1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着人工智能和机器人技术的不断进步,以高效、准确、及时为运作目标的智能物流业得到了快速发展。
现如今,搬运机器人、分拣机器人在各大物流仓库内屡见不鲜,而执行最后一公里配送任务的移动机器人要在复杂的外部环境中实现货物配送,需要有关技术方面的突破,其中具备精确的室外定位导航功能便是研究的一个侧重点。
本文以移动机器人中结构最简单的智能小车作为研究对象,利用卫星导航定位技术获取小车地理位置坐标,导航功能的智能小车系统。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
硬件设计本设计主要由五大模块组成：单片机控制模块，导航模块，电子罗盘模块，电机控制模块，蓝牙模块。
按系统功能实现要求:(1) 控制模块采用stm32f103c8t6单片机，来控制各个模块(2) 导航模块进行gps信号解析(3）电子罗盘进行方向角判断(4）电机控制模块进行电机控制(5）蓝牙模块发送经纬度信息1.主程序的编写本系统软件设计主要包括gps信号采集解析，电子罗盘根据进行方向角判断，电机控制，角度判断以及调整，蓝牙模块发送实时经纬度信息。
2．gps坐标解析程序的编写3.根据坐标角度解析的编写4.电子罗盘测方位角的编写5.电机控制的编写 6.蓝牙发送经纬度编写7.是否符合角度判断及调整的编写
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、文献综述、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
