基于三维全景视图的室内导航系统开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着移动互联网和智能手机的普及，人们对室内导航的需求日益增长。

传统的二维地图在室内环境下存在着信息量不足、空间感不强等问题，难以满足用户对精准、直观导航的需求。

而三维全景视图技术能够提供沉浸式的场景体验，使用户能够更加直观地感知周围环境，为室内导航提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在室内导航领域展开了广泛的研究，取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在室内导航领域的研究主要集中在基于wi-fi、蓝牙、地磁等信号的室内定位技术、基于二维地图的路径规划算法等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容是设计和开发一个基于三维全景视图的室内导航系统，实现对室内环境的精准定位和路径规划。

1. 主要内容

1.三维全景视图采集与处理：研究使用全景相机采集室内场景的全景图像，并对图像进行预处理、拼接、优化等操作，构建高质量的三维全景视图。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解三维全景视图技术、室内定位技术、路径规划算法等方面的研究现状，为系统设计提供理论依据。

2.需求分析：分析用户的需求，确定系统的功能、性能、用户界面等方面的要求。

3.系统设计：设计系统的总体架构，包括数据采集与处理模块、三维场景构建模块、室内定位与导航模块、用户界面等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.提出一种基于三维全景视图的室内导航系统，将三维全景视图技术应用于室内导航领域，为用户提供更加直观、便捷的导航服务。

2.研究基于视觉信息的室内定位算法，提高室内定位的精度和鲁棒性。

3.研究基于三维全景视图的路径规划算法，优化路径规划的结果，提高导航效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张雪松,郭迟,孙殿柱.室内定位技术与应用综述[j].中国惯性技术学报,2021,29(01):112-122.

[2] 汪荣贵,刘晓,王博,张晓宇.室内导航技术研究综述[j].计算机应用,2020,40(07):1887-1896 1907.

[3] 赵翔,郭迟,孙殿柱,周绍磊.融合多源信息的室内组合导航算法综述[j].中国惯性技术学报,2020,28(03):311-318 326.