1. 研究目的与意义单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。而智能小车目前在很多领域都有广阔的应用前景，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。目前，语音识别技术在控制领域也越来越普及，可以实现用语言和机器交谈的地步，本设计中采用凌阳单片机开发板做声控系统，通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。智能小车，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技不断进步，全球的能源消耗也日益增加，现代的技术发展方向开始转变为节能，省材，便利。如何低耗高效的使用能源成了技术进步的目标。人们的夜生活时间加长，城市照明也就越发重要，包含市政道路、工业园区、广场工业等所有公共场合的照明。一般来说，城市照明消耗的能源量在总的能源消耗量中占据较大的比例，伴随着社会经济的高速发展,城市公共照明的质量在很大程度上决定了一个城市的现代化质量，随着城市照明基础设施建设规模越来越大，消耗的电费也越来越多，消耗了很大一部分的城市总电能。此时，如果照明控制系统设计不合理，就会酿成城市用电资源的巨大浪费，并在很大程度上加深了城市的环境污染。 在此提到的LoRa，无线技术低功耗一般很难覆盖远距离，远距离一般功耗高�

1. 研究目的与意义（文献综述） 螺旋输送机由于其结构简单，操作维护简便，在输送物料场合得到了广泛的应用，螺旋输送机广泛应用于粮食工业、建筑材料工业、化学工业、机械制造业、交通运输业等国民经济各部门中。螺旋输送机主要用于输送各种粉状、粒状、小块状物料，所输送的散粒物料有谷物、豆类、面粉等粮食产品，水泥、粘土、沙子等建筑材料，盐类、碱类、化肥等化学品，以及煤、焦炭、矿石等大宗散货。螺旋输送机不宜输送易变质的、粘性大的、块度大的及易结块的物料。除了输送散粒物料外，亦可利用螺旋输送机来运送各种成件物品。螺旋输送机在输送物料的同时可完成混合、搅拌、冷却等作业。在港口，螺旋输送机主要用于卸车、卸船作业以及仓库内散粒物料的水平和垂直输送。利用与物料直接接触的水平螺旋轴将物料逐

1. 研究目的与意义（文献综述） 概况：湖北启勋食品有限公司位于湖北仙桃市天门工业园郭湾村，该公司主要经营食品的生产、加工、销售；水产品的养殖、加工、销售；货物进出口贸易等。由于该公司的水产食品生产量比较大，水产食品的品种也不断增多。在水产食品加工技术不断提高的同时，水产食品安全问题也越来越突出。为了贯彻落实 “安全第一、预防为主、 综合治理”的安全生产方针，在食品加工前期对拟建项目存在的危险、有害因素进行定性、定量分析评价，评估该项目发生危险、危害的可 能性及其程度，以寻求最低事故率、最低职业伤害、最少的事故损失和最优的安全投资效益。 安全预评价的意义： 1. 对系统中固有的或潜在的危险性进行定性和定量分析，这是安全评价的核心。系统分析是以预测和防止事故为前提，全面地�

1. 研究目的与意义长久以来，高等学府支撑着国家人才的培养与储备，可以说，高等院校是社会持续发展的有力保障。而在现今，知识经济在全球蓬勃发展，整个社会对教育的需求也越来越高涨，高等院校作为各类知识的传播、生产、利用的集大成者更是受到空前的重视。在我国，全社会对高等教育更表现出前所未有的需求。可以说，高等教育已经步入了大众化时代。但是，结合我国实际国情来看，对高等院校数量和规模的不断增大扩大的需求与实际经济能力的不足，让高等教育的充分发展感到力不从心。本文研究的意义在于通过对中国高等院校的税收制度进行分析，主要从教育劳务、高校后勤、校办企业这几个方面入手，利用国家对高等院校实施的低税率环境，有效、科学的进行税收筹划，降低税收成本，防范税收风险。同时分析比较国内外高�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在现代的汽车驱动桥上，广泛应用的主减速齿轮型式是“格里森”制和“奥利康”制螺旋锥齿轮以及双曲面齿轮。双曲面齿轮的特点是主、从动齿轮的轴线不相交，并且呈空间90°夹角。这样的形式对于增强支承刚度，保证齿轮正常啮合，并且大幅提高齿轮寿命。由于双曲面齿轮传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径比相应的螺旋锥齿轮当量曲率半径大，最终导致齿面间接触应力能得到有效的降低。 在汽车上，驱动桥常位于传动系的末端，基本能增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩。将转矩分配给左、右车轮，并使左、右车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还承受作用于路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。在这一过程中主减�

1. 研究目的与意义（文献综述） I. WRITING CONTENT REQUIREMENTS: AIM ANDSIGNIFICANCE (Including both of the domestic and international researchcondition) AIMAND SIGNIFICANCE It’s anera of global trade, so the transportation of goods is very important.. According to thestatistics of the National Bureau of Statistics, the total volume of freighttransportation last year was 47.9 billion tons, an increase of 9.3% over theprevious year. Railway transportation is 3.69 billion tons, road transportationis 36.8 billion tons, water transportation is 6.66 billion tons, civil aviationis 70.58 billion tons and pipeline transportation is 790 million tons. From these data, it can be seen that roadtransportation is the main component except for fast shipping. Highwaytransport equipment is trucks. It is necessary to drive safely when usingtrucks, and to improve the efficiency of freight transportation as much aspossible. Automobile contains many systems, am

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 轴承是机械设备中用以支撑回转运动的关键零件，在业内被誉为是机械的关节[1]。M50轴承钢（国产牌号Cr4Mo4V）作为高温高速轴承钢已成为应用最为广泛的航空发动机主轴轴承材料[2]。随着航空技术的高速发展，航空发动机轴承的工作条件越来越苛刻导致频繁失效，轴承套圈是滚动轴承的重要零件，套圈失效是轴承失效的重要原因之一[3]，改进套圈的质量可以极大程度的提高轴承产品质量[4]，有利于产生良好的经济效益。成形工艺对轴承套圈的影响巨大，一定程度上决定了轴承的使用寿命。 传统轴承套圈成形工艺如热锻、冷辗、车加工[5]等操作复杂，无法保证产品精度导致套圈产生较大缺陷。相比之下，冷轧塑性成形环类零件是更为先进的塑性成形工艺[6]，环件冷轧成形工艺能够通过有效塑性变形改�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着汽车行业的飞速发展以及国家行业标准的调整，为应对汽车行业激烈的竞争市场，制造商不断推进汽车结构的更新换代，而汽车零部件结构属于其中重要的一部分。车灯作为汽车的眼睛，此外观部件不仅影响整车的美观性，同时车灯的性能与夜间行车、恶劣天气下安全行驶密切相关。为适应市场变化速度，满足消费者的个性化需求和产品的多样化，制造商需要更新设计开发模式以缩短产品设计周期。随着CAD/CAM技术的不断成熟运用，逆向工程为我们提供了全新的设计思路。通过对实物模型数据化，建立参数化模型，在此基础上对已有产品进行分析和再创造，完成产品改型设计，完善原模型不足，提高各方面性能。 车灯设计需要满足多种要求，其中动态性能也是其中一部分，是关乎安全驾驶的重要研究内容。随着�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，群智能优化算法作为一种启发式优化算法，得到了迅猛的发展，由于其不受优化目标函数连续和可微等限制，具有良好的适用性，成为优化领域的一个研究热点。相继出现很多新型群智能优化算法，主要有遗传算法( GA)[1]、人工免疫算法( AIA)[2]、蚁群算法( ACO)[3]、粒子群算法( PSO)[4]、差分进化算法( DE)[5]、和声搜索( HS)[6]算法、细菌觅食算法( BFO)[7]、蛙跳算法( SFL)[8]、人工蜂群算法( ABC)[9]、生物地理优化算法( BBO)[10]、引力搜索算法( GSA)[11]，上述算法都是基于自然种群的优化方法，但都存在一定的局限性。因此，需要更多的研究来测试针对不同问题的算法检查它们是否适合考虑的问题。研究继续加强现有的算法，以适应特定的应用。TLBO 算法[12]是 Rao 等人于 2010 年提出的一种新的群智能优化算法，是一种可以�