1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外的研究现状分析） 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。 1.1国外研究现状 汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的40%，北美和欧各约占20%。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为

1. 研究目的与意义基于Verilog HDL的SDRAM控制器设计是工程实践性课题，主要的目的是培养学生将所学习的电路知识、集成电路生将所学习的电路知识、集成电路设计和集成电路CAD的技能运用到实际的芯片设计中，结合半导体加工厂的制造工艺，完成具有一定专用功能的专用芯片的设计。随着处理器性能的不断提高, 半导体技术与超大规模集成电路的飞速发展, 越来越多的应用将需要更大容量、更高速率的存储器来满足其数据存储的需求, 因此高性价比的DDR2存储器将得到越来越广泛的应用,与其相对应的控制器以其灵活的适应性、高可靠性、良好的可复用性必将成为硬件设计的主流。结合FPGA与ASIC2种设计的长处,提出了一种基于Verilog HDL 硬件描述语言的SDRAM 的控制器设计方法。2. 课题关键问题和重难点基于Verilog HDL硬件描述语言的SDRAM的控制器设计方法。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 伴随着能源危机和环保意识的增强，尤其是近年来，雾霾天气的日趋严重，促使人们加大对纯电动汽车的关注度，纯电动汽车，相当于传动汽车和混合动力汽车，取消了发动机和变速机构的存在，采用纯电机驱动，因此在结构紧凑性和整车质量上都得到大为改善。而电动驱动桥则是纯电动汽车的核构件。 驱动桥位于传动系末端，其基本功能首先是增扭，降速，改变转矩的传递方向，即增大由传动轴传来的转矩，并合理的分配给左，右驱动车轮，其次，驱动桥还要承受作用于路面和车架或者车厢之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩。 汽车驱动桥是汽车的重要总成，承载着汽车地面经车轮，车架给予的铅垂力，纵向力，横向力及其力矩，以及冲击载荷。驱动桥不仅传递着传动系的最大力矩，同�

1. 研究目的与意义现有的测距技术中有超声波测距，激光测距或GPS等。通常这些测距方式都需要 相对苛刻的环境要求，超声波和激光测距的指向性很强，而且都需要专门的设备来实现，而且和被测物体之间不能有任何其它物体阻隔，GPS只能在室外应用。这时蓝牙的出现就很好的解决了这些问题，蓝牙凭借着它的穿透能力强，环境要求低，占有了优势，而且蓝牙成本低，安全稳定，也很好的可以运用在测距方面。基于蓝牙的测距系统设计是工程技术研究课题，主要的目的是将所学习的嵌入式知识、集成电路知识和电子设计EDA的技能运用到实际的嵌入式设计中，结合嵌入式开发平台进行设计。东南大学无锡分校建立了嵌入式实验室，提供基于ARM的多个开发实验平台。基于ARM平台的嵌入式设计技术是比较成熟的，东南大学无锡分校具有完整的嵌入式课程

1. 研究目的与意义随着无线网络的普及和普适计算技术的发展,基于位置的服务受到越来越多的关注,在紧急救助、医疗保健、个性化信息传递等领域显示出巨大的活力。其中,定位技术是实现普适计算应用和基于位置的服务的必要前提和关键。但是,现有的定位技术,特别是室内定位技术,在使用成本、应用范围和便携性等方面还不能满足普适计算应用的需要,限制了基于位置的服务在用户中的普及。目前国内外的一些大型公司和科研所已经研发出室内无线定位系统，主要采用433MHz、超声波、蓝牙、WIFI、射频识别（RFID）、超宽带（UWB）等短距离无线技术。其中基于433MHz与WIFI网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。与其他测距方法相比较，433MHz测距具有下面的优点：首先，433MHz的显著优势是无线信号的穿透性强、能够传播得更远；

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.选题背景及意义 如今，经济日益发展，同时也有一系列问题出现，比如日益严重的能源危机和环境污染，其中气候变化和空气污染受到广泛关注，而这里面很重要的的原因是煤炭等资源的燃烧。由于当前人类社会过度开发和依赖化石能源，对资源过度开发，能源愈发紧张。这些问题不仅在社会范围上引起了广泛的关注，也在电动汽车行业受到很大的关注。与使用化石燃料的传统汽车不同，电动汽车的资源动力是电能，具有清洁环保的优势。电动汽车的核心部件是动力电池，对现代行业来说，主要关键打破点就是电动汽车的动力电池。 电池管理有一个重要内容就是估计电动汽车的电池状态，电池的内部状态主要包括荷电状态(state of charge，SOC)和健康状态(state of health，SOH)。电池SOC表征电池剩余电量和额定容量的比�

1. 研究目的与意义我国是世界上经济发展较快的发展中国家，随着经济的快速发展和社会的不断进步，汽车拥有量也在不断增加，城市交通拥挤阻塞愈来愈严重，尽管我们在努力建设道路网络，然而道路的发展速度总是低于车辆的增长速度，而且只是依靠修建道路来解决问题并不是明智之举。应充分采用现代高科技手段，最大限度的发挥既有设施的能力。因此应用以信息技术为核心的智能交通监测技术成为当今交通安全的主要部分。 汽车超速行驶是引发交通事故的主要原因之一。根据交通管理部门的统计，在全国近几年发生的重大交通事故中，70%都和超速行驶有关。对于汽车车速的监控来说，其意义不仅能够对道路交通管理者的决策起重要的影响作用，还对交通安全起到决定性的作用，因此应用智能交通的监测技术能够完成公路的实时监测并能为

1. 研究目的与意义（文献综述）详见附件2. 研究的基本内容与方案详见附件3. 研究计划与安排详见附件4. 参考文献（12篇以上）详见附件

1. 研究目的与意义在这个计算机和通信技术高速发展的时代，无线传感网络结合了通信、自动控制以及微电子技术成为当下研究的热门技术，它广泛地应用于工业控制、室内定位、环境检测等领域。其中研究的室内定位领域受到广大用户的关注，室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。室内定位的意义在于当室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问，最终定位物体当前所处的位置。为了实现室内定位，我们采用了433MHZ技术进行无线网络通信，因为433MHZ技术的突出优势是能够传播得更远、无线信号的穿透性强。拥有这些优点的4

1. 研究目的与意义基于蓝牙的无线数据传输系统设计是工程技术研究课题，主要的目的是培养学生将所学习的嵌入式知识、集成电路知识和电子设计EDA 的技能运用到实际的嵌入式设计中，结合嵌入式开发平台进行设计。很多应用领域都对数据的实时传输和监控有很高要求，采用蓝牙4.0无线技术进行数据的传输，可以解决数据采集现场不方便布线的困难，又能减小整个系统的体积和功耗。又因为空间中存在大量电磁波的干扰，无线数据传输系统对数据传输的稳定性和抗干扰能力有一定要求，蓝牙4.0技术规范极大地提高了蓝牙无线数据传输的可靠性。东南大学无锡分校建立了嵌入式实验室，提供基于ARM的多个开发实验平台。基于ARM平台的嵌入式设计技术是比较成熟的，东南大学无锡分校具有完整的嵌入式课程体系和实验环境，并已经完成了一些具体的