1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1 、研究背景和意义随着社会的发展与技术的进步，机器人越来越多地参与到人类的生产与生活场景中，在这种情况下，对于移动机器人的许多应用来说，定位和跟踪移动目标变得至关重要且具有挑战性［1］［2］［3］。
在移动机器人的目标跟踪成为热门研究课题的同时，人们已经开发了许多使用各种传感器的方法［4］［5］［6］对移动目标进行跟踪， 尤其是人类。
其中视觉传感器因其能够提供丰富的环境信息而得到广泛的应用［7］［8］。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题主要研究如下内容：本文研究的是设计一个移动机器人利用计算机视觉来实现跟随人。
当今社会已逐渐步入智能化时代，快捷、方便已成为这个时代的代名词，人们可以利用各类服务型机器人来为自己提供便利。
但是现在人们还不足以完全做到。
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