1. 研究目的与意义AGV自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程及系统控制管理功能，能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的路径行驶，到达指定地点，完成一系列任务。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。AGV车载控制系统主要完成AGV的导引、驱动转向控制、执行机构操作，安全防护等工作，因此车载系统控制系统主要功能模块分为：AGV的定位模块、安全模块、通讯模块以及AGV的动作模块。根据实际需要的不同，AGV的设计也有很大区别。本课题所研究的AGV是在室内环境下能够自主行走、运送物料、远程控制的小车。按电磁和光学两种制导方式沿固定路径进行货物运输，能�

1. 研究目的与意义《自动控控制理论》是自动化专业的一门理论性很强的基础课，具有理论性强、知识面广、计算性强、作图多、与工程实际联系紧密等特点，在传统的教学模式中，教授起来并不方便，且不易理解，而MATLAB将数值分析，矩阵运算，非线性动态系统的建模和仿真集成在一起，为科学研究工程设计及必须进行有效数值计算的众多学科领域提供简洁有效的编程，本设计利用MATLAB的功能，制作控制理论CAI辅助教学软件，使用户只需现在设计的GUI模型输入窗口建立被控对象系统的模型，不需任何编程和复杂的计算，即可绘制出系统校正前后的响应图、求出性能指标。2. 国内外研究现状分析进入90年代CAI朝两个方向上发展：一是以计算机为中心的多媒体技术的发展,把先进的声像技术结合到CAI,为CAI的多种类型、多种功能的发展提供了技术的可能

1. 研究目的与意义进入21世纪以来，我国的电力工业得到迅猛发展。目前，我国110kV输电网担负城市供电的艰巨任务，是我国输电网中的主干网。随着经济社会的高速发展和现代工业建设的迅速崛起，对其供电可靠性、经济性、灵活性和自动化水平的要求也在不断提高。目前110kV线路主要采用距离保护装置，并与测控装置、电网监控系统有机地结合，形成大二次系统，完成线路的控制、保护、测量、计量功能。如何优化继电保护系统，提升继电保护的可靠性成了当下重要工作任务。 在这种背景下，本此设计综合继电保护、微机保护、变电站综合自动化，针对指定区域电网，针对相应线路进行继电保护配置、装置选型。让我们可以应用大学四年所学专业知识，对电网的安全稳定运行带来实际积极的意义。2. 课题关键问题和重难点本课题的关键问题在于

1. 研究目的与意义目前220kV母线一般配置专用保护，相应的外围回路涉及继电保护装置、测控装置、电网监控系统的相互联系。本课题针对指定产品图纸、技术说明书及二次施工相关设计规范、规程、工程图纸进行母线保护组屏设计。进行继电保护配置、装置选型。根据产品资料、继电保护运行规程进行定值单整定。通过剖析1套完整的现场二次施工图以及配套的断路器、刀闸、继电保护柜、测控柜图纸，加强学生二次部分工作的工程应用能力。按照变电所综合自动化要求进行220kV母线保护的组屏设计。使学生对变电站综合自动化系统，特别是二次回路部分，有一定具体的工程应用能力。目前新建变电所基本采用综合自动化方案，采用了综合自动化方案，断路器、刀闸分合操作既可以在场地手动操作，也可以在变电所监控后台或上级集控中心、调度�

1. 研究目的与意义母线是电力系统中的一个非常重要的环节，当故障发生在母线上时，连接在该故障母线上的所有元件均应在短时间内切换到备用母线或者另一条正常工作的母线上。随着电力系统的快速发展，连接在系统母线上的元件数量正不断增加，母线短路时。短路电流也变得越来越大。故障发生时，会给电网的稳定运行带来巨大的影响。所以要求系统能够在短时间内，可靠切迅速的将故障段切除。常用的母线保护是母线差动保护。按不同的工作原理可以分为电流差动保护和电流比相式差动保护。差动保护有很多优点，但是在实际使用中也有不足。然而，当使用计算机与电力系统结合使用时，就可以很好的避免这些不足。电子技术的微机型保护由于其高可靠性，电网的性能能得到很大提高而得到广泛的应用。2. 课题关键问题和重难点课题围绕�

1. 研究目的与意义目前电力系统已经广泛采用微机型继电保护装置，并与测控装置、电网监控系统有机地结合，形成大二次系统，完成线路的控制、保护、测量、计量功能。本课题针对指定区域电网，针对相应线路进行继电保护配置、装置选型。根据产品资料、继电保护运行规程进行定值单整定。依据厂家图纸及二次施工相关设计规范、规程、工程图纸进行主要部分二次系统施工。二次系统设计考虑控制、保护、测量、计量功能的实现，涉及继电保护装置、测控装置、计量设备、断路器、隔离刀闸等一次、二次设备之间的联系。本课题综合继电保护、微机保护、变电站综合自动化、二次回路等相关专业课程知识，加强学生二次部分工作的工程应用能力。通过剖析实际的工程图纸，以及配套的刀闸、继电保护柜、测控柜图纸和完整的现场二次施工图�

1. 研究目的与意义炭塑复合材料是将聚合物树脂和炭粉按一定比例混合，并添加特制的助剂，经高温、挤压、成型等工艺制成一定形状的新型复合材料，是一种绿色环保，无污染、可替代木材，塑材，并且可 100％的回收再生的高科技产品。该材料能替代木材，可有效地缓解我国森林资源贫乏、木材供应紧缺的矛盾。开发炭素复合材料的推动力来自于合理利用地球有限资源的要求，减少原始木材用量、保护森林、保护环境，回收再利用炭粉和塑料，可有效地缓解我国森林资源贫乏、木材供应紧缺的矛盾，是有限资源综合利用的有效途径。炭粉来源丰富、价廉、质轻，对设备磨损小，制成品尺寸稳定性良好，电绝缘性优，无毒、可反复加工，能生物降解，不会对环境构成污染。2. 国内外研究现状分析关于HDPE的研究概况中南林业科技大学周刚、喻云水�

1. 研究目的与意义猫在日本人的生活中占很有很大的地位，因此本论文对生活和艺术中的猫进行分析，总结出日本人眼中猫的形象，并且有学者讲过，在日本日眼里小巧、可爱的都是美的，从而可进一步看出日本人以小为美的审美意识，即通过摘取日本文学作品中和截取影视图片来总结日本人眼里猫的形象，从而看到日本人以小为美的审美意识，进而更加深刻地了解日本人审美意识。提供不同的角度来看日本审美文化，为将来学习日本审美文化和对日本审美文化感兴趣的人提供一些参考。2. 国内外研究现状分析在所参考的文献中，对于猫的观点有两种看法一种是正面的一种是负面的。负面的猫形象中，高瑜（2012）、张燕（2011）、王红梅（2003）、李雯（2010）都在都说明日语语言中的猫形象大多是不好的，负面的。而在传说、历史上，李雯（2010）�

1. 研究目的与意义射频识别（RFID），是一种对目标进行非接触识别的自动识别技术。因为具有非接触识别、移动物体识别、多目标识别等优点。射频识别技术在世界范围内正在被广泛的应用。工作于超高频段的射频识别由于具有读取距离更远，阅读速度更快，是目前RFID研究的重点，而其中单片集成的即阅读器由于能够带来更小的体积，更低的功耗，更方便的应用，更是当今RFID技术研究的热点。本次设计依据ISO/IEC18000-6协议，利用FPGA与单片机设计一种应用于超高频RFID读写器的基带模块，以对此类读卡器的设计提供一定的借鉴。2. 国内外研究现状分析近年来，由于受到以美国国防部和欧美大企业的推动，确立了自动识别国际标准，加之超高频电子标签的价格逐年下降，大大降低了RFID技术的应用门槛，超高频远距离自动识别技术的应用领域已逐步由�

1. 研究目的与意义食管支架成品呈细管状结构，植置入官腔中对病变管腔提供机械支撑能力，以恢复病变官腔的功能。支架在食管方面的主要应用是解除食管狭窄及堵塞瘘口。支架断裂后，出现类似Wallstent支架端的芒刺，易造成患者出血、溃疡。研究食管支架在食管内的工作应力、变形以及疲劳寿命是研究食管支架的一个重要方面。对食管支架进行疲劳寿命的数值计算和体外进行试验是保证食管支架安全可靠工作和其后续优化设计的必要手段。2. 国内外研究现状分析CCD于1969年秋美国贝尔实验室的W. S. Boyle和G. E. Smith发明。 国外的食管支架的应用已经有50年左右历史，国内的应用开始于2004年6月。CCD图像识别技术在食管支架裂纹检测中的应用目前在国内还没有相关研究。3. 研究的基本内容与计划本课题拟采用数字图像处理方法，即采用CCD摄像头采集食