我们选用曲率驱动的PM图像去噪模型。2. 国内外研究现状分析 传统的去噪方法一般是基于一个低通滤波器,滤出信号中的高频分量来实现去噪,但这些突变信息会影响图像的视觉效果,如何在滤除图像噪声的同时更好地保持图像边缘和纹理等细节成为去噪领域的核心问题。现在的去噪模型有小波图像去噪模型,概率统计图像去噪模型以及偏微分方程图像去噪模型。而PM图
1. 研究目的与意义压缩传感理论主要包括信号的稀疏表示、编码测量和重构算法等三个方面,对可压缩的信号可通过远低于Nyquist标准的方式进行采样数据,能够精确地恢复出原始信号。图像融合(ImageFusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息,最后综合成高质量的图像,以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率,利于监测。本次毕业设计是将压缩传感与图像融合应用在一起,利用压缩传感将多源图像压缩更小更容易传输和处理,图像融合是将多源图像综合处理使图像的效果更好,两者的结合无疑对图像处理是很大的进步。2. 国内外研究现状分析Donoho在2006年正式提出了压缩传感(CS)的概念,引发了稀疏重
1. 研究目的与意义在图像处理和模式识别研究中,形状是最重要的一个目标视觉特征,提供了目标的大部分信息用来识别和分类。形状分析是图像分析的一个重要分支,重点是刻画图像目标的各种形状特征,利用形状特征是实现目标识别的基础。 复杂网络的研究,为我们提供了一种复杂性研究的新视角、新方法,并且提供了一种比较的视野。当物体从图象中分割出来以后,可以在复杂网络研究的旗帜下,将形状描述特征与尺寸测量结合起来,作为区分不同物体的依据,对各种复杂网络进行比较、研究和综合概括。2. 国内外研究现状分析小世界网络和无标度网络的发现,掀起了研究复杂网络的热潮。《Nature》杂志上发表的关于小世界网络的文章,采用小世界网络模型来刻画网络中大多数节点间有较短的连接性质。相对而言,我国已有学者开始这方面
1. 研究目的与意义图像在形成、传输、接收和处理过程中,不可避免地受到噪声的影响,如光电转换过程中灵敏元件的灵敏度不均匀性、数字化过程的量化、传输过程中均会存在不同程度的噪声干扰(高斯噪声、椒盐噪声等)。噪声恶化了图像质量,淹没了图像特征,给图像分析带来困难。不同的噪声去噪的方法也不同。图像去噪的应用范围很广,日常生活、工业生产中都会有涉及。对图像进行后续处理前,必须先对图像去噪。因此,去除噪声是图像处理中的一项重要内容。2. 国内外研究现状分析噪声在理论上可以定义为不可预测的,只能用概率统计方法来认识的随机误差。由于概率分布函数和概率密度分布函数描述方法很复杂,通常是用其数字特征,即均值方差,相关函数等。因为这些数字特征都可以从某些方面反映出噪声的特征。传统的图像去噪方法:
1. 研究目的与意义淀粉是一种来源广泛, 价格低廉、可资源再生的原料,热塑性淀粉材料可以替代源于石油产品的传统塑料,被认为是最具发展前景的生物降解材料之一。本课题以廉价, 无毒的的蔗糖做增塑剂制备热塑性淀粉薄膜,通过实验考察增塑剂用量对热塑性淀粉薄膜性能的影响,并进一步用柠檬酸做交联剂制备交联热塑性淀粉薄膜,然后测定淀粉薄膜的性能,考察交联剂用量对热塑性淀粉薄膜性能的影响,从而对制备高性能的热塑性淀粉有一定的指导意义.2. 国内外研究现状分析国内外全淀粉塑料经历了由解构淀粉到热塑性淀粉简称 的发展过程。解构淀粉是以水作为主增塑剂,而且在整个加工过程中(包括冷却)要保持混合物中水含量大于 5%(最好大于 10%),否则淀粉易发生重结晶而得到脆性材料。因此解构淀粉由于长期力学性能不佳,对环境
1. 研究目的与意义图像分割即根据需要将图像划分为有意义的若干区域,或部分的图像处理技术。图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域,并提出感兴趣目标的技术和过程。而构造Snakes 模型的目的是为了调和上层知识和底层图像特征这一对矛盾。如今,图像分割在内容图像检索、机器视觉、生物特征识别、图像检测、压缩编码等方面都有广泛地应用。2. 国内外研究现状分析现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法,以及基于特定理论的分割方法等。而snake模型又分为基本snake模型,Snakes (DP)模型,Snakes (balloons)模型,GVF Snakes模型,Snakes 测地线模型和Level set 方法。近年来,研究人员不断改进原有的图像分割方法并把其它学科的一些新理论和新方法用于图像分割,提
1. 研究目的与意义(文献综述) 1.目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1选题背景及意义 近年来,随着物联网,计算机视觉,大数据,云计算等技术的发展,船舶智能化的进程逐步加快,智能船舶、无人船舶将在未来成为可能[1]。无人驾驶技术展现了强大的动力,无人驾驶运输船已逐步成为国内外运输领域的热点。在当前船舶市场低迷与长期运力过剩的情况下,各大航运公司更加注重船舶运行效率与安全性。无人船有着提升船舶运行效率,提高设备稳定性以及管理策略效率上的优势[2]。未来智能船舶将会沿着从“仅需少量船员”到“岸上远程操控”再到“完全自动化驾驶”的路径发展。在此背景下,无人驾驶船舶将成为智能船舶的重要发展方向[3]。 智能船舶航行安全的重要保障之一是持续稳定的动力系统。提升船舶动力装置运行的
1. 研究目的与意义郑州三全食品股份有限公司(002216简称三全食品)是中国速冻食品行业的开创者和领导者,创立于1993年,经过二十年的发展,已成为速冻食品行业中的王牌企业,在国内的市场占有率达到27%。中国第一颗速冻汤圆、第一只速冻粽子都出自三全食品。通过熟悉三全食品的经营策略、股东状况、主营业务、财务状况等,根据公司的财务报表等资料对三全食品近年的企业经营战略、资产结构、资产运营效率、盈利能力、偿债能力、发展能力、现金流以及企业综合财务状况等方面进行财务分析,了解三全食品发展现状,解决三全食品在我国通货膨胀的压力下面临的一系列问题,并对公司财务管理工作提出建议。三全食品被列为我国最具竞争力的民族品牌之一,是优秀的民族食品产业,通过对其进行财务分析,了解其状况,对其发展中的问
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