1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义 随着人类科技的发展，人类探索的脚步逐渐由陆地转向深海和太空。但是这些地方某种程度上来说对于人类而言是禁区，因此移动机器人的研究和开发受到了人们的高度重视。移动机器人作为人类二十世纪最伟大的发明之一，已经成为高新科技领域具有代表性的战略性研究课题之一。 移动机器人自主导航是机器人智能化的关键技术，其核心是精确的定位和实时路径规划，其目的是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路径最短、行走时间最短等），在具有障碍物的环境下寻找一条从起始点到目标点无碰撞的最优路径。移动机器人的路径规划问题已经成为机器人研究中的核心课题。 随着移动机器人应用领域的扩大以及应用环境更加复杂多变，人们对于移动机器人适应复杂环境能力的要求越�

1. 研究目的与意义东南大学九龙湖校区创办于2006年，坐落于南京市江宁开发区，位于开发区南部的九龙湖畔，机场高速路以东，宁溧路以西，南京市二环路以北，地势开阔、交通便利、环境优美，距四牌楼校区约20公里。是东南大学的新校址，于2006年9月投入使用。九龙湖校区建设是东南大学实现新的百年辉煌的奠基之举，是布局调整的关键环节。东南大学九龙湖校区景观设计独特，绿地设计与自然生态相结合，耐人思寻。东南大学她沧桑百年，几经风雨，几番离合，几度振兴，历久弥坚。培育贤才、昌明文化，成为六朝古都、历史文化名城南京著名的学府圣地。如今，她再次迎来了百年难得的发展机遇，走向南京国际化投资热土、高科技花园新城江宁，去营造新世纪九龙湖校区，实现国际化、研究型、综合性、国内一流、国际知名大学的宏伟目�

全文总字数：1250字1. 研究目的与意义 通过专业所学的知识进行灵活的运用来完成毕业设计，巩固所学的专业知识，为以后进入行业中做好准备。学生通过对化纤废水处理的研究，学在熟悉建筑给排水设计理论、规范的基础上，综合运用四年所学的专业知识，采用先进的设计理念，新型的管材和设备，利用建筑CAD软件进行绘图并写出设计说明书，计算说明书，全面提高专业知识水平。2. 国内外研究现状分析 目前有前景流行的化纤污水处理工艺有：生物法如A/O及H/O工艺、复合生物反应器法、一体式氧化沟法、纯氧曝气活性污泥法、生物强化法等。各种方法都有其不同的优缺点,往往需要几种方法和几个处理单元组成的系统处理后才可以达到要求。有机物的去除一般以生物法为主,对易于降解的则采用一段生物处理,而色度的去处采用的是物化的方法。国�

全文总字数：2295字1. 研究目的与意义银杏（Ginkgo biloba Linn）作为我国的主要经济树种之一，在我国广泛栽培。我国资源量位居世界首位，占世界产量的90%以上。银杏又别名白果、鸭脚子、佛指甲等。属裸子植物银杏科银杏属植物，为亚热带、温带树种。目前，由于银杏叶提取物 (EG b) 及其制剂具有独特的生理和临床治疗价值，国内外十分关注对EGb成分和功能的研究。然而对银杏种仁的基础研究却远远不够。银杏钟仁中含有丰富的营养成分和化学物质，而其干重中大约含有60%~70%的淀粉。而银杏淀粉的组戚、 结构和性质直接关系到银杏的加工和应用。因此，银杏淀粉的功能特性研究有着十分重要的意义。2. 国内外研究现状分析近年来，银杏(Ginkgo biloba L.)资源的开发倍受人们关注，其中银杏叶、外种皮的开发正成为国际性的热点，我国各地有计划地扩�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 研究目的及意义 1.1 研究目的 随着大数据时代的到来，互联网越来越成为我们必不可少的获取信息的途径。从宏观经济层面以及新常态下我国经济发展来看，我国互联网发展将从消费互联网时代全面迈入产业互联网时代，信息网络的触角将触及生产生活各个领域，信息网络就像支撑经济社会快速运行的公路、铁路等交通要道同等重要，又如支撑工业机器正常运转的电力能源一样必不可少。因此，加速和完善信息基础设施建设在十三五期间显得尤为重要。加快各类信息基础设施建设，也将是互联网十三五规划的重点。这其中包括宽带、4G网络、5G网络、IPv6网络在内的各类网络建设，以及大数据中心、云计算中心在内的各类数据中心建设。 为了在快速发展的互联网时代提升企业的竞争力，越来越多的新兴行

1. 研究目的与意义（文献综述） 开题报告 一、国内外发展现状 从发达国家的物流发展现状看，物流业已进入较为成熟的阶段，发展主要是物流内涵的拓展、过程的延伸、覆盖面的扩大以及物流管理的日益专业化、信息化和标准化。 l. 物流服务的拓展 物流服务已经逐步将加工、保税、仓储、金融、保险乃至报关、通关、商检、卫检、动植检、中转等业务统—进来，把整个商贸流通过程作为—个完整的领域来进行通盘考虑和经营。近年来，由于信息技术的发展和比较成本优势的驱动，产品异地加工、装配、包装、标志、分拨、配送、销售等增值服务，也逐渐涵盖进来。 2. 物流服务过程的延伸 物流服务的过程经历了“港口到港口”、“门到门”和“货架到货架”等几个阶段，其过程在逐步延伸。由于生产企业需要实行“即时供货”和�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 当前我国正在全面推进医药卫生体制的改革，“十二五”以来特别是党的十八大以来，在党中央、国务院的领导下，我国的医疗体制改革迈入了崭新的台阶。据国家卫生计生委于2015年公布的我国卫生和计划生育事业发展统计公报显示，经过十几年来的不懈地努力，到2015年，我国居民的人均预期寿命相比2010年提高了将近1.51岁，我国居民的个人卫生支出占卫生总费用比重从35.29%下降到29.27%，80%以上的居民15分钟内能就够到达最近的医疗点。我国居民健康水平总体上已优于中高收入国家平均水平，医药费用不合理过快增长势头得到初步遏制，基本医疗卫生服务的公平性、可及性有了显著的提升。为了全面深化我国的医药体制改革，建立健康中国的美好愿望，党中央于2016年还实施了“十三五”深化医�

1. 研究目的与意义氨溴索茶碱七乙酸其为氨溴索与茶碱乙酸的复盐,氨溴索为溴己新的活性代谢物,几乎无副作用,使痰液中的酸性粘多糖显微断裂,减低痰的粘稠度,能促进哮喘病人,特别是伴有粘液的喘息型支气管炎患者的痰液排除.茶碱乙酸是磷酸二酯酶抑制剂,提高细胞内环鸟苷酸的浓度舒张支气管平滑肌,且能够增强膈肌收缩力,还兼有增强支气管粘膜柱上皮细胞的纤毛活动,有利于排痰,两者具有协同作用,对哮喘,痰症状的缓解作用大大增强.在祛痰和抗哮喘上有着独特的作用,醋茶溴索能增加支气管纤毛运动,刺激支气管粘液分泌,增强粘液转运,降低气道阻力,促进痰液的排出,从而显著减轻患者慢性气流受阻,气短,咳嗽哮喘.其他情况：1992年由法玛西亚（Pharmacia）（现辉瑞公司，Pfizer）在意大利以商品名Surfolase首次上市，以后相继在巴西，墨西哥，韩国等国

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1螺旋输送机的介绍 螺旋输送机是一种不具挠性牵引构件的连续输送设备，用于短距离输送物料[1]。螺旋输送机俗称“绞龙”，可用于输送粉状、颗粒状小块状等物料[20]。根据输送距离的特性、要求和结构的不同，螺旋输送机有以下几种形式：普通螺旋输送机、垂直螺旋输送机、可弯曲螺旋输送机和螺旋管输送机等。不同的螺旋输送机的工作原理是不同的，普通螺旋输送机（水平螺旋输送机）的原理：当物料加入固定的机槽内时，由于物料的重力及其与机槽间的摩擦力作用，堆积在机槽的下部的物料不随螺旋体旋转，而只在旋转的螺旋叶片推动下向前移动，如同不旋转的螺母沿着沿着转动的螺杆作平移运动一样，达到输送物料的目的。而垂直螺旋输送机的工作原理：螺旋体的转速比普通螺旋输送机要高，加入的�

1. 研究目的与意义110kV电网主要为单电源网络，广泛采用反应相间短路故障的距离保护和反应接地故障的零序电流保护。变压器主要以瓦斯保护和差动保护为主保护，以复合电压启动过电流保护作为后备保护。分布式电源可以提高电源的利用效率，降低在线路传输和变换过程中所造成的损耗，经过实际的运行发现了分布式电源单机容量小、机组运行特性和稳定性较差等问题，因此也就对在加入分布式电源以后继电保护的整定和配合造成一定的问题。本论文通过对于110kV电网继电保护的整定计算，以及对在加入分布式电源前后整个电网运行方式以及电网参数的比较，可以发现分布式电源加入以后对保护正确动作是否有影响，影响程度大小等情况，从而提高整个电网运行的可靠性、选择性、速动性、稳定性，这都对于电力系统的安全稳定运行具有十分重