滑板车测试台机器人上料系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述1.1课题研究的背景及意义随着生产力的发展和科技的不断进步，传统机械生产不仅需要大量的人力资源和技术支持，而且工作效率也较为低下，而工业机器人技术已经在全世界包括我国内不断的兴起。

工业机器人技术因为其强大的科技属性，在各个方面都有着极其良好的发展趋势。

因此，在滑板车测试台机器人上料设计中，工业机器人技术需要得到极大的重视，并且需要得到更多以及合理的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究目标本课题使用机器人技术完成机器人上料设计，并对机器人进行选型及手爪设计，完成机器人的编程与仿真，最终形成一个机器人上料系统。

2.2研究内容本课题的主要研究内容有：（1）查阅文献，熟悉已经完成的机器人上料方案；（2）掌握《abb robotstudio》的内容，学习机器人编程；（3）研究上料系统组站集成；（4）通过对机器人选型的比较研究，对手爪设计尽量得出优解。

2.3研究手段（1）熟悉机械设计、机械原理、液压与气压传动等课程内容，查阅相关文献，了解机器人结构的研究现状和研究方法；（2）掌握学习三维建模软件solidworks，creo和机器人编程软件《abb robotstudio》；（3）进行运动仿真。