全文总字数：870字1. 研究目的与意义利用离线编程实现多台机器人协作运动，并实现任务对运动路径的要求；避免机器人与环境障碍物发生碰撞；协调机器人的运动，避免机器人之间发生碰撞。通过对这一课题的研究使得机器人在工作中有更为优化的作业路径，提高机器人的工作效率。通过对弧焊机器人工作站建立仿真模型，完成马鞍形焊缝的协同作业仿真实验，验证协同作业协同作业路径规划方法的正确性和可行性。2. 国内外研究现状分析国外在70年代末就开始了机器人离线规划和编程系统的研究。早期的离线编程系统有IPA程序、SDMMIE软件包和GRASP仿真系统等。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的ROBCAD机器人计算机辅助设计及仿真系统最具代表性。在国内，熊有伦院士主持了基于微机的机器人离线编程�

1. 研究目的与意义社会在不断发展，各种企业的规模也在不断增大，而规模增大所导致的后果就是对众多员工管理的不易和低效，因而完善人事管理系统势在必行，而这需要的不仅仅是有能力的人事管理人才，方便的人事管理工具应运而生，考勤机控制系统是其中重要一环。通过使用考勤机控制电路设计出来的系统软件，企业可以不耗费人力去专门进行员工考勤的查询，而通过打卡或者其他方式记录来了解每个员工全部的出勤情况，将出勤情况与员工工资、奖金挂钩，达到正负激励作用，能够通过所有员工的出勤记录比较来发现企业管理和员工作业方面的诸多问题，更是员工工资及福利待遇方面重要的参考依据，从而更好促进工作质量的提高，增加企业的竞争能力和综合效益，并且还减少了很大的一笔管理费用，提高了管理效率和质量。2. 课题关�

1. 研究目的与意义近年来随着社会的发展，人们的生活水平有了很大的提高，同时人们的物质生活品味也有了很大的提高。咖啡在当下已经成为人们所长喝的一种饮品，更确切的说喝咖啡成为了一种习惯。越来越多的人们开始购买咖啡机，沉醉在咖啡浓郁的味道中。目前市场上的咖啡机种类繁多，随着产品的结构越来越复杂，功能也越来越完善，提高操作率和咖啡机的质量成为本次设计的重点任务。东南大学无锡分校嵌入式系统实验室，拥有XILINX的FPGA仿真板和设计软件，同时有完整的华润上华（CSMC）工艺库，并已经设计并完成过一些产品。本课题将结合无锡华润上华CSMC的CMOS工艺规则进行的IC设计，课题将围绕指定的功能进行仿真，并利用SYNOPSYS和CADENCE工具进行芯片的版图设计和验证。课题的研究包括咖啡机控制电路的功能定义、模块划分和设计�

全文总字数：1878字1. 研究目的与意义当今的工业生产，用于板材弯曲成形的加工方法主要有两种，一种是通过模具来实现的冲压成形方法，另一种则是通过工具旋转来实现的卷板成形方法。相对冲压成形而言，卷板成形具有经济、技术和生态等方面的优势。因此，卷板机在压力容器、锅炉、造船及航天等行业中广泛运用。在卷板过程中，确定合适的工艺参数是滚弯加工过程的关键。卷板机所加工的材料多是弹塑性材料，不可避免的会产生回弹，这就导致所加工工件尺寸不易确定，精度难以保证。从大量加工经验中总结出来的传统方法通用性较差，生产效率低。因此在满足板料弯曲理论下，结合卷板仿真的理论基础，通过VB将计算过程编程得出便于用户应用的界面。只需在界面上输入表征材料属性的参数、卷板机的结构尺寸和所要加工的滚弯半径，�

全文总字数：1024字1. 研究目的与意义有些特殊金属非常不稳定，不能暴露在我们所需要的环境下，此时就需要一些特殊物质来将其稳定，通俗点比喻就是用纸将其包裹住，使它与外界隔绝以达到我们想要的金属。这里就需要提到大空间位阻效应了，通过大空间位阻效应可以将金属包围，以达到稳定效果。而我做的实验就是增大他的位阻效应。本实验是一种异丙基取代的大空间位阻伯胺的制备。伯胺本就有些位阻效应，预想在通过异丙基的取代进一步的增大位阻效应。空间位阻效应空间位阻是最常见、最普通的空间效应, 它一般指体积庞大取代基直接影响化合物反应活性部位的暴露, 阻碍反应试剂对反应中心的有效进攻, 也可以指进攻试剂的庞大体积影响其有效地进入反应位置, 由于有机化学反应的类型及相关物质较多, 本文将结合一些典型物质及反�

全文总字数：930字1. 研究目的与意义 线性代数是代数学科的一个小的子分支，代数学最早在中世纪就已经产生。在公元820年左右，有 代数学之父之称的阿拉伯数学家花拉子米编著了《代数学》,这也就是Algebra一词最初的来源，书中一开始探讨了普通数学问题的一般解法，尝试着使用代数方法去处理线性方程组和二次方程，同时还引进了移项、合并同类项等各种代数运算。12世纪初花拉子米的这些数学成果进一步传入欧洲，对欧洲数学的发展产生了极其深远影响，并作为欧洲人的标准教学课本，使用了几个世纪,在数学史上做出了不可磨灭的贡献。 线性码具有的便于运算分析的叠加性质,绝大部分差错控制码都属于线性码。 为了使一种代码具有检错或自我纠错能力，必须对原代码字增加多余的码元，用来扩大码字之间的差别，使一个码字在一定数目内

全文总字数：1769字1. 研究目的与意义日常生活中的塑料是以石油为基本原料，应用化学合成的方法生产出来的。20世纪以来，全球深受大量的废旧包装用塑料膜、塑料袋、一次性塑料餐具使用后的污染所苦，称之为白色污染，因而寻找一个新的环境友好型塑料原料，发展非石油基聚合物迫在眉睫。淀粉是绿色植物光合作用的最终产物， 是最丰富的生物合成的可再生资源，具有品种多、价格低廉等特点，并具有挤出膨胀性能和抗静电作用，可以用作包装、运输等领域。由于淀粉易受微生物侵蚀，具有优良的生物降解性能。因此，开发淀粉类可降解塑料不仅为更好地利用丰富的天然资源开辟了一条新的途径，而且还可以解决白色污染，为现有的生活环境和未来可持续再生产提供了良好的沃土，还能缓解石油能源紧缺的危机。使用淀粉开发生物可降解塑

全文总字数：977字1. 研究目的与意义 汽轮机是一种以蒸汽为动力，并将蒸汽的热能转化为机械能的旋转机械，是现代火力发电厂中应用最广泛的原动机。 汽轮机及其拖动的设备在高速运转下，有一整套供油系统 (即：供油装置) 为汽轮机及其拖动设备的轴承提供润滑油，并为汽轮机调节系统提供调节油。润滑油润滑高速运转设备的轴承后，温度会升高，需要油冷却器（又名冷油器）冷却到45℃左右再去润滑设备。为保证汽轮机组的正常运行和停机，选择一个合适并满足各个工况的冷油器尤为重要。虽然热管换热器有许多优越的性能并得到推广，但因其成本高，并且管壳式换热器的设计和制造工艺简单，生产成本较低，便于清洗，因此大部分冷油器仍采用管壳式结构。 本课题将根据换热面积，进水温度，进出油温度和进油压力及阻力降等有关设计参�

全文总字数：2005字1. 研究目的与意义1、认识了解各步反应机理；2、熟练站我个实验仪器的操作使用；3、熟悉溶剂、催化剂等的选择。2. 国内外研究现状分析本实验的产物是大空间位阻仲胺，可以应用于稳定活泼的金属离子，以便于对离子的研究。国外有相关研究，国内研究较少，本实验通过对照相关期刊上的实验，通过老师的指导，经过改进实验步骤，简化实验步骤，提高产率，使其应用价值提高。3. 研究的基本内容与计划1. 准备工作、文献综述和开题报告（2013年03月1日~2013年03月15日）。2. 低价钙化合物的制备工艺研究（2013年03月16日~2013年05月10日）。3. 相关化合物光谱图研究（2013年04月16日~2013年05月10日）。4. 进一步完善实验工作和数据测试工作（2013年05月11日~2013年05月25日）。5. 撰写论文和论文答辩（2011年05月26日~2010年06月10日）。4. 研究创

全文总字数：1392字1. 研究目的与意义目前，较大空间位阻的膦亚胺配体备受人们的关注。在膦亚胺配体中，磷是软碱原子，能稳定一些中等或低氧化态的金属，氮是硬碱原子，能稳定一些具有高氧化态的金属。因此，膦亚胺类的配体能与众多种类的金属离子络合，其中有些化合物还具有独特的配位和结构特点。2. 国内外研究现状分析已经有较大空间位阻的膦亚胺配体与第一主族金属反应，与稀土金属反应，与碱土金属反应，与第三、第四主族反应，与第五、第六主族反应等。3. 研究的基本内容与计划1.准备工作、文献综述和开题报告（2014年03月1日2014年03月15日）。2.较大空间位阻的膦亚胺配体金属化合物的制备工艺研究（2014年03月16日2014年05月10日）。3.较大空间位阻的膦亚胺配体金属化合物光谱图研究（2014年04月16日2014年05月10日）。4.进一步完善�