1. 研究目的与意义背景：为了适应我校逐步扩大的教学规模，不断增加的学员人数对更大空间更多功能，更复杂用途的需求，学校拟定在校园内图书馆西侧新建建筑与艺术馆，从而满足建筑与艺术设计学院的日常教学与科研工作的需要。新系馆建筑是具有真实环境场景和具体规划要求的课题。意义：建筑艺术馆作为建筑系师生日常生活学习办公的复合场所，对空间的多样性复杂性具有相当的要求。基于传统建筑类型对于开放空间、半开放空间和密闭空间的绝对隔离，本课题试图探寻三个层级空间的融合渗透原则，使三种属性的空间相互联系，找到一种更融洽地组织方式。2. 课题关键问题和重难点关键：本课题的关键在于探求开放空间、半开放空间、密闭空间三个层级空间的组织渗透模式。空间本身作为核心要素，既是操作对象，也是操作手段，在�

1. 研究目的与意义选题背景：东南大学成贤学院拟在校园内图书馆西侧、景观水面北侧建一幢建筑艺术馆，为了满足学校日益提高的办学条件和建筑与艺术系师生学习生活的切实需求，学校决定修建一座新的建筑艺术系馆。建筑艺术馆设计要求结合周边山体与水面景观环境，具有创新性和时代性。意义：全国高等学校教学类建筑，已经从传统单一的纯教学建筑，逐步转变为功能相对集中，融教、学、研、展示等为一体的教学服务功能齐全、作用多样的各类院系馆所。其中建筑、艺术院系的场馆，以其完备的功能、丰富的空间、别致的造型，成为国、内外大学校园建筑的新亮点。本设计根据基于空间解放及建筑与环境的协调性，旨在将该设计定位适用于师生交流合作的开放空间场所。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题：1、立足于空间解放这一要

1. 研究目的与意义湖北蕲春地区拟在当地建一专业性的展览馆，展览馆主要用于当地文化艺术传播、物质与非物质文化展出，同时开展学术交流及研讨会，传承历史文化，供人们体验文化乐趣。同时，普及科学文化知识，开展社会教育，提高群众文化素质，促进当地精神文明建设。建筑学毕业生通过山地展览馆设计，可以使我们进一步巩固加深所学的基础理论、基本技能和专业知识，使之系统化、综合化。当然此次毕业设计也能着重培养学生独立工作、独立思考并运用已学习的知识解决实际问题的能力，结合毕业设计课题更能培养学生独立获得新知识的能力。也能更加的让学生更早的体验到以后在单位工作时的状态。2. 课题关键问题和重难点本课题的关键问题：（1）山地展览馆设计需要较好的处理道路与地形的关系，因为只有一面临接城市道路，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 城市隧道具有完善路网结构、缩短行车距离、提高行车效率等优点，近年来，随着水下隧道施工技术的日渐成熟，许多沿海、沿江城市的水下隧道工程蓬勃发展。与此同时，城市隧道相关的安全问题也不容忽视。 首先，驾驶员在通过城市隧道出入口时，也会受到“黑洞”、“白洞”效应的影响，车速极易发生突变，这种车速变化一定程度上影响发生事故的概率[1] 其次，城市隧道具有下穿性质，入口引道多为下坡路段，驾驶员在下坡路段行驶更易紧张，需要通过速度管控以减少坡道对驾驶人的生理影响。[2] 最后，隧道外景观丰富、视野广阔为强视觉参考系，车辆从引道进入隧道内存在强视觉参考系向弱视觉参考系的过渡，现有城市隧道出入口引道相关视线诱导设施设置混乱甚至缺乏，难以保障隧道安全。�

1. 研究目的与意义两轮自平衡小车具有体积小，结构简单，运动灵活的特点，适用于狭小和危险的工作空间，在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右的平衡布置的，像传统倒立摆一样，本身是一种自然不稳定体，其动力学方程具有多变量，非线性，强耦合，时变，参数不确定性等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本课题旨在研究一种两轮自平衡小车。该系统是一种两轮左右的平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须加强有力的控制手段才能使之稳定。其工作原理是系统以姿态传感器来检测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机和产生前进或者后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。2. 课题关键问题和重难点首先关�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1邮轮概述 邮轮原指航行于大洋的班轮、邮船客船，一般具有旅游性质，也是公认的“三高船舶”即高技术、高可靠性和高附加值。现代邮轮按船型的大小可以分为小型邮轮、中型邮轮和大型邮轮。其中大型豪华邮轮与大型液化天然气船（LNG）、航空母舰并称为“全球造船业皇冠上的三颗明珠”。我国已成功摘下其中的两颗，但攻克大型豪华邮轮的难度还很大。与其他传统的主流船型相比，邮轮的建造虽然也有规范和法规来规定它的强度和安全，但由于其功能的特殊性即向游客提供高端服务，规范无法约束其结构造型。 当前的经济危机及随之而来的常规主流船舶的需求萎缩和海洋工业市场的低迷，使人们的目光转向邮轮制造市场。不同于传统造船海工市场，得益于亚洲尤其是中国的快速发展，邮轮制造市场一片火�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 信息录入在当今社会的方方面面都很重要，随着进入信息化社会，信息增长的越来越快，信息的更新速度逐日提升，传统的人工录入信息已经逐渐满足不了越来越快的工作节奏，人工手动录入信息速度慢、准确率低、工作效率低的弊端越来越明显，给工作带来了极大不便。 进入信息化时代，信息的交互更为频繁，对于信息提供者来说，面对一条条的输入栏会通常会感到麻烦，对于信息接收者来说，用户手动输入的信息未必全部正确，也不能提供一个方便的用户接口。 1.2目的及意义 在当今人工智能的技术日益成熟的时代，生活和工作的方式也逐渐变得智能化，OCR图片识别的出现使得通过照片采集大量信息逐渐成为主流，对于提升工作效率和准确性有重大意义，就此项技术的实际应用，考虑到教师行业清点计

1. 研究目的与意义计算机控制技术是随控制理论而建立和计算机网络技术的发展而成长起来的 ，而在这一发展进程中，纯滞后控制技术的推广和应用发挥了很大的作用。通过纯滞后控制技术，我们可以消除工业锅炉的温度滞后现象并将炉温恒定控制在指定温度上，且误差小，控制精度高，升温速度快。基于此，我们提出计算机网络炉温纯滞后控制系统----下位机的设计，这种方案以网络为通信方式，且系统能完成传统有线系统各种功能，可通过下位机的调控，纯滞后参数值设定，同时将相关信息通过网络传输给上位机，通过数据采集将下位机计算机与现有的炉温控制实验装置相连，通过网线与上位机计算机相连，设计一个完整的计算机网络炉温纯滞后控制系统。实现上下位机的双向互动。以达到预期的控制效果。2. 课题关键问题和重难点该毕业设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 微型无人机是当前研究的热点，因其具有体积小、灵活性高、便于隐藏，制造及维护的成本低，同时在使用时不会造成人员伤亡等诸多优点，在民用领域和军事领域已经得到广泛应用。基于上述这些优点，微型无人机广泛应用诸如在空防、侦察以及民用领域中的灾情检测、道路监控、矿物检测等方面。然而微型无人机也存在体积小，载重能力小等限制条件，因此，在微型无人机的设计过程中，对其机身搭载的各种设备的体积和重量等也有着严格的要求。 舵机控制系统是无人机中一项关键技术，作为组件，其作用是根据接收到的飞行控制计算机的指令实现对无人机的飞行姿态和飞行轨迹的控制。舵机控制系统既是执行机构又是无人机飞行控制回路的重要反馈，其性能的好坏直接影响着无人机的飞行性能和飞行安全。 �

1. 研究目的与意义计算机控制技术随着当代控制理论的建立和计算机网络技术的发展从而有了长足的进步，而在这一发展进程中，最小拍控制技术的推广和应用发挥了很大的作用。最小拍控制就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态使系统输出值尽快地跟踪期望值的变化。因此最小拍控制实际上是时间最优控制。在数字随动控制系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最控制就是为满足这一要求的一种离散化设计方法。通过最小拍控制技术，我们可以将直流电机转速在最小节拍内恒定控制在指定转速上，且误差小，控制精度高，提升速度快。基于此，我们提出计算机网络电机转速最小拍控制系统----下位机的设计，这种方案以网络为通信方式，且系统能完成传统有线系统各种功能，可进行电机下位机