1. 研究目的与意义（文献综述） 1 1.1 研究背景 海洋是孕育地球生命的摇篮，面积约占地球表面的71%,是一个还未被人类深度开发和利用的巨大的生物资源、矿产资源以及水资源宝库。今天，它已逐歩成为人类赖以生存的第二空间，是实现社会可持续发展的新领域。世界各国都已人认识到了海洋对于人类生存以及发展国民经济的重要性，纷纷加大了对海洋资源的开发力度，其中最重要的一项指标就是加大了海洋开发工具的研发工作。以满足各领域的需求，迫切要求研究一种体积小、可控性好、长续航能力和强搭载能力的移动载体。在这些需求的推动下，多功能无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, 简称UUV)成为研究的热点，并迅速发展，在海洋开发中得到广泛的应用。因为行业用语规范尚未统一，在学术上无人水下航行器也被翻译为Autonomous Underwater V

全文总字数：884字1. 研究目的与意义 六足仿生机器人因其具有丰富的步态并且能在复杂的路面上进行高效行走，可以适应不同移动速度和载荷的要求，故而成为足式移动机器人技术研究的重点方向。六足仿生机器人因其多足的缘故需要通过实施协调来控制，这也导致六足机器人的控制较为复杂。研究机器人的控制是机器人系统实现的关键技术，课题的研究对仿生六足机器人的单电机控制、腿控制和步态规划的实现具有重要的意义和实际价值。2. 国内外研究现状分析 在种类繁杂的机器人家族中，多足机器人属于最容易实现平稳行进的一种，而六足仿生机器人则是多足机器人当中极具代表性的一种。它以其复杂精妙的肢体结构、简易灵巧的运动控制策略吸引了许多研究者的关注。它的众多的肢体，使它即使损坏若干肢体的情况下仍能执行一些任务。�

1. 研究目的与意义该地块设计面积约为1.1万平米。紫清湖度假酒店位于南京汤山紫清湖度假区，面水背山，风景优美。汤山是江南古镇，扬名于温泉与青山：因温泉被列为中国四大疗养温泉之首；又因多样的地质景观被评为国家地质公园，同时又是南京东郊的避暑胜地。地块周边地形起伏较大，但地块内基本已经过平整处理，景观视野良好，结合陡坡形成依山傍水之势，自然条件得天独厚。紫清湖东面有一座正在建设的森林动物园，分为步行游览区与动物散养自驾游区，从酒店可步行到达动物园的步行游览区及博物馆、儿童游乐区等区域。度假酒店建筑单体总体沿湖呈长方形，景观朝向良好。建筑主体地上四层，基底面积约为6千平米，建筑面积约为2.7万平米，总长度200多米。为减小建筑体量感及周边陡坡对建筑采光的影响，并尽可能使酒店内部得

1. 研究目的与意义建筑是凝固的音乐，是人类文明的丰碑。而酒店，对于很多城市而言是城市的客厅，是城市的展廊，其基本定义是提供安全、舒适，令利用者得到短期的休息或睡眠的空间的商业机构。本次选题任务的意义是通过毕业设计对大学期间所学的知识做一个系统的总结和应用，通过自己对在熟悉任务书的基础上参观、比较同类建筑，查阅、搜集有关设计资料使我的所学的知识得以综合的应用，提高综合知识的应用能力，对所学过的知识得以系统的深化。毕业设计是学生在毕业前半年的最后学习和综合训练的实践性学习环节，是学习深化、拓宽、综合教学的重要过程。学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。所以我们每一个毕业生都应该认�

1. 研究目的与意义该地块景观设计面积约为0.9万平米。建筑艺术大楼拟建位置为成贤学院图书馆西北侧地块。基地北接校园围墙，东南相邻校园人工湖，西侧有土坡一座。设计场地基本平整，植被生长良好，有现状小路。建筑与艺术系大楼的总建筑面积约为5千平米，层数不超过4层，目前尚在设计阶段。本次设计应充分利用现场优良的景观资源，依托建筑艺术大楼，营造一个供莘莘学子苦读休憩的场所，为本系新楼建设添砖加瓦。2. 课题关键问题和重难点首先通过现场踏勘，对设计地块及其环境有直观的理解。把握场地的基本特征以及场地与周围区域的关系。通过进一步分析，结合现场照片与文字制作现状分析图。提出场地内需要保护利用的积极因素以及需要消除或减轻的消极因素，为下一步设计做好准备。还要调研学院的历史与文化传承，在设�

1. 研究目的与意义该地块景观设计面积约为0.9万平米。建筑艺术大楼拟建位置为成贤学院图书馆西北侧地块。基地北接校园围墙，东南相邻校园人工湖，西侧有土坡一座。设计场地基本平整，植被生长良好，有现状小路。建筑与艺术系大楼的总建筑面积约为5千平米，层数不超过4层，目前尚在设计阶段。建筑艺术大楼分为两期，立面风格延续学院整体建筑风格，简洁大气，不过分求新求异。景观设计上应在符合高校景观设计基本要求的基础上，延续成贤学院整体景观设计风格。从大楼内部可以观望湖景，因此景观重点设计部位为建筑与湖面之间的区域本次设计应充分利用现场优良的景观资源，依托建筑艺术大楼，营造一个供莘莘学子苦读休憩的场所，为本系新楼建设添砖加瓦。2. 课题关键问题和重难点景观设计上应在符合高校景观设计基本要求的�

1. 研究目的与意义该地块景观设计面积约为0.9万平米。建筑艺术大楼拟建位置为成贤学院图书馆西北侧地块。基地北接校园围墙，东南相邻校园人工湖，西侧有土坡一座。设计场地基本平整，植被生长良好，有现状小路。建筑与艺术系大楼的总建筑面积约为5千平米，层数不超过4层，目前尚在设计阶段。建筑艺术大楼分为两期，立面风格延续学院整体建筑风格，简洁大气，不过分求新求异。本次设计应充分利用现场优良的景观资源，依托建筑艺术大楼，以经济、实用、美观为原则，营造一个供莘莘学子苦读休憩的场所，为本系新楼建设添砖加瓦。2. 课题关键问题和重难点（1）通过现场踏勘，对设计地块及其环境有直观的理解。把握场地的基本特征以及场地与周围区域的关系。通过进一步分析，结合现场照片与文字制作现状分析图。提出场地内需要�

全文总字数：875字1. 研究目的与意义森林是全球生态系统的重要的组成部分，但由于气候变暖和人为原因，森林火灾的发生频率却逐年增高。在中国，森林资源相对匮乏，而频繁发生的森林火灾除了造成巨大经济损失和人员伤亡，更对我国林业生态环境和林业产业经济构成严重影响。分析森林火灾的成因，既有人为因素，还有雷击、自燃等非人为因素，在加强管理的同时，也应加大巡检力度，以防止突发事件的发生。但由于山区路途较远，往往出现巡检不到位的情况。因巡检不及时而造成的损失在火灾中占有相当一部分比例。所以，加强巡检力度势在必行。而加强巡检力度的方式除了加强人力巡检还可以用科学方法来建立完善的巡检系统。 基于多传感器的森林火灾巡检系统设计，目的是为六足仿生机器人的控制系统设计与开发奠定基础，其中机器

全文总字数：8658字1. 研究目的与意义目前，机器人控制器主要通过单片机来实现。但是，单片机是基于顺序语言的，其描述过程繁琐,处理速度受单片机时钟频率的限制，难于实现高速实时控制,并且外围电路复杂，不易在线修改。利用现场可编程门阵列(FPGA)器件实现六足仿生机器人控制系统则集成度高、高速、高效率,易于现场重新编程，实现多重配置,对仿生六足机器人的单电机控制、腿控制和步态规划的实现具有重要的意义和实际价值。2. 国内外研究现状分析随着科技的进一步发展，足式机器人的应用越来越广泛，现代足式机器人不但具有良好的运动能力，还具有了高平衡性的越障和爬坡能力，为人类进行星球探索、能量补充、人类救援等高危险任务提供良好的保障。1.国内现状:我国对足式机器人的控制系统研究相较与国外起步比较晚，主要起�

全文总字数：487字1. 研究目的与意义在信息化迅速发展的今天，网络销售已经崛起并正向成熟化和完善化发展。电子商务的出现不仅为销售交易过程中的信息传递和支付结算提供了便利，影响消费者的习惯，同时也对传统零售业带来了巨大的冲击，很显然单纯的传统销售渠道已满足不了人们的需求，这意味着制造商必须慎重对产品的销售渠道进行选择，从而达到最佳的销售效果，使利益最大化。传统的销售渠道能够让顾客直接的感受到商品，降低了购买风险，售后方面也有较高的保障，面对面的销售形式也更能激发消费者的购买欲，但是传统销售模式有着较高的销售成本，所以没有价格优势，并且在时间和地域上也有着局限性。而以计算机网络为基础的电子商务网络销售渠道信息量较大，销售成本较低，销售也不受时间或空间局限，但它的载体存�