1. 研究目的与意义（文献综述） 1.焊接机器人研究目的和意义 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历从第一代示教再现机器人、第二代机器人离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。 工业机器人作为世界上最引人瞩目的高新技术之一，在提高效率、稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。很多国家己经将工业机器人技术的发展列入发展计划，中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。 焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子

全文总字数：772字1. 研究目的与意义研究目的：3D打印是近年来最为热点的技术之一，3D打印技术在工业产品设计，特别是数字产品模型制造领域的应用正在成为一种潮流和热门话题，对制造业的发展具有颠覆性的影响。由于其在制造工艺方面的革新，3D打印被认为是先进制造技术和生产方式变革的产物。眼下，智能软件、新材料、机器人、新制造方法及基于网络的商业服务模式这五大要素正共同推动制造业向数字化方向发展，被认为是第三次工业革命的重要生产工具，已经成为众多国家关注的重点领域。中国经济要想在下一轮全球竞争中保持一定增速，必须发掘新的经济增长点，而3D打印是一个前景广阔的产业，各个国家都在投入，中国也要奋起直追，不要输在起跑线上 。研究意义：3D打印技术能使消费者根据自己需求量身定制产品，丰富人们的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究行人重识别的目的及意义 随着社会的发展,城市的公共安全逐渐受到公众的关注。监控视频作为目前公众安全管理的重要手段之一,在城市秩序管理、遗失人物查询以及案件侦破中均扮演着极为重要的角色。在这些过程中,目标人物的定位与追踪往往是重要的前提条件。也是这一过程中最为关键的一环，但在实际操作中，却存在以下几点问题： （1） 监控视频一般分辨率低，较为模糊，所以利用人脸识别等方式无法进行重识别的工作，只能利用头部以外的人体外观信息进行识别，而不同行人的体型和衣着服饰也有可能相同，这对识别的准确度带来了极大的挑战。 （2） 图像往往采自不同的摄像机，由于拍摄地点、摄像头等的差异，一般存在光照变化及视角变化等问题，这导致同一个行人在不同摄像机下存在�

全文总字数：1060字1. 研究目的与意义数据采集技术主要指从传感器输出的微弱电信号，经信号调理、模数转换到存储、记录这一过程所涉及的技术。随着科学技术的进步，特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展，数据采集技术的发展也是日新月异。随着新兴微处理器的不断问世，16位、32位单片机也被广泛运用于数据采集系统。现如今打在ARM芯片构架设备的数量是英特尔的25倍，而几乎所有的移动设备和平板电脑都采用的是ARM构架。在移动领域ARM有着不可替代的位置。ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位指令集和合作伙伴众多。随着数字技术的飞速发展，数字化仪器已经成为观测技术领域的主流仪器，因而数据采集技术也成为观测技术中十分重要的技术环节。ARM是嵌入式系统应用比较广泛的一种32位�

1. 研究目的与意义聚甲基丙烯酸甲酯俗称有机玻璃 ，是一种高聚物，由甲基丙烯酸甲酯加聚而成。作为功能高分子材料在分析化学，生物化学，免疫医学标准计量以及某些高新技术领域中有广泛的应用。是丙烯酸酯类中最重要和最为常用的材料之一，也是迄今为止合成透明材料中质地最优异，价格相对便宜的材料。聚甲基丙烯酸甲酯属于丙烯酸系树脂的一种，聚甲基丙烯酸甲酯是一种无定形聚合物,光学性能优异，表面性能良好，耐候性好，化学稳定性高，绝缘性良好、容易加工、机械性能良好。自20世纪30年代问世以来，已广泛应用于多种行业及领域。但是，聚甲基丙烯酸甲酯使用无难度较低，软化变形的温度较低只有80到90度，耐热性较差，表面硬度小，吸湿大等缺点大大的限制了它的应用，因此，聚甲基丙烯酸甲酯的研究仍有其重要意义.2. 课�

1. 研究目的与意义碳点具有荧光强、光稳定性好、生物相容性高、低毒性和环境友好性等特点，近年来引起了广泛的研究兴趣并逐步取代了半导体量子点在生物成像和生物传感方面的地位。此外，在分析化学、环境监测、太阳能电池和光电设备方面也得到了应用。随着最近几年的一些重大突破，越来越多的荧光纳米粒子涌入人们的视线，而碳量子点无疑是发展最为迅速的一种，同时，由于其粒径小、成本低、生物相容性好的特点，其应用已经受到了越来越多的重视。一般来说，由于碳点表面存在着比较多的羧基与氨基，这就赋予了它非常好的水溶性，并且也非常适合用许多有机物、无机物、聚合物来进行表面的修饰，进行化学接枝或者是直接包覆在其表面。考虑到量子点可能导致对环境、生物所造成的危害，碳点的低毒性和环境友好性使其成为量�

1. 研究目的与意义聚乳酸 (PLA，又称聚丙交酷)，是一种以可再生的植物资源为原料经过化学合成制备的全生物分解高分子材料，具有良好的生物相容性。聚乳酸的生产耗能只相当于传统石油化工产品的20%-50%，产生的二氧化碳气体则只为相应的50%左右，由于其无毒、可降解、能再生等特点，符合环保和可持续发展的要求，因而越来越受到材料研究者和企业界人士的关注。载药微球可以用做缓释控制剂、靶向给药剂以及控释制剂，能够在较长时间内维持体内有效药物浓度，提高药物的疗效，延长药物对病灶组织的作用时间，降低药物的不良反应，是一种应用较为广泛的新型给药体系。载药微球的载体材料有聚丙烯、乙基纤维素和聚苯乙烯等非生物可降解的载体材料，用此类材料制得的微球多供口服;还有聚乳酸、聚乳酸一经基乙酸共聚物、白蛋白、明�

全文总字数：1223字1. 研究目的与意义水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低。随着我国城市化的快速发展，高层建筑不断增多，由于居民用水量的不稳定性，经常导致用水高峰期水压较低，供水量低于需求量，特别是高层用户经常出现水压太低而无法正常用水的状况． 传统的解决办法是采用高位水箱、水塔和各种气压罐进行蓄水加压，依赖挡板和阀门的阻力调节水流量． 然而，这些办法或自动化程度低，能量损耗大，压力变化大，或因为维护工作量大，水质容易受N 次污染．泵站担负着工农业和生活用水的重要任务，运行中需大量消耗能量，提高泵站效率:�

1. 研究目的与意义聚乳酸是具有良好生物相容性和生物降解性的高分子材料。由于其降解产物能 参与人体的新陈代谢且性能可在大范围内通过与其他单体共聚得到调节，已成为当前生物医学领域中最 受重视的材料之一。聚乳酸及共聚物主要用于药物控制释放体系，骨内固定物，组织修复及细胞培养材 料和医用手术缝合线等。PLA 微球作为缓控释给药体系，可以控制制剂微粒的大小、延长药物释放时间、降低药物毒副作用等，具有十分广泛的应用前景。主要用于制备小分子药物微球、多肽及蛋白质药物微球等。溶剂挥发法制备聚乳酸微球是从乳状液中除去分散相挥发性溶剂以制备微球的方法，可以将微球的粒径控制在纳米范围内，既不需要提高温度也不需要引起相分离的凝聚剂。2. 课题关键问题和重难点微球的质量评价指标包括微球的形态、粒径及

全文总字数：1176字1. 研究目的与意义 就目前我国的环境发展状况来看，我国位于中小城市的污水处理方面，尚缺乏符合实际基本国情的污水处理技术和设备系统，缺乏资金以及管理经验。 因此，探索和发展适合我国国情的中小城市污水处理工艺，掌握一批在中小城市中那些代表性的污染源的治理技术和城市废水处理技术便显得势在必行。 江苏是民营经济与制造业大省,省内多数民营企业在污水处理系统把关不够，投入不足,技术相对落后。 随着制造业的稳固发展,排放到生态环境中的污水量变得增多,严重威胁到国人的身心健康。加快推行污水处理项目的科研已刻不容缓，改造原有污水处理系统,创造一套高性能、高可靠性的污水处理自动控制系统成为当务之急。 污水处理是几代人甚至世代持续发展的战略工程。经济发展的同时产生环境污染的问题�