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    立体仓库分拣作业路径规划研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.目的及意义(含国内外的研究现状分析) 仓储管理在物流管理中占据着核心地位,成为供应链管理的核心环节,这是因为仓储总是出现在物流各环节的接合部,例如采购与生产之间,生产的初始加工与精加工间,生产与销售之间,批发与零售之间,不同运输方式转换之间等。各种企业都开始尝试应用现代化的物流管理方式, 也因此取得了良好的经济收益。在现代物流管理中, 自动化立体仓库系统是重要的组成部分。随着物流行业的快速发展, 许多新概念不断涌现, 自动化立体仓库就是其中的一种。自动化立体仓库主要是利用立体仓库设备, 实现仓库管理的高层合理化、操作简便化和存取自动化, 大大减少了物流行业中的人力消耗。目前, 自动化立体仓库主要由管理与监控系统、出入库系统和库存移动管理系统三部分

    多模块燃料电池外部歧管集成设计及仿真研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 选题背景及意义 燃料电池(Fuel cell)是一种将化学能连续不断的转化成电能的电化学装置,只要持续供给燃料和氧化剂。它是在太阳能、水电、风电及核电之后又一种新兴的发电技术。燃料电池技术可以将物质中储存的化学能直接转化成电能,它的过程不受卡诺循环的限制,同时,燃料电池几乎不排放硫化物和氮氧化合物,因此它也被称为绿色能源。燃料电池具有清洁、高效、能量密度高等优点,是极具前途的新型能源技术之一。随着储氢技术及燃料电池技术的成熟,燃料电池作为高效的电能输出装置,有望成为重要的能源供应方式。因燃料电池高效且清洁的能源供应方式,除了在新能源汽车领域应用之外,在航天,潜艇等军事领域,在备用电源,中小型电站等领域也有广泛的应用前景。九十年代以来,日本、美

    基于CFRP材料的浮筏隔振系统设计与分析开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 舰艇向着快速化与大型化的不断发展带来了运转设备的高速化以及工程结构的轻薄化,这使得舰艇振动的问题更加突出,舰艇振动可能引起舰艇乘员的生活环境恶化、增大舰艇的水下噪声、以及影响一些精密设备的正常工作等等一系列问题,因此如何对振动加以控制始终是各国学者所关心的问题。浮筏隔振技术是目前一种非常常用的隔振手段,所谓的浮筏系统,是指将多组动力设备弹性或刚性安装在同一个筏架上,再将筏架弹性安装在基座上所组成的一个减振降噪系统,其具有的“质量效应”、“自调谐效应”与“混抵效应”可以提高隔振效率、减少附加重量。 在国外对于浮筏隔振系统已经有几十年的研究历史。1980年Goyder,H.G.D.和 White, R. G. [1-3]第一次提出了关于隔振系统的振动传递功率流的观点。Hanser C H[4]等首先

    过渡电阻对距离保护的影响及对策开题报告

    1. 研究目的与意义随着电网规模越来越庞大,电压等级越来越高,如何有效、安全、可靠地提高输送能力,是我国电网面临的迫切需要解决的问题。继电保护作为电网安全稳定运行的第一屏障,始终承担着无可替代的作用。作为动作于跳闸的继电保护,在技术上要满足四个要求,即可靠性、选择性、速动性和灵敏性。可靠性是对继电保护性能的最根本要求。可靠性包括安全性和信赖性。安全性是要求继电保护在不需要它动作时可靠不动作,即不发生误动作。信赖性是要求继电保护在规定的保护范围内发生了应该动作的故障时可靠动作,即不发生拒绝动作。继电保护的误动作和拒动作都会给电力系统造成严重危害。然而,由于短路时一般都不是金属性的,而是在短路点存在过渡电阻。接地短路时过渡电阻的存在,尤其大的过渡电阻,往往会影响到保

    城市改造中的开放街区规划探讨开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 2016年初,《中共中央国务院关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》中提出了“推广街区制住宅小区,不在建设建封闭住宅小区的政策”,意见从路网结构、密度以及土地利用、配套管理等多方面给出了阐述。中国小区地块尺度大、交通压力大、街道活力差的问题,已经得到国家重视。通过选择某研究区域,根据“窄路密网、开放街区”的理念,提出改造再开发的方案,以及实施过程中需注意的问题,为“换地”提供参考。搜集区域的土地利用现状与道路网络等数据,结合“开放街区”的相关理念和国内外先进的使用发展经验,通过对改良地块的位置、形状、构造、用途及内容建筑、设备进行合理规划,改造前后地块的权属划分与市民意见的协调方案,对区域进行开放街区的再开发。 目前,国

    基于混沌优化算法的电力系统无功优化开题报告

    1. 研究目的与意义随着国民经济的迅速发展,用电量大大增加,而电网的经济运行日益受到重视,降低网损,提高电力系统输电效率和电力系统运行的经济性是电力系统运行部门面临的实际问题,也是电力系统研究的方向之一。特别是随着电力市场的实行,输电公司通过有效的手段,降低网损,提高系统运行的经济性,可给输电公司带来更高的效益和利润。电力系统无功优化是保证系统安全、经济运行的有效手段、是提高电力系统电压质量的重要措施之一。所谓无功优化,就是当系统的结构参数及负荷情况给定时,通过对某些控制变量的优化,所能找到的在满足所有约束条件的前提下,使系统的某一个或多个性能指标达到最优时的运行方式。通过对无功优化问题的研究,不仅可以维持电压水平和提高电力系统运行的稳定性,而且可以降低有功网损

    自适应距离保护研究开题报告

    1. 研究目的与意义 随着自动化程度的越来越高,传统的距离保护存在一系列缺陷,因此人们对于现在传统意义上的距离保护已经不再满足,也不再适合自动化的要求。而自适应距离保护有利于获得最佳保护性能的继电保护系统和提高系统的选择性,快速性和灵敏性。因此毕业设计选自适应距离保护意义十分重大,培养和提高学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能,分析与解决实际运用中的工程问题以及加强了进行科学研究的初步能力;培养学生独立思考能力、操作能力,以及理论联系实际和严谨求实的工作作风。毕业设计是我们大学四年对自己知识的一个总结,毕设考察我们许多方面如收集、查询和阅读中外文文献资料;综合运用大学四年的专业理论与知识分析解决问题;能进行独立的思考;制定合理可行的试验方案,对试验数据进

    基于89C51单片机和SHT11的温湿度的研究开题报告

    全文总字数:901字1. 研究目的与意义温湿度的测量和控制在仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中起着十分重要的作用,是否能够对环境温湿度快速准确的测量,具有非常重要的意义。传统的毛发式温湿度表精度不高而故障率较高,因此应用小型、低功耗、可靠性高、低成本的温湿度传感器已经是温湿度测量的发展趋势。人们除对温湿度传感器的普通性能(如精确度、长期漂移特性等)感兴趣外,还把目光聚集到其在不同环境下的耐久性、元件尺寸、数字化、简单和快速的系统综合特性上。本文介绍了一种基于单片数字式温湿度传感器SHT11的温湿度测量系统,并阐述了该系统总体设计框图、硬件设计电路和各部分程序的流程图和设计思想。2. 国内外研究现状分析目前,国内外很多温度采集系统都利用有线通信。因此,在实际应

    基于Android和ZigBee技术的智能家居系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1研究目的及意义 随着人们生活水平的提高,科技的快速发展,尤其是通信技术、传感器技术、计算机技术,以及控制技术的飞速发展,传统的以提供居住功能的家居环境已不能满足人们的需求,追求舒适、方便、安全等方面的体验以成为人们家居环境新的目标。智能家居这项技术也应运而生。 智能家居,是将各种先进的传感技术、控制技术、通信技术融合到家具电器与设备,使其成为一个彼此协同的智能化系统,从而构建一个安全、舒适与便捷的居住环境。 物联网技术的发展使智能家居迈入了一个崭新的时代。随着物联网技术的快速发展,智能家居利用物联网技术很快实现了对家电等设备的控制,同时还应用了变成定时等技术手段。现在,智能家居的网络布局模式主要有三种,有线网络、无线网络、混合网络。

    纤维缠绕机自动挂纱装置的虚拟样机设计及运动仿真开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 目前世界上新材料的发展趋势是复合化和多样化,复合材料已经得到广泛的应用。在生产纤维复合材料的技术中,最早开发,使用最广泛,最为重要的是纤维缠绕技术。所谓纤维缠绕技术,是指通过丝嘴与模具的相对运动将纱或丝束按照一定规律缠绕于模具上,制造复合材料构件的成型技术。采用纤维缠绕技术制得的产品具有准确率高,纤维排列整齐,比刚度、比强度较高的特点。纤维缠绕技术广泛应用于火箭发动机壳体、管道、储罐、高压气瓶、发电机叶片等部件的制造。[1] 国外对纤维缠绕技术研究的起步较早。20世纪30年代,相关概念的雏形出现,40年代中期纤维缠绕技术的概念被正式提出,60年代初,第一台机械式纤维缠绕机出现,但因生产耗时耗力、传动机构要随线型变化改动等缺点,很快被市场淘汰。[2

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