全文总字数：885字1. 研究目的与意义煤、石油等天然能源将面临枯竭的危险。同时,化石能源燃烧引起的环境污染和温室效应,促使人们不得不寻找新的能源。所有能源中氢气作为唯一无污染可再生的能源,无疑是继石油、煤和天然气等非再生能源以后新一代被广泛采用的能源。有专家预测,未来将形成氢气经济围绕以氢气为日常生活燃料形成的经济。而进行光催化制氢，光催化剂是关键。理论上，催化剂能隙大于1.23eV并且光激电子和空穴的还原和氧化电势与水的分解电位匹配即可催化水的分解，由于存在过电位，合适的催化剂能隙应为1.8eV。迄今的研究表明能满足上述能隙要求的催化剂容易发生光溶解或光腐蚀(如CdS等)，并且光量子效率低，而能隙偏大的催化剂只对紫外光有响应，太阳能的利用率低。因此研究开发新型催化剂，提高光分解水的效率，�

全文总字数：1175字1. 研究目的与意义目前，大约有2000多种不同的偶氮染料广泛的应用于纺织、食品、印刷、化妆品等各种行业。随着印染工业的发展，染料废水的排放量越来越大，污染面也越来越广，已成为最主要的水体污染源之一。而甲基橙作为其中主要的一种染料，对其的降解研究也一直是许多科学家研究的主要方向。半导体光催化氧化法是近年来兴起的一种新的降解技术，因反应体系在光催化下将吸收的光能直接转变为化学能，使许多通常情况下难以实现的反应在比较温和的条件下能够顺利进行。半导体光催化剂受光激发产生电子-空穴对，经过一系列反应对污染物的氧化还原机理已得到人们的共识。但从提高光催化效率和太阳光的利用率来看，还存在以下主要缺陷：一是半导体的光吸收波长范围狭窄，主要在紫外区，利用太阳光的比例低�

全文总字数：848字1. 研究目的与意义当今水污染问题十分严重，水资源短缺问题迫在眉睫，其中，染料废水是水污染的一大罪魁祸首。本文分别总结了ZnxCd1-xS和CuO的多种制备方法，并对甲基橙的光催化降解动力学进行了综述。染料废水主要来源于染料及染料中间体生产行业，是由各种产品和中间体结晶母液、生产过程中流失的物料及冲刷地面的污水等组成。染料废水具有成分复杂、色度高、排放量高、毒性大、可生化性差的特点，且染料中含有的有毒成分如硝基化合物和胺基化合物具有很大的生物毒性，严重污染了环境，因此染料废水一直是废水处理中的难题。ZnxCd1-xS是极好的能吸收可见光的光催化剂。CuO是一种具有多效催化活性的物质，对于ZnxCd1-xS，可通过改变其化学组成，而获得连续可调的带隙。ZnxCd1-xS的禁带宽度随着组成的改变而改变，所�

1. 研究目的与意义见附件2. 课题关键问题和重难点见附件3. 国内外研究现状（文献综述）见附件4. 研究方案见附件5. 工作计划见附件

1. 研究目的与意义随着我国经济的飞速发展，电动自行车逐渐进入人们的生活，并成为城乡的主要运载工具之一，但是电动自行车被盗却屡有发生，而现在市场上有各式各样的电动车防盗报警装置出售，一些高档的智能报警器由于价格过高或者也有价格适中、质量可靠的防盗报警器出售，但是此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在电动车身上，而完成警情传递任务的主要部件都是振动传感器，其灵敏度较高，致使一些外界环境因素，如刮风打雷，儿童嬉闹等，都有可能使其动作，并触发报警器报警，这种由于误报警带来的噪音污染常常造成不必要的扰民用户不愿意为售价仅两三千的电动车去配置，而得不到推广。种种原因使得大部分电动车用户并没有为他们的车去配备防盗报警装置，导致一些不法分子有机可乘，电动车被盗现象日益严重，由此�

1. 研究目的与意义随着我国经济的飞速发展，电动自行车逐渐进入人们的生活，并成为城乡的主要运载工具之一，但是电动自行车被盗却屡有发生，而现在市场上有各式各样的电动车防盗报警装置出售，一些高档的智能报警器由于价格过高或者也有价格适中、质量可靠的防盗报警器出售，但是此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在电动车身上，而完成警情传递任务的主要部件都是振动传感器，其灵敏度较高，致使一些外界环境因素，如刮风打雷，儿童嬉闹等，都有可能使其动作，并触发报警器报警，这种由于误报警带来的噪音污染常常造成不必要的扰民用户不愿意为售价仅两三千的电动车去配置，而得不到推广。种种原因使得大部分电动车用户并没有为他们的车去配备防盗报警装置，导致一些不法分子有机可乘，电动车被盗现象日益严重，由此�

1. 研究目的与意义近年来随着城镇规模的扩大、城市人口的增多，交通越来越拥挤，燃油机动车所排放的尾气已经成为大气污染的主要原因之一。而电动自行车因其轻巧、安全、省力并有益于环保等优点，越来越受到消费者的喜爱，逐渐成为人们理想的代步工具，市场保有量巨大。蓄电池是电动车的动力来源，评价电动自行车质员好坏的重要参数之一是其蓄电池的使用寿命，而蓄电池的充电过程对其寿命影响最大，过长过短都不行，所以充电器的好坏直接影响着电动车的好坏。分析现有的充电器，设计一款带有自侦测功能的充电器，这种小型的电动车充电器制作起来简单，运用在实际中也是非常方便的，即能节省材料，又能放心的使用，对提高充电效率，节约能源，保护环境有十分重要的现实意义。2. 课题关键问题和重难点1、如何检测蓄电池的电

1. 研究目的与意义近年来随着城镇规模的扩大、城市人口的增多，交通越来越拥挤，燃油机动车所排放的尾气已经成为大气污染的主要原因之一。而电动自行车因其轻巧、安全、省力并有益于环保等优点，越来越受到消费者的喜爱，逐渐成为人们理想的代步工具，市场保有量巨大。蓄电池是电动车的动力来源，评价电动自行车质员好坏的重要参数之一是其蓄电池的使用寿命，而蓄电池的充电过程对其寿命影响最大，过长过短都不行，所以充电器的好坏直接影响着电动车的好坏。分析现有的充电器，设计一款带有自侦测功能的充电器，这种小型的电动车充电器制作起来简单，运用在实际中也是非常方便的，即能节省材料，又能放心的使用，对提高充电效率，节约能源，保护环境有十分重要的现实意义。2. 课题关键问题和重难点1、如何检测蓄电池的电

1. 研究目的与意义（文献综述） 1设计研究的目的及背景 1.1研究的目的及对象特点 AGV指装备有光学或电磁自动导引装置，能够依照规定的导引路径行驶，自身具有安全保护和移动装载功能的无人运输车。AGV的产生是为了提高工业自动化程度，节省人力物力等资源，其在工业应用中不需要驾驶员，一般可通过电脑或操作面板控制其行进方向和行为动作。 AGV的显著特征是无人驾驶，AGV上装有自动导引系统，可以保障系统在不需要人工导引的情况下就能够沿预先设定的路线自动行驶，将货物自动从出发点运送到目的地。AGV的智能化程度高，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而相对应灵活地进行改变，并且运行路径改变所需要的费用比传统的输送带要低得多。 1.2国内外AGV研究的现状分析 综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内

1. 研究目的与意义（文献综述） 人类从自然界获取信息最主要依靠的是视觉，图像是对事物的客观反映，是人类处理视觉信息的基础。人类的视觉系统能够获取图像，进一步分析图像，从而得到图像中的信息和内容。近年来，人工智能逐渐进入大众眼帘，主要进行的就是对人类智能的模拟和扩展技术的研究。而其中，计算机视觉从各技术中脱颖而出，成为当下十分热门的研究方向。 在计算机视觉中，三维重建是图像处理中十分重要的技术之一。工程技术应用中，一般需要事物的三维空间信息，而目前大多数图像采集装置获得的都是二维平面图像。对二维图像处理，利用基于图像的三维重建技术，得到物体的特征信息，重建出原本的三维重建模型。这种技术相对于用激光扫描仪等三维数字物体设备来获取物体的空间信息并进行重建，具有成本低廉�